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题名基于模糊PID的微细金属丝拉拔张力控制研究
被引量：10
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作者
张保家
杨涛
张有信
王凌鹏
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
杭州匡时科技有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第10期107-113,共7页
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文摘
微细金属丝拉拔时的张力控制和拉拔后得到的微细金属丝的质量密切相关。对非滑动微细金属丝拉丝机进行恒张力控制系统设计,分析微细金属丝拉拔时张力产生的原因,确定电机速度、张力摆杆角度和拉拔张力之间的关系。利用闭环模糊PID控制原理设计拉拔丝控制系统,并在MATLAB-Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明,该系统响应速度快,超调量小,抗干扰能力好;通过试验验证了该系统能够实时控制拉拔张力大小,满足微细金属丝恒张力拉拔加工的控制要求。
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关键词
张力控制
模糊PID控制
微细金属丝
仿真
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Keywords
tension control
fuzzy PID control
fine wire
simulation
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分类号
TG1
[金属学及工艺—金属学]
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题名面向飞机蒙皮的机器人喷涂轨迹规划
被引量：6
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作者
曹培
杨涛
王天琪
张保家
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机构
天津市现代机电装备技术重点实验室
天津工业大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期72-77,共6页
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文摘
针对飞机蒙皮在线示教编程效率低、轨迹精度差及适用范围有限等问题,基于双目视觉三维扫描及CAD/CAM领域的加工模拟功能,提出一种根据三维模型的加工轨迹生成工业机器人喷涂轨迹的离线编程方法,为解决模型未知的复杂自由曲面喷涂问题提供了新思路。通过三维扫描获取飞机蒙皮表面点云并处理得到其三维模型,结合喷漆工艺,在Unigraphics加工模块中对三维模型加工轨迹进行参数化编程,提取轨迹点并调整喷枪姿态生成机器人喷涂路径;以飞机蒙皮为例进行喷涂仿真。结果表明:该离线编程方法的编程效率、轨迹精度明显优于在线示教编程;该编程方法对其他自由曲面同样具有适用性。
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关键词
飞机蒙皮
机器人喷涂
曲面重构
轨迹规划
离线编程
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Keywords
aircraft skin
robot spraying
surface reconstruction
trajectory planning
offline programming
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名吐蕃王朝兴盛原因初探
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作者
张保家
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出处
《西藏研究》
1986年第2期73-77,共5页
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文摘
众所周知,世界上任何事物都有其特殊性。革命导师列宁说:“马克思主义的精髓和活的灵魂就是对具体情况的具体分析。”显然,我们要揭示吐蕃王朝兴盛的历史秘密,不得不从吐蕃王朝特殊的政治、经济、军事、文化的社会内部结构加以剖析。(一)吐蕃相仲琮曾自诩:“吐蕃居寒露之野,物产寡薄,乌海之阴,盛夏积雪,暑歇冬裘。器用不当中国(唐)万分之一。但上下一力,议事自下,因人所利而行。
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关键词
吐蕃
兴盛原因
松赞干布
具体分析
王朝
马克思主义
革命导师
内部结构
赤松
手工业
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分类号
K297.5
[历史地理—中国史]
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题名基于个性化空-频特征的大鼠转向行为脑电解码方法
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作者
庄新鑫
赵靖
张保家
任哲兵
王静
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《燕山大学学报》
2025年第4期294-299,331,共7页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0140400)
国家自然科学基金资助项目(62376241)
+1 种基金
河北省创新能力提升计划项目(22567619H)
河北省省级科技计划资助项目(236Z2001G)。
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文摘
大鼠脑部采集到的局部场电位信号中携带有丰富的运动相关信息,解码这些信息有助于加深对大脑运动功能活动机理的理解,在运动障碍康复研究中具有重要的价值。但是由于大鼠本身行为的不可控性以及脑电信号的低信噪比特点,对其转向行为的解码仍然是当前研究的一个难点。本文针对局部场电位信号中的转向行为解码问题,提出了一种基于个性化空-频特征的场电位解码方法,通过选取个性化滤波频带和个性化空间滤波器来提取转向行为场电位信号的空-频特征,并通过支持向量机分类器解码出左转和右转两种行为决策。实验结果表明,所提方法在两只大鼠不同日期采集的数据中都提取出了个性化的空-频特征,在两只大鼠的转向行为解码中分别取得了75%和70%的平均准确率。
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关键词
脑机接口
局部场电位
转向行为
空-频特征
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Keywords
brain-computer interface
local field potential
turning behavior
space-frequency feature
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术]
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