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元启发式算法在植保无人机路径规划中的研究进展 被引量：2
1
作者 张旭东 于丽娅 +2 位作者 李少波 张安思 张保 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法... 随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法往往难以得到理想的结果,而元启发式算法则因其高效率成为解决该类优化问题的有效手段。为此,首先介绍了农业航空中的路径规划,随后总结出了植保无人机路径规划的关键要素,并使用更为合理的分类方式进行归纳;其次,从算法层面对相关研究所采用的元启发式算法进行分类和梳理,并阐述了其在实际应用中的现状,且根据提出的分类方法和研究特点,全面地归纳了当前的研究成果;最后,针对目前植保无人机路径规划研究存在的问题提出了几条可行的发展思路。 展开更多
关键词 农机航空 植保无人机 路径规划 元启发式算法 乡村振兴 农业现代化
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拐枣枝多糖提取工艺优化与其抗氧化性研究 被引量：18
2
作者 张保 李立天 +2 位作者 张萌 郑朋朋 敖新宇 《中国酿造》 CAS 北大核心 2016年第7期155-160,共6页
为确定拐枣枝多糖的生物活性,对拐枣枝多糖提取工艺进行优化,并评价其体外抗氧化性强弱,从而为拐枣枝多糖的合理开发和应用提供理论依据。以拐枣枝为试验材料,在单因素试验基础上,采用响应面分析法优化拐枣枝多糖提取工艺;通过拐枣枝多... 为确定拐枣枝多糖的生物活性,对拐枣枝多糖提取工艺进行优化,并评价其体外抗氧化性强弱,从而为拐枣枝多糖的合理开发和应用提供理论依据。以拐枣枝为试验材料,在单因素试验基础上,采用响应面分析法优化拐枣枝多糖提取工艺;通过拐枣枝多糖对羟自由基(·OH)、ABTS自由基(ABTS^+·)和DPPH自由基(DPPH·)的清除率的测定从而评价拐枣枝多糖的抗氧化性。结果表明:最佳多糖的最佳提取条件为料液比1∶30(g∶m L)、浸提温度80℃、浸提时间2.0 h,拐枣枝多糖的提取率为2.44%。抗氧化性结果表明,拐枣枝多糖对·OH、DPPH·和ABTS^+·均有较强的清除作用,最大清除率分别达到76.2%、91.3%和96.8%。 展开更多
关键词 拐枣枝 多糖 响应面法 抗氧化性
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CPU-GPU系统中基于剖分的全局性能优化方法 被引量：10
3
作者 张保 董小社 +3 位作者 白秀秀 曹海军 刘超 梅一多 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期17-23,共7页
针对将应用移植到CPU-GPU异构并行系统上时优化策略各自分散、没有一个全局的指导思想的问题,提出了一种基于剖分的全局性能优化方法.该方法由优化策略库、剖分工具库和策略配置模块组成.优化策略库将应用移植到异构并行系统上的性能优... 针对将应用移植到CPU-GPU异构并行系统上时优化策略各自分散、没有一个全局的指导思想的问题,提出了一种基于剖分的全局性能优化方法.该方法由优化策略库、剖分工具库和策略配置模块组成.优化策略库将应用移植到异构并行系统上的性能优化过程划分为访存级、内核加速级和数据划分级3级优化;针对3级优化剖分工具库提供了3级剖分机制,通过运行时的剖分技术获取剖分信息;策略配置模块根据所获取的信息指导用户在每级优化中选择合适的优化策略.实验证明,基于剖分的全局性能优化方法可以明确地指导将应用移植到CPU-GPU异构并行系统上的全局优化过程,利用该优化方法后,以矩阵相乘和傅里叶变换为例的应用性能提升明显,最终性能相对于访存级优化最高可提高30%左右. 展开更多
关键词 CPU-GPU异构并行系统 全局优化 3级优化 3级剖分
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拐枣枝多酚提取工艺优化及其抗氧化活性研究 被引量：6
4
作者 张保 张萌 +2 位作者 李立天 郑朋朋 敖新宇 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2017年第23期50-56,共7页
采用响应面法优化拐枣枝多酚提取工艺,并研究其抗氧化活性,为拐枣枝多酚的应用提供理论依据。以拐枣枝为试验材料,在单因素试验的基础上选取浸提溶剂、料液比、浸提温度、浸提时间4个影响因素进行响应面优化试验;同时通过测定拐枣枝多... 采用响应面法优化拐枣枝多酚提取工艺,并研究其抗氧化活性,为拐枣枝多酚的应用提供理论依据。以拐枣枝为试验材料,在单因素试验的基础上选取浸提溶剂、料液比、浸提温度、浸提时间4个影响因素进行响应面优化试验;同时通过测定拐枣枝多酚对羟自由基、ABTS自由基、DPPH自由基的清除率来评估其抗氧化性。结果表明:拐枣枝多酚的最佳提取工艺为以无水乙醇为浸提剂,在料液比为1∶84(g/mL),浸提温度为60℃的条件下,浸提2.56 h,拐枣枝多酚的提取率为7.089%;拐枣枝多酚对羟自由基、ABTS自由基、DPPH自由基的最大清除率分别为90.97%、93.99%、97.19%。 展开更多
