基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测 被引量：1

1

作者 张俊宁 闫英 +2 位作者 胡欢 毕泽洋 邢宇 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期238-245,F0002,共9页

为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的... 为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的图像增强如mosaic、旋转90°和Hue方法扩充数据集,提高模型的泛化能力。其次,对扩充后的番茄图像在Lab颜色空间下利用K—means聚类算法并结合Canny算子对其进行边缘检测,以初步区分复杂背景与检测目标。并在YOLOv5的骨干网络中加入SimAM注意力机制,增加算法的特征提取能力,提升果梗在相似颜色背景中的定位精度。试验结果表明,Sim—YOLO模型对不同成熟期的温室樱桃番茄的平均检测精确率及召回率分别为84.1%、98.0%,对果实及果梗多目标的平均检测精度为48.9%。果实及果梗多目标的检测精度均高于Faster R—CNN模型、YOLOv2模型和YOLOv3模型。最后,将Sim—YOLO模型通过模型转换部署到边缘计算设备,优化模型推理过程,减轻嵌入式端边缘计算压力,达到25 FPS的检测速率。 展开更多

关键词 樱桃番茄 复杂背景 GAN网络 多目标识别 嵌入式端部署

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基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究 被引量：1

2

作者 王鹏程 胡欢 +3 位作者 赵振宇 吕晓兰 袁全春 张俊宁 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期169-174,共6页

针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题,基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时,用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量,控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速,通过实时监测车载... 针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题,基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时,用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量,控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速,通过实时监测车载终端的撒肥机工况参数,实现对施肥驱动液压马达转速的闭环反馈控制。仿真试验结果显示,对液压马达转速控制采用模糊PID算法比PID算法的最大超调量减少0.07,调节时间缩短3.45 s,提高系统响应的快速性和稳定性。大田试验结果表明,系统对液压马达转速控制的平均相对误差值为4.06%,单位面积施肥量平均相对误差为5.34%。 展开更多

关键词 模糊PID 变量施肥 有机肥 控制系统 CAN总线

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基于改进YOLOv8的药片泡罩包装缺陷检测算法 被引量：1

3

作者 杨明旭 张俊宁 +1 位作者 张志强 刘佳 《包装工程》 北大核心 2025年第1期145-154,共10页

目的针对目前药片泡罩包装缺陷检测算法中缺陷类型单一、检测精度低、实时性能差等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的药片泡罩包装缺陷检测算法UACSS-YOLO(UNetV2-ADown-ContextAggregation-Slim-Neck-SAttention-YOLO)。方法该算法首先... 目的针对目前药片泡罩包装缺陷检测算法中缺陷类型单一、检测精度低、实时性能差等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的药片泡罩包装缺陷检测算法UACSS-YOLO(UNetV2-ADown-ContextAggregation-Slim-Neck-SAttention-YOLO)。方法该算法首先设计了主干网络UNetV2捕捉多尺度特征,采用轻量化下采样卷积层ADown降低训练成本,接着引入注意力机制ContextAggregation聚合上下文信息,提升复杂背景下的检测能力,最后将原颈部网络和检测头分别替换为Slim-Neck和SAttention,以减少参数量并提高检测速度。结果UACSS-YOLO较YOLOv8在精确度P上提升了6.6%,在召回率R上提升了5.2%,在P_(mA)@0.5上提升了4.8%,同时浮点运算数只有11.9 G。结论相比其他算法,UACSS-YOLO满足低算力兼顾高精度的部署需求,为药片制造过程中的实时缺陷检测提供了一种高效的技术解决方案。 展开更多

关键词 缺陷检测 泡罩包装 药片 YOLOv8 轻量化

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畜牧养殖智能饮水控温系统设计与试验 被引量：2

4

作者 冯林 刘阳春 +3 位作者 王吉中 李明辉 马若飞 张俊宁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期72-78,84,共8页

