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基于盲源分离的脊柱波提取方法
被引量：
1
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作者
汪云甲
张俪文
曹新运
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期426-431,共6页
传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真,引入重力轴拟合和盲源分离算法,提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表明,在四种常见姿态下,以脊柱波...
传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真,引入重力轴拟合和盲源分离算法,提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表明,在四种常见姿态下,以脊柱波代替单轴向加速度波进行步伐探测,可将错误率稳定在5%以下。
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关键词
重力轴
行人惯性导航
脊柱波
盲源分离
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职称材料
题名
基于盲源分离的脊柱波提取方法
被引量：
1
1
作者
汪云甲
张俪文
曹新运
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期426-431,共6页
基金
国家863资助项目(2013AA12A201)
江苏省高校优势学科建设工程资助项目
文摘
传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真,引入重力轴拟合和盲源分离算法,提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表明,在四种常见姿态下,以脊柱波代替单轴向加速度波进行步伐探测,可将错误率稳定在5%以下。
关键词
重力轴
行人惯性导航
脊柱波
盲源分离
Keywords
Algorithms
Inertial navigation systems
Navigation
Pattern recognition
Walking aids
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于盲源分离的脊柱波提取方法
汪云甲
张俪文
曹新运
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
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