关键词 拐枣枝 多酚 响应面法 抗氧化活性
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面向图形处理器重叠通信与计算的数据划分方法 被引量：5
5
作者 张保 曹海军 +2 位作者 董小社 李丹 胡雷钧 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1-5,11,共6页
针对"主核心+协处理器"式异构并行系统采用数据平均划分再分批执行的方法来解决主协式处理架构的额外通信开销时未能充分利用系统资源的问题,提出了一种新的数据比例划分方法.结合系统通信带宽和图形处理器(GPU)的计算能力,... 针对"主核心+协处理器"式异构并行系统采用数据平均划分再分批执行的方法来解决主协式处理架构的额外通信开销时未能充分利用系统资源的问题,提出了一种新的数据比例划分方法.结合系统通信带宽和图形处理器(GPU)的计算能力,将应用数据按比例划分为大小不同的数据块后分批提交给GPU处理,使系统的传输资源PCI-E总线和计算资源GPU在一段时间内并行工作,从而实现了应用通信与计算的重叠.在处理按照比例划分的数据块过程中,尽可能充分利用系统的传输资源和计算资源,以减少数据传输和计算的相互等待时间.实验结果表明,采用数据比例划分方法后的应用性能明显提高,可以有效地重叠通信与计算时间,矩阵相乘和快速傅里叶变换总执行时间比未划分时分别减少了5%和30%左右,比平均划分时分别减少了3%和6%左右. 展开更多
关键词 图形处理器 重叠通信与计算 数据划分
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含硬煤分层硬煤厚度对顶煤放出率的影响 被引量：2
6
作者 张保 成辰欣 +2 位作者 吕伟伟 郭文砚 李骐 《煤炭工程》 北大核心 2013年第8期83-85,共3页
为研究含硬煤分层顶煤在硬煤厚度不同的条件下的顶煤放出率,采用PFC2D软件建立数值模型的方法,模拟出不同硬煤厚度影响下顶煤的冒放规律,统计出了不同条件下上位顶煤、硬煤分层、下位顶煤的损失率。结果表明:硬煤分层的存在影响顶煤冒放... 为研究含硬煤分层顶煤在硬煤厚度不同的条件下的顶煤放出率,采用PFC2D软件建立数值模型的方法,模拟出不同硬煤厚度影响下顶煤的冒放规律,统计出了不同条件下上位顶煤、硬煤分层、下位顶煤的损失率。结果表明:硬煤分层的存在影响顶煤冒放性,随着硬煤分层厚度增加,上位顶煤和硬煤分层的损失率随之增加,对下位顶煤影响程度低;适当调整工作面开采参数和采取煤层注水强制弱化硬煤分层,降低硬煤分层的强度,使顶煤更加破碎,可提高顶煤的回收率。 展开更多
关键词 硬煤厚度 PFC2D 散体 数值模拟 放出率
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含硬煤顶煤综放开采提高回采率措施研究 被引量：3
7
作者 张保 吕伟伟 +3 位作者 成辰欣 郭文砚 赵健健 张世青 《中国煤炭》 北大核心 2013年第7期51-53,共3页
为研究秦源煤业含硬煤分层综放开采硬煤分层对顶煤放出率的影响,运用PFC2D软件建立放顶煤数值模型,模拟在随赋存变化的硬煤厚度影响下顶煤的冒放规律,统计不同硬煤厚度上位顶煤、硬煤分层、下位顶煤的回收率,提出提高散体顶煤回收率的... 为研究秦源煤业含硬煤分层综放开采硬煤分层对顶煤放出率的影响,运用PFC2D软件建立放顶煤数值模型,模拟在随赋存变化的硬煤厚度影响下顶煤的冒放规律,统计不同硬煤厚度上位顶煤、硬煤分层、下位顶煤的回收率,提出提高散体顶煤回收率的措施。结果表明:硬煤分层的厚度影响顶煤冒放性,随着硬煤厚度增加,顶煤回收率受到严重影响;通过优化工作面综放开采工艺和采取顶煤注水弱化硬煤能增加顶煤的破碎度和降低硬煤的强度,使顶煤的回收率得到提高。 展开更多
关键词 含硬煤顶煤 PFC2D数值模拟 冒放性 注水软化 回收率
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大型结构静力响应的敏度分析技术 被引量：5
8
作者 张保 孙秦 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期18-23,共6页
