基于激光雷达点云的煤炭快速装车质量检测方法

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作者 张俊升 王洪磊 +2 位作者 朱西硕 李佳城 刘晓明 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期199-207,共9页

为了提高煤炭快速定量装车系统智能化无人化水平,实现火车装车质量快速实时检测,避免火车超偏载情况的发生,针对现有非接触式装车质量检测系统的不足,提出了基于激光雷达点云的煤炭快速装车超偏载检测方法。结合煤炭火车装车站装载流程... 为了提高煤炭快速定量装车系统智能化无人化水平,实现火车装车质量快速实时检测,避免火车超偏载情况的发生,针对现有非接触式装车质量检测系统的不足,提出了基于激光雷达点云的煤炭快速装车超偏载检测方法。结合煤炭火车装车站装载流程,利用激光雷达三维扫描技术和车号识别技术,构建火车装车质量检测系统。提出一种基于马氏距离的离群点滤波算法,对每个点的邻域进行统计分析,计算其到邻近点的马氏距离,去除火车车厢点云中存在大量的随机噪声,如装车时的粉尘、喷洒的水雾、外界环境的扰动(雨、雪、煤尘)等。提出了一种标签连通域聚类算法,通过点云连通域区域标记和聚类,完成相邻两节车厢之间的分割。提出一种基于主成份分析(PCA)的火车车厢拼接算法,完成车厢点云的三维点云拼接。提出一种基于点云切片的装载物料点云提取方法,通过构建点云局部领域提高计算速度,在车厢长度和宽度方向上分别进行切片,滤除车厢前后、左右车帮点云。最后,提出了火车装车质量主要指标装载高度、装煤量、偏载量的计算方法,通过表面三维重建直观显示检测结果,实现火车装车质量的检测。试验表明,利用基于激光雷达点云的检测方法可以完成火车装车表面的实时扫描建模和装车质量检测,且该方法适用于不同尺寸车型,具有通用性。 展开更多

关键词 装车质量 激光雷达扫描 连通域聚类 点云拼接 偏载检测

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多拉菌素治疗猪蛔虫病的疗效观察 被引量：4

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作者 徐学前 肖啸 +2 位作者 李志敏 张俊升 罗绍忠 《动物医学进展》 CSCD 2006年第7期116-117,共2页

将自然感染猪蛔虫的15头猪,随机分为5组,即多拉菌素高、中、低剂量组,伊维菌素对照组和空白对照组。多拉菌素驱杀猪蛔虫效果明显,且具有吸收分布快、消除缓慢和生物利用度高的特点。多拉菌素驱杀猪蛔虫效果确实可靠,其中高剂量和中剂量... 将自然感染猪蛔虫的15头猪,随机分为5组,即多拉菌素高、中、低剂量组,伊维菌素对照组和空白对照组。多拉菌素驱杀猪蛔虫效果明显,且具有吸收分布快、消除缓慢和生物利用度高的特点。多拉菌素驱杀猪蛔虫效果确实可靠,其中高剂量和中剂量组更为显著,临床推荐剂量以300μg/kg体重为宜。 展开更多

关键词 多拉菌素 猪蛔虫病 疗效观察

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煤质煤量全面在线检测技术发展现状及应用进展 被引量：8

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作者 王洪磊 郭鑫 +1 位作者 张亦凡 张俊升 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期219-237,共19页

当前,煤矿智能化正在向着中高级阶段迈进,煤炭工业数智化转型迫切需要实时掌握煤质煤量全面信息,因此,开展了煤质煤量全面在线检测技术发展现状及应用进展综述研究。在分析煤质煤量检测技术工业应用需求的基础上,重点阐述以激光诱导击... 当前,煤矿智能化正在向着中高级阶段迈进,煤炭工业数智化转型迫切需要实时掌握煤质煤量全面信息,因此,开展了煤质煤量全面在线检测技术发展现状及应用进展综述研究。在分析煤质煤量检测技术工业应用需求的基础上,重点阐述以激光诱导击穿光谱法(LIBS)及其与其他光谱联合的多光谱联用技术为代表的光谱学技术的基本原理、优缺点、研究进展与工业应用情况和以图像分析为代表的人工智能煤质煤量检测方法。然后,基于不同技术的工业应用情况进行问题梳理,分析实时煤质煤量在线检测技术在工业应用中的技术局限性,包括:基于技术原理的探测精度问题;由复杂环境因素引用的设备稳定性问题;基于大量数据处理的算法分析问题;煤炭全产业链应用的技术适用与灵活性问题。最后,对未来煤质煤量全面分析及在线检测技术提出4点发展建议:结合地质条件的煤质在线检测技术研究;工业化多光谱联用技术研究;光谱学与图像分析技术联用煤质煤量全面分析技术研究;智能化在煤质煤量实时检测的深入应用研究。智能化煤质煤量全面分析及在线检测装备研发需多学科共同努力,基于煤岩学、光谱学、仪器仪表工程、数据处理和模式识别、人工智能和机器学习等多学科科学技术,建立工业应用场景-煤质煤量参数-实际应用指导数据库,是实现智能化煤质煤量在线检测,掌握和预测全面煤质煤量信息的重要发展方向。 展开更多