为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种... 为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种传感器对饮水装置中水温、水质、水量等信息实时采集;注水加热模块采用底部注水加热的形式,便于水温自下而上发生层流流动,使水温分布更均匀;温度控制模块采用基于闭环负反馈模糊PID控制算法,自整定PID系数,实现水温精准控制;远程数据监测模块是针对用户设计,便于用户实时观察饮水装置的工作情况。对系统开展模糊PID控温测试以及水温温场均匀性试验验证与仿真分析,试验结果表明:模糊PID控温效果与常规PID控温相比,模糊PID控温曲线更光滑,加热响应速度更快,当预设水温目标温度为23℃,入水水温分别为7℃、9℃、11℃、13℃、15℃时,实际加热温度与目标温度的波动幅度最大仅为0.3℃;对不同测温点加热,得同一水平面不同测温点最大温差为0.3℃,水槽不同截面水温温差小于0.2℃,装置测温点水温能精准控制在23℃±0.5℃。畜牧养殖智能饮水控温系统的水温温度场均匀性良好,能够为福利化养殖提供装备支持。 展开更多

关键词 畜牧养殖 精准控温 多传感器原位数据检测 模糊PID控制

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基于激光诱导击穿光谱的土壤钾素检测 被引量：12

5

作者 张俊宁 方宪法 +3 位作者 张小超 苑严伟 周利明 吴海华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期294-299,共6页

为满足大田土壤钾素养分在线检测的迫切需要,设计了一种基于激光诱导击穿光谱原理的土壤养分在线检测的系统平台装置,并开展了土壤养分快速测定的实验研究,对采用激光诱导击穿光谱定量分析土壤钾素养分含量的可行性与准确度进行了探索... 为满足大田土壤钾素养分在线检测的迫切需要,设计了一种基于激光诱导击穿光谱原理的土壤养分在线检测的系统平台装置,并开展了土壤养分快速测定的实验研究,对采用激光诱导击穿光谱定量分析土壤钾素养分含量的可行性与准确度进行了探索。实验表明,土壤钾元素的特征谱线在波长766.49 nm和769.90 nm处,钾素养分含量与特征谱线强度呈正相关,但当钾素质量分数大于0.3%时,存在明显自吸收现象,谱线强度与样本质量分数呈非线性关系。为了消除土壤光谱检测的基体效应,选定土壤样本锂元素为内标元素,对土壤钾元素等离子光谱特征谱线进行内标校正处理。利用土壤样本钾元素的敏感特征波长766.49 nm和769.90 nm处的光谱强度对土壤钾元素含量进行二元线性建模分析,建模曲线拟合效果良好,模型决定系数达到0.933 7,相对均方根误差仅为0.276 1。利用该实验系统,土壤钾素养分最低检测限为212μg/g,初步具备土壤钾素养分在线检测的要求。 展开更多

关键词 土壤 钾素 激光诱导击穿光谱 多元线性回归 内标法

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高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发 被引量：7

6

作者 张俊宁 张小超 +2 位作者 李颉 苑严伟 周利明 《农机化研究》 北大核心 2012年第9期69-72,共4页

为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插... 为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。 展开更多

关键词 插秧机 仿形 插深控制 自适应

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基于集合经验模态分解与样本熵联合小波的固肥流量微波信号去噪方法 被引量：2

7

作者 张俊宁 赵礼豪 +3 位作者 陈宁波 杨立伟 刘刚 吕树盛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期118-125,共8页

针对使用多普勒微波传感器测量颗粒肥料流量时,施肥机运作产生的振动和外部多种干扰导致采集到的信号失真的问题,首先对小波分析与卡尔曼滤波算法进行寻找最优参数。通过对比两种算法的去噪效果,提出一种基于集成经验模态与样本熵联合... 针对使用多普勒微波传感器测量颗粒肥料流量时,施肥机运作产生的振动和外部多种干扰导致采集到的信号失真的问题,首先对小波分析与卡尔曼滤波算法进行寻找最优参数。通过对比两种算法的去噪效果,提出一种基于集成经验模态与样本熵联合小波的去噪算法。并以史丹利15-15-15颗粒肥为实验对象,将多普勒微波传感器等检测系统部署在施肥机上,采集颗粒肥料质量流量信号进行算法效果实验验证。结果表明:与原始信号相比,优化增益系数后的卡尔曼滤波算法,平均信号信噪比提升了3.548 dB。优化小波去噪参数后的小波分析算法,平均信噪比提高了7.184 dB。结合优化去噪参数后的小波分析联合集合经验模态与样本熵的去噪算法,去噪后的信号平均信噪比提高了7.899 dB,平均均方根误差降低了0.184,该算法对用多普勒微波传感器测量颗粒肥料质量流量信号的去噪处理上具有显著的优势。 展开更多