提出了一套大型结构的敏度分析技术。为适应不同规模的问题,主要涉及到两种常见的敏度计算方法:伴随变量方法和半解析法。为提高大型结构的敏度计算效率,也提出了两种方法:一是根据设计变量之间的关系避免冗余计算,二是利用小矩阵避开... 提出了一套大型结构的敏度分析技术。为适应不同规模的问题,主要涉及到两种常见的敏度计算方法:伴随变量方法和半解析法。为提高大型结构的敏度计算效率,也提出了两种方法:一是根据设计变量之间的关系避免冗余计算,二是利用小矩阵避开处理大型稀疏矩阵。利用上述理论编制了基于有限元法的敏度分析程序AASA,并将AASA的分析结果与大型工程软件NASTRAN进行对比,结果证明本方法具有较高的精确性和分析效率。 展开更多
关键词 有限元 伴随变量法 半解析法 稀疏矩阵 敏度分析
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基于子结构法的大型结构数值敏度计算技术 被引量：4
9
作者 张保 孙秦 《航空工程进展》 2014年第4期475-480,共6页
针对大型结构直接精确敏度分析方法解方程规模大、求解时间长的问题,发展一套基于有限元子结构法的处理技术。大型结构中,数值敏度计算的伪载荷仅与涉及设计变量的结构单元有关,因此存在大量零元的可能性。根据此特点通过节点重排将与... 针对大型结构直接精确敏度分析方法解方程规模大、求解时间长的问题,发展一套基于有限元子结构法的处理技术。大型结构中,数值敏度计算的伪载荷仅与涉及设计变量的结构单元有关,因此存在大量零元的可能性。根据此特点通过节点重排将与设计变量有关的节点位移排到总位移列阵序的后面,按重排后的顺序投放刚度矩阵,然后对其进行区域分块,并聚缩得到规模较小的矩阵。算例计算表明:利用此矩阵求解结构位移场的导数,不但保持了精确法的精度,而且在优化设计的敏度计算中,这些较小规模的数据又被多次使用,从而显著提高计算效率。 展开更多
关键词 大型结构 直接敏度方法 伪载荷 刚度矩阵 子结构法 节点重排序
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基于PointNet++的邻域特征增强点云语义分割方法 被引量：2
10
作者 李松 张安思 +1 位作者 伍婕 张保 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期174-179,共6页
随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现... 随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现象,通过嵌入邻域点的坐标、方向、距离等相关信息去关联邻域点的显式特征。对于特征融合不完整的现象,提出了一种最大池化与自注意力池化相结合的混合池化方法。网络架构基于PointNet++,并结合提出的局部特征提取和融合方法,在S3DIS数据集上的实验结果表明,与基线方法PointNet++相比,各评价指标都有不同程度的提高,证实了新方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 特征提取 深度学习
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以大学生为主体的网络社区中信息传播方式特点与舆情分析——以人人网为例 被引量：2
11
作者 张保 《赤峰学院学报（哲学社会科学版）》 2013年第2期193-195,共3页
大学生网络社区是各高校大学生经常发表言论观点的平台,也是信息互动的庞大载体,对高校舆论的形成起着重要的作用,是高校舆情监测的重要环节和场所。因此,对以大学生为主体的网络社区中信息传播方式特点就显得极为重要。
关键词 大学生网络社区 高校舆论 传播方式
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针刺加导引治疗跟骨下脂肪垫炎16例 被引量：1
12
作者 张保 黄芳 程建明 《中国民间疗法》 2001年第12期39-40,共2页
关键词 跟骨下脂肪垫炎 针刺 导引 治疗
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完整结肠系膜切除手术对结肠癌患者的临床疗效分析 被引量：1
13
作者 张保 王燕阶 +1 位作者 陈涵 陈年 《中国社区医师》 2019年第15期79-80,共2页
目的:探讨完整结肠系膜切除手术对结肠癌患者的临床疗效。方法:2017 年1-12 月收治结肠癌患者100例,按照数字随机法分为两组。对照组采取传统结肠癌根治术治疗方法,研究组采取完整结肠系膜切除手术治疗方法。比较分析两组治疗效果、手... 目的:探讨完整结肠系膜切除手术对结肠癌患者的临床疗效。方法:2017 年1-12 月收治结肠癌患者100例,按照数字随机法分为两组。对照组采取传统结肠癌根治术治疗方法,研究组采取完整结肠系膜切除手术治疗方法。比较分析两组治疗效果、手术指标及并发症。结果:研究组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组手术时间、通气时间、排便时间、进食时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对结肠癌患者实施完整结肠系膜切除手术的临床疗效显著。 展开更多
