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模型跟踪控制在复合制动系统中的应用被引量：1: 1; 作者张兆良熊璐余卓平《汽车技术》北大核心 2011年第1期30-34,共5页; 本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角... 展开更多; 关键词复合制动模型跟踪控制硬件在环试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车驱动防滑控制方法对比分析被引量：6: 2; 作者张兆良《上海汽车》 2011年第2期11-15,19,共6页; 首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变... 展开更多; 关键词电动汽车防滑控制分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆机-电复合制动系统被引量：1: 3; 作者张兆良宁国宝《上海汽车》 2009年第11期42-46,共5页; 新能源汽车由于引入电机作为主驱动单元,在车辆制动过程中可以实现机-电复合制动。从机-电复合制动发展现状、关键技术及研究热点、未来研究方向等方面对复合制动系统的未来发展方向展开讨论。; 关键词制动系统机-电复合制动汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

推进剂组分及组分公差对火箭弹距离散布的影响: 4; 作者陈军董师颜张兆良《弹箭与制导学报》 CSCD 1995年第1期1-10,30,共11页; 比冲散布是直接影响距离散布的一个主要因素，如何减小比冲散布呢？通过推进剂组分及组分公差对比冲散布的影响研究，本文提出了三种途径；一是极值配方法；二是公差调整法；三是综合方法。计算实际比冲所用软件可完成火箭发动机平衡流... 展开更多; 关键词火箭弹固体推进剂火箭发动机双基推进剂; 在线阅读下载PDF 职称材料

地铁建设对沿线商品住宅增值影响的机理研究: 5; 作者张兆良《黑龙江科技信息》 2010年第4期82-82,共1页; 地铁的建设给沿线居民出行带来极大的方便,节约了居民的出行成本,改变了周边物业的可达性,从而促使沿线商品住宅增值。以地铁交通的区位可达性为基础,分别从地租理论、供给需求理论和价值工程理论等三个方面解释了地铁建设带动沿线商品... 展开更多; 关键词地铁地租理论供给需求价值工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

推力级数、推力比和推力作用时间对弹道散布的影响: 6; 作者陈军董师颜 +1 位作者张兆良李宗德《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期27-30,共4页; 用详细的计算数据，在保持计算条件和总冲不变的情况下，分析了二级推力和三级推力方案时的方向密集度，从而得出了二级推力方案的方向密集度优于三级的结论，同时，提出了使方向密集度最小的最佳转换时间。; 关键词固体推进剂火箭发动机推力级数推力比弹道; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑点火过程的固体火箭发动机内弹道计算方法被引量：1: 7; 作者董师颜张兆良《兵工学报》 EI CAS 1988年第S1期37-43,共7页; 本文根据提出的考虑点火过程的内弹道计算的物理模型,建立了数学方程。计算与实验结果吻合较好。从而表明提出的计算方法可用于小型固体火箭发动机的工程计算,有一定的应用价值。; 关键词固体火箭发动机点火过程内弹道计算点火剂侵蚀燃烧装药物理模型推进剂燃烧双基推进剂弹道性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

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