关键词 固肥 多普勒微波 去噪 小波分析 集合经验模态 样本熵

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基于电容信号的玉米播种机排种性能监测系统 被引量：94

8

作者 周利明 王书茂 +2 位作者 张小超 苑严伟 张俊宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期16-21,共6页

为了改善玉米播种机排种性能监测的可靠性,利用种子介电性质,研究一种基于电容信号获取与分析的播种性能监测方法。通过对玉米播种机排种过程的运动学分析,获得电容传感器极板长度的约束条件,为传感器设计提供理论性参考。设计了以单片... 为了改善玉米播种机排种性能监测的可靠性,利用种子介电性质,研究一种基于电容信号获取与分析的播种性能监测方法。通过对玉米播种机排种过程的运动学分析,获得电容传感器极板长度的约束条件,为传感器设计提供理论性参考。设计了以单片机PIC18F2580、电容转换芯片MS3110及AD7685为核心的快速高精度电容检测电路。通过获取相邻种子的电容脉冲峰值间隔并计算脉冲积分面积,可以得到播种工况下的排种量、漏播量及重播量等参数。试验结果表明:系统对单粒玉米种子的监测精度为97.3%,在模拟播种机前进速度4.0km/h的条件下,系统的播种量监测精度为94.6%,漏播量监测精度为93.5%,重播量监测精度为88.1%。该系统能够有效地监测机具排种性能,有助于提高播种作业质量。 展开更多

关键词 玉米 播种 传感器 电容 性能监测

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玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统 被引量：41

9

作者 苑严伟 张小超 +2 位作者 吴才聪 张俊宁 周利明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期222-226,共5页

为了解决玉米播种和施肥时种子和肥料利用率低、投入高、产出低的问题,研制了玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统。针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对... 为了解决玉米播种和施肥时种子和肥料利用率低、投入高、产出低的问题,研制了玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统。针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对排种轴的转速进行反馈控制,实现播种粒距的自动调节。根据作业处方图和GPS信息,结合肥箱肥料质量和机具前进速度,得到施肥控制量,输出到伺服电机驱动器,调节排肥轴的转速,实现按处方图施肥作业。试验结果表明,肥料控制精度在3.31%以内,对玉米点播,实现播种粒距10～20cm在线无级调整,最大控制误差不高于4.48%。该研究实现了玉米免耕播种施肥机变量施肥和精密播种。 展开更多

关键词 精准工程 控制装置 设计 玉米免耕播种机 变量施肥 粒距调节 处方图

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基于电容法的施肥量检测系统设计与试验 被引量：28

10

作者 周利明 马明 +3 位作者 苑严伟 张俊宁 董鑫 韦崇峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期44-51,共8页

为了实现施肥机施肥量的在线检测,根据肥料与空气介电特性差异,设计了一种基于电容法的施肥量在线检测系统。采用电容转换芯片PCAP01和单片机STM32F103C8T6搭建电容检测电路,实现了差分电容传感器微电容信号输出的有效获取。研究了环境... 为了实现施肥机施肥量的在线检测,根据肥料与空气介电特性差异,设计了一种基于电容法的施肥量在线检测系统。采用电容转换芯片PCAP01和单片机STM32F103C8T6搭建电容检测电路,实现了差分电容传感器微电容信号输出的有效获取。研究了环境温度变化对流量传感器的影响规律,建立了氮磷钾肥料质量流量与电容输出的关系模型,并对模型进行了验证。试验结果表明,差分型肥料流量传感器对环境温度变化有很好的适应性,系统能够准确的对肥料质量进行在线检测,最大测量误差为3.75%。另外系统能够准确识别管路堵塞故障,识别准确率达到100%,最大识别响应时间为1.22 s。电容式施肥量在线检测系统为施肥机肥料流量的在线获取提供了有效途径,对于高精度变量施肥作业的实施具有重要的意义。 展开更多

关键词 机械化 设计 模型 施肥机 电容 传感器 质量流量

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深松作业远程管理系统设计与试验 被引量：22

11

作者 刘阳春 苑严伟 +2 位作者 张俊宁 汪凤珠 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期43-48,共6页