关键词 完整结肠系膜切除手术 结肠癌 临床疗效
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采动煤岩体瓦斯通道形成机制及演化规律 被引量：38
14
作者 张勇 许力峰 +3 位作者 刘珂铭 李艳君 张保 李伟斌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1444-1450,共7页
为了研究采动煤岩体瓦斯通道形成机制及其演化规律,运用断裂力学和岩石力学相关理论,结合煤岩体裂隙发育特征将工作面前方煤岩体瓦斯通道分为孤立通道区、张裂破坏区、剪切破坏区及支承压力峰值后破坏区,提出前3区域属于细观流动通道,第... 为了研究采动煤岩体瓦斯通道形成机制及其演化规律,运用断裂力学和岩石力学相关理论,结合煤岩体裂隙发育特征将工作面前方煤岩体瓦斯通道分为孤立通道区、张裂破坏区、剪切破坏区及支承压力峰值后破坏区,提出前3区域属于细观流动通道,第4区域属于宏观流动通道;研究了采动过程中煤体顶板变形受力特征、裂隙发育规律及通道导通特性,进行了顶板宏观瓦斯通道的分区:瓦斯紊流通道区、瓦斯过渡流通道区和瓦斯渗流通道区,结合实验室模拟分析了上覆煤(岩)层瓦斯通道发展变化过程,其经历了卸压、失稳、起裂、突变张裂、吻合缩小、加速闭合、通道维持、再次加速闭合直至完全被压实闭合的过程。 展开更多
关键词 采动煤岩体 瓦斯流动通道 形成机制 裂隙发育过程
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复杂矿区三维地质可视化及数值模型构建 被引量：39
15
作者 刘晓明 罗周全 +1 位作者 杨彪 张保 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期4006-4010,4015,共6页
复杂三维地质可视化和数值模型的构建是采矿、岩土及水利水电工程中常常遇到的关键问题。针对数值模拟软件在复杂矿区地质体模型构建及单元网格划分等前处理问题上存在的不直观、工作量大等缺点,结合矿业软件在复杂三维地质体建模的强... 复杂三维地质可视化和数值模型的构建是采矿、岩土及水利水电工程中常常遇到的关键问题。针对数值模拟软件在复杂矿区地质体模型构建及单元网格划分等前处理问题上存在的不直观、工作量大等缺点,结合矿业软件在复杂三维地质体建模的强大优势,在研究线框模型和块体模型差异的基础上,提出了基于线框模型的复杂矿区三维地质可视化及数值模型构建技术。根据线框模型特点不同,以地表和采空区模型为型,分别阐述了基于Surpac的表面模型和实体模型无缝转换成MIDAS/GTS数值模型的有效方法,并将该技术成功应用于冬瓜山铜矿复杂采空区群围岩稳定性研究中。结果表明,该方法是可行、有效的,从而为矿山开采设计、安全分析及复杂地质体结构的岩土工程数值模拟分析提供了一种新的建模方法。 展开更多
关键词 地质可视化 三维地质模型 数值模型 SURPAC MIDAS/GTS
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基于实测的采空区稳定性数值模拟分析 被引量：39
16
作者 刘晓明 罗周全 +2 位作者 杨承祥 张保 鹿浩 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期521-526,共6页
准确掌握采空区的三维形态和空间位置是进行采空区稳定性数值模拟的关键。介绍了空区三维激光探测系统(cavity monitoring system,CMS)的基本构成、工作原理及探测方法。结合冬瓜山铜矿采空区的实际情况,在采用CMS准确探测采空区的基础... 准确掌握采空区的三维形态和空间位置是进行采空区稳定性数值模拟的关键。介绍了空区三维激光探测系统(cavity monitoring system,CMS)的基本构成、工作原理及探测方法。结合冬瓜山铜矿采空区的实际情况,在采用CMS准确探测采空区的基础上,应用Surpac建立采空区三维模型和矿区地学三维模型,提出采用数据转换的耦合模式将Surpac与Phase2耦合构建数值计算模型,进行数值模拟计算,根据模拟计算结果对采空区的围岩稳定性进行了分析。研究结果表明,将CMS,Surpac和Phase2三者的优势结合起来,可为岩土工程的稳定性数字模拟研究提供一条新的有效途径。 展开更多
关键词 空区 建模 CMS SURPAC 数值模拟
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CMS空区探测的环境影响及误差分析与纠正 被引量：18
17
作者 刘晓明 罗周全 +2 位作者 张保 李畅 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-5,共5页
阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合... 阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合法求得扫描头调整参数与支撑杆倾角及旋转角之间关系,并结合支撑杆上测点位置,提出了精确计算扫描头实际倾角的方法;对于CMS探测模型可能出现的点自相交等问题,提出了修正的方法。研究成果已在国内多个矿山成功应用,取得了良好的实际应用效果。 展开更多
关键词 空区 空区激光探测系统 SURPAC 误差分析 曲线拟合
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金属矿床可视化建模及储量计算 被引量：22
18
作者 罗周全 李畅 +2 位作者 刘晓明 鹿浩 张保 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期10-14,共5页
利用大型矿业软件Surpac创建了某矿深部矿床的地质数据库,建立了该矿深部矿体的三维实体模型和品位块体模型,采用普通克里格法对矿床有用元素进行了估值,获得了矿体Pb、Zn、S平均品位的空间分布及边际品位与Pb、Zn、S平均品位的关系。... 利用大型矿业软件Surpac创建了某矿深部矿床的地质数据库,建立了该矿深部矿体的三维实体模型和品位块体模型,采用普通克里格法对矿床有用元素进行了估值,获得了矿体Pb、Zn、S平均品位的空间分布及边际品位与Pb、Zn、S平均品位的关系。按不同边际品位和不同中段对矿床地质储量进行了统计计算,并将矿山生产实际获得的储量与计算获得的储量结果进行了对比分析。结果表明,所建立的矿床三维模型、品位推估及储量计算结果可靠,可用于辅助矿山开展资源评估、采矿设计以及开采计划编制等工作。 展开更多
关键词 金属矿床 可视化 建模 储量计算
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上向分层回采采场稳定性数值模拟研究 被引量：21
19
作者 刘晓明 罗周全 +1 位作者 张保 李畅 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期10-13,共4页
根据凡口铅锌矿不同采场顶板围岩条件,分别建立了典型采场模型Ⅰ(采场顶板为矿体)和模型Ⅱ(采场顶板为充填体),采用有限元分别对两模型上向水平分层充填回采的整个过程进行了分步模拟,获得了开挖过程中采场顶底板、侧壁的应力分布及位... 根据凡口铅锌矿不同采场顶板围岩条件,分别建立了典型采场模型Ⅰ(采场顶板为矿体)和模型Ⅱ(采场顶板为充填体),采用有限元分别对两模型上向水平分层充填回采的整个过程进行了分步模拟,获得了开挖过程中采场顶底板、侧壁的应力分布及位移变化情况,对比分析了不同采场顶板围岩条件下分层开采对采场稳定性的影响。研究表明,采场顶板为充填体的采场回采过程中应力、位移变化量均大于采场顶板为矿体的采场。因此,为确保安全回采,回采后期必须做好顶板支护工作。研究结果为优化采场结构参数和指导地压控制提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 有限元法 上向水平分层充填采矿法 Phase2 稳定性 数值模拟
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深井采场大规模垮塌三维探测及可视化计算 被引量：10
20
作者 刘晓明 罗周全 +2 位作者 孟稳权 张保 王国焘 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期158-163,共6页
运用空区激光探测系统(CMS)和大型矿床三维软件Surpac等数字化工具,结合冬瓜山铜矿深井采场垮塌区实际,研究一种新颖的大规模采场垮塌区综合信息可视化计算方法。采用CMS对采场垮塌区进行三维探测,获取垮塌区相关信息,并以垮塌区实测数... 运用空区激光探测系统(CMS)和大型矿床三维软件Surpac等数字化工具,结合冬瓜山铜矿深井采场垮塌区实际,研究一种新颖的大规模采场垮塌区综合信息可视化计算方法。采用CMS对采场垮塌区进行三维探测,获取垮塌区相关信息,并以垮塌区实测数据为基础,运用Surpac构建起垮塌区三维可视化模型,准确获取采场垮塌区三维形态和实际边界;运用采场设计资料建立采场底部结构、回采设计单元及矿堆三维模型,通过模型间的布尔运算,准确计算垮塌区体积、顶板暴露面积及存留矿量等综合信息。研究结果表明:采用该方法可有效地实现大规模采场垮塌区综合信息的可视化计算;计算获得的采场垮塌区信息可靠,为矿山准确掌握垮塌区现状,制定治理及回收垮塌区周围矿体方案提供重要的依据。 展开更多
关键词 深井 空区探测系统 垮塌区 三维模型 可视化
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