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,以北斗卫星定位和网络信息技术为基础,提出了一种实现远程深松作业信息采集、传输和管理的技术方案。利用移动通信技术和互联网技术对深松作业信息进行可靠传送,在监控终端利用Web技术和Brows... 为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,以北斗卫星定位和网络信息技术为基础,提出了一种实现远程深松作业信息采集、传输和管理的技术方案。利用移动通信技术和互联网技术对深松作业信息进行可靠传送,在监控终端利用Web技术和Browser/Server网络结构,实现底层控制网络与Internet的集成,建立深松作业远程管理系统。试验表明,该系统稳定可靠,既可实时获取工况信息又能进行作业面积统计,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。 展开更多

关键词 深松作业 远程管理系统 网络信息技术 北斗卫星定位

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花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究 被引量：16

12

作者 汪凤珠 张俊宁 +3 位作者 李瑞川 伟利国 韩湘 刘阳春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期69-73,共5页

基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用Lab View开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动... 基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用Lab View开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测;采用多传感器信息融合算法,建立了作业状态的自诊断与故障预警模型,能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供田间实时报警信息。试验表明,本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求,且故障预警的自动诊断时间低于2 min,故障检测准确率大于90%。 展开更多

关键词 花生 联合收获机 工况监测 故障诊断 预警

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北京典型耕作土壤养分的近红外光谱分析 被引量：26

13

作者 李颉 张小超 +1 位作者 苑严伟 张俊宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期176-179,共4页

为研究土壤养分含量分布信息,以从北京郊区一块试验田采集的72个土壤样品为试验材料,应用傅里叶变换近红外光谱技术分析了土样的全氮、全钾、有机质养分含量和pH值。采用偏最小二乘法(PLS)对光谱数据与土壤养分实测值进行回归分析,建立... 为研究土壤养分含量分布信息,以从北京郊区一块试验田采集的72个土壤样品为试验材料,应用傅里叶变换近红外光谱技术分析了土样的全氮、全钾、有机质养分含量和pH值。采用偏最小二乘法(PLS)对光谱数据与土壤养分实测值进行回归分析,建立预测模型,以模型决定系数(R2)、校正标准差(RMSECV)、预测标准差(RMSEP)和相对分析误差(RPD)作为模型精度的评价指标。结果表明,利用该模型与光谱数据对土壤全氮、全钾、有机质养分含量和pH值进行预测,结果与实测数据具有较好的一致性,最高决定系数R2达到0.9544。偏最小二乘回归方法建立的养分预测模型能准确地对北京地区褐土土质全氮、有机质、全钾和pH值4种养分进行预测。 展开更多

关键词 土壤 养分 傅里叶变换 近红外光谱 偏最小二乘法

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基于无线传感网络的改碱暗管排盐监控系统 被引量：11

14

作者 周利明 韦崇峰 +4 位作者 苑严伟 周强兵 赵博 张俊宁 汪凤珠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期89-97,共9页

针对目前盐碱地暗管改碱技术应用过程中存在的有效评测数据缺乏、无法准确对实施效果进行科学评价的问题,设计了一种基于无线传感网络的改碱暗管排盐监控系统,以实现对管道内地下水的水质监测、流量统计以及蓄水池水位控制等。监测节点... 针对目前盐碱地暗管改碱技术应用过程中存在的有效评测数据缺乏、无法准确对实施效果进行科学评价的问题,设计了一种基于无线传感网络的改碱暗管排盐监控系统,以实现对管道内地下水的水质监测、流量统计以及蓄水池水位控制等。监测节点实时采集各路暗管的p H值、电导率和流量信息传输到中心节点,监控中心计算机通过RS232接口获取各采集信息并进行处理显示;同时,液位传感器实时获取蓄水池的水位信息并通过无线传输模块将水位信息发送至中心节点,中心计算机根据实际水位和设定水位信息进行控制决策,并通过中心节点向水位控制节点发送控制指令,实现蓄水池的水位远程自动控制。为验证系统整体性能,对监控系统开展了水位控制、传感器检测精度、通讯距离与丢包率试验测试。试验结果表明:系统p H值和电导率的平均测量误差分别为1.81%、1.89%,各节点的最大丢包率为2.6%,整体运行稳定,数据传输可靠,能够满足实际生产需要。该系统能够准确获取改碱暗管内的水质信息及迁移变化情况,为暗管改碱技术的效果评价提供有利的数据支撑。 展开更多

关键词 无线传感器网络 电导率 监测 暗管改碱 水质参数 液位控制

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基于GIS的农田土壤水分状况管理模型及应用 被引量：8

15

作者 郑立华 李民赞 +3 位作者 冀荣华 叶海建 吴才聪 张俊宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期13-17,共5页

基于GIS开发了土壤水分和土壤电导率的简单专题图及精细专题图模块。简单专题图为运行于农田PDA的嵌入式GIS系统提供采样异常点检查验证;精细专题图为运行于上位机的农田信息处理系统提供信息可视化管理。简单专题图调用GIS组件方法获... 基于GIS开发了土壤水分和土壤电导率的简单专题图及精细专题图模块。简单专题图为运行于农田PDA的嵌入式GIS系统提供采样异常点检查验证;精细专题图为运行于上位机的农田信息处理系统提供信息可视化管理。简单专题图调用GIS组件方法获得并据此建立了采样管理模型;精细专题图中,土壤水分采用克里金插值算法预测的均方根百分比误差(RMSPE)为5.489%;土壤电导率插值模型采用泛克里金算法预测的RMSPE为18.451%。基于精细农田信息专题图,根据特定作物不同生长时期需水量的专家推荐值建立了土壤水分管理模型,利用该模型进行的一次灌溉决策显示,土壤含水率方差从灌溉前的1.9168调整到了灌溉后的0.8906。试验表明,采样管理模型能够指导田间采样,农田水分管理模型能够指导农田灌溉。 展开更多

关键词 GIS 土壤水分 灌溉 插值算法 专题图 采样管理模型

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基于蓝牙与PDA的便携式土壤电导率测试仪开发 被引量：8

16

作者 李民赞 孔德秀 +2 位作者 张俊宁 隋伟 邹奇章 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第2期93-96,共4页

开发了一种具有无线通讯功能的便携式土壤电导率测试仪.测试仪采用"电流-电压四端法"设计方案,包括传感器电极、控制电路和基于蓝牙与PDA的无线通讯系统3部分.传感器电极由4个不锈钢探针组成,外侧电极用于向土壤中输入交流恒... 开发了一种具有无线通讯功能的便携式土壤电导率测试仪.测试仪采用"电流-电压四端法"设计方案,包括传感器电极、控制电路和基于蓝牙与PDA的无线通讯系统3部分.传感器电极由4个不锈钢探针组成,外侧电极用于向土壤中输入交流恒流激励信号,内侧电极用于检测与土壤电导率密切相关的电压降.控制电路采用AT89S52单片机作为主控芯片,包括作为输入激励的交流恒流源电路和信号采集与处理电路,交流恒流源电路可以输出10μA^1 mA电流,电流变化幅度小于1.5%;信号采集与处理电路具有将检测到的信号整流放大后进行A/D转换、计算、显示的功能,以及接收GPS数据和U盘存储等功能.无线通讯系统将数据通过蓝牙传给PDA,在PDA上可实现数据的接收与显示、文本文件存储和测量结果的实时图形化显示等.室内及室外试验结果表明,在保持土壤质量含水量在15%左右条件下仪器输出可以有效地反映土壤电导率水平. 展开更多

关键词 土壤电导率 四端法 蓝牙 PDA 无线通讯

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TCR DNA疫苗在自身免疫病中的研究进展 被引量：1

17

作者 张俊宁 王广宇 +1 位作者 欧明林 侯显良 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1292-1296,共5页

自身免疫病(AID)是由于机体对自身抗原失去耐受,免疫系统攻击自身组织或细胞引起组织器官或细胞损伤,并出现一定临床表现的疾病。研究证明,在AID的治疗中,致病性T细胞可以被TCR疫苗选择性抑制或杀伤,应用前景很广阔。本文从TCR疫苗的作... 自身免疫病(AID)是由于机体对自身抗原失去耐受,免疫系统攻击自身组织或细胞引起组织器官或细胞损伤,并出现一定临床表现的疾病。研究证明,在AID的治疗中,致病性T细胞可以被TCR疫苗选择性抑制或杀伤,应用前景很广阔。本文从TCR疫苗的作用机制、相关疾病以及疫苗的安全性等方面,对其在AID领域的研究现状进行简要综述。 展开更多

关键词 TCR TCR DNA疫苗 自身免疫病

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冬小麦土壤电导率与其产量的相关性 被引量：14

18

作者 赵勇 李民赞 张俊宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期34-37,共4页

以冬小麦品种京冬12为试验对象,采用1:5土水浸提液的方法在整个冬小麦生长周期测量了土壤电导率。冬小麦产量由带有全球定位系统的联合收割机获得,定位系统可以记录小区位置。使用统计方法对冬小麦在不同生长期的土壤电导率和产量进行... 以冬小麦品种京冬12为试验对象,采用1:5土水浸提液的方法在整个冬小麦生长周期测量了土壤电导率。冬小麦产量由带有全球定位系统的联合收割机获得,定位系统可以记录小区位置。使用统计方法对冬小麦在不同生长期的土壤电导率和产量进行了相关分析,线性分析结果表明冬小麦在抽穗期以后两者间有一定线性关系。建立了冬小麦在抽穗期、乳熟期和灌浆期土壤电导率值和产量的关系模型,模型的决定系数R2均大于0.630,其中灌浆期模型的决定系数最高达到0.678,表明应用土壤电导率建立产量预测模型可以得到较好的结果。试验结果表明,土壤电导率作为一种复杂的土壤理化参数,可以作为土壤生产潜力的评价指标,可以用来评估作物产量、定义管理区和为精细农业提供变量处方管理。 展开更多

关键词 土壤 电导率 相关性方法 冬小麦 产量

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番茄种子包衣丸粒化装置的设计与试验 被引量：16

19

作者 孙正 李树君 +2 位作者 苑严伟 张俊宁 董鑫 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期162-169,共8页

为解决番茄种子扁圆轻薄、人工播种效率低及无法机械化播种等问题,设计了一种番茄种子自动包衣丸粒化装置,并利用该装置进行了试验。该装置主要由喂料器、转盘、滚筒、供液设备、控制箱及支座组成。在5g番茄种子与400 r/min的供液泵转... 为解决番茄种子扁圆轻薄、人工播种效率低及无法机械化播种等问题,设计了一种番茄种子自动包衣丸粒化装置,并利用该装置进行了试验。该装置主要由喂料器、转盘、滚筒、供液设备、控制箱及支座组成。在5g番茄种子与400 r/min的供液泵转速条件下,以滚筒转速、包衣时间、包衣剂质量及胶悬液体积为试验因素进行了正交与回归试验,并通过DPS数据处理软件对试验数据进行统计分析,得出试验范围内试验因素对丸粒化后种子抗压强度、有仔率和单仔率等指标的影响规律。同时,优化确定了包衣装置包衣丸粒化番茄种子的最佳参数组合:在滚筒转速为500r/min、包衣时间为300s、包衣剂质量为55g及胶悬液体积为40m L时,抗压强度、有仔率、单仔率分别为316.8 g、87%、93%。该研究可为番茄、辣椒等茄果科种子包衣丸粒化的研究提供参考。 展开更多

关键词 番茄种子 包衣 丸粒化

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基于指数平滑预测的高效变量喷灌方法 被引量：4

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作者 董鑫 周利明 +3 位作者 刘阳春 张俊宁 汪凤珠 李亚硕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期372-378,共7页

针对现有灌溉系统只能实现大田经验均一灌溉、缺乏决策指导的问题,基于田间Zig Bee无线网络实时采集的田间预埋水分传感器信息,提出一种基于二次平滑预测算法的变量灌溉指导数据处理方法,根据理论设定值自行调整平滑权重,使其预测数据... 针对现有灌溉系统只能实现大田经验均一灌溉、缺乏决策指导的问题,基于田间Zig Bee无线网络实时采集的田间预埋水分传感器信息,提出一种基于二次平滑预测算法的变量灌溉指导数据处理方法,根据理论设定值自行调整平滑权重,使其预测数据达到最优,得到变量作业处方图;研制了基于PLC的喷灌机变量控制系统,通过模拟百分率计时器对喷灌机逐跨调节,并实时调整行走步长与速度,实现变量灌溉。田间对比试验结果表明,变量灌溉效率及节水方面均优于传统灌溉。 展开更多

关键词 变量灌溉 指数平滑预测 行走控制 无线通信

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