关键词 煤矿智能化 煤质 煤流量 激光诱导击穿光谱分析法 图像分析与机器视觉

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贯众化合物对人工感染猪蛔虫卵小白鼠血常规的影响 被引量：1

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作者 徐学前 肖啸 +3 位作者 张俊升 罗绍忠 杨继生 杨美兰 《中兽医医药杂志》 2007年第4期26-27,共2页

关键词 贯众属 猪蛔虫 人工感染 血常规 小白鼠 化合物 《神农本草经》 虫卵

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固相萃取-高效液相色谱-二极管阵列检测器测定牛奶中土霉素、金霉素的残留量 被引量：1

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作者 张俊升 李亚琳 +3 位作者 王钦晖 李丽红 徐学前 杨永红 《中兽医医药杂志》 2006年第5期30-32,共3页

关键词 高效液相色谱-二极管阵列检测器 固相萃取 残留量 土霉素 金霉素 牛奶 测定 四环素类药物

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基于双目结构光视觉的煤流量测量研究 被引量：6

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作者 张俊升 王洪磊 李佳城 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期19-26,共8页

在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小... 在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小,对应的测量点数较少,扫描频率也较低,在带式输送机运行速度较快时,精度会大幅降低。针对上述问题,提出一种基于双目结构光视觉的煤流量测量方法,将线结构光引入双目视觉系统,利用线结构光的约束,将图像特征点匹配简化成左右2幅图像行之间的匹配。在保证双目系统相机光轴平行度的基础上,采用对应行匹配计算三维坐标点,提高采样频率和分辨率,进而提高煤流量测量精度,降低测量系统对光照和环境的依赖。点云获取:利用线结构光凸显煤料截面曲线,提取煤料截面中心线的图像坐标,利用双目相机获取左右煤料截面线结构光图像,建立双目结构光三维重建模型,左右图像中心线坐标构成匹配点对参与计算煤料截面三维坐标,实现点云的实时获取。煤流量计算:利用空载胶带截面点云和负载胶带截面点云,结合获取煤料点云,利用微元法对煤料三维点云进行采样,分别利用均匀网格化法和三角网格化法求取单位时间内的煤料体积,实现带式输送机煤流量测量。实验结果表明,利用均匀网格化法检测煤料体积平均相对误差为6.758%,利用三角网格化法检测煤料体积平均相对误差为2.791%,三角网格化法测量精度高于均匀网格化法。工业性试验结果表明,基于双目结构光视觉的煤流量测量方法与电子胶带秤相比,绝对误差最大值为87.855 t/h,绝对误差平均值为25.902 t/h,相对误差最大值为2.876%,平均相对误差为0.847%,满足煤矿非接触式煤流量测量使用要求。 展开更多

关键词 带式输送机 非接触式测量 双目结构光视觉 双目相机 煤流量检测 均匀网格化 三角网格化 煤料点云

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兽药残留分析中样品前处理方法综述 被引量：5

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作者 张俊升 谭梅 +2 位作者 杨建鸣 王琼 李良 《中国动物保健》 2009年第6期60-62,共3页

样品前处理方法是兽药残留分析的保障,文章介绍了八种目前国内常用的前处理方法:超声波辅助提取、超临界流体萃取、固相萃取、固相微萃取、微波辅助萃取、基质固相分散、加速溶剂萃取、免疫亲和色谱。

关键词 兽药残留分析 前处理方法 样品 超声波辅助提取 超临界流体萃取 综述 微波辅助萃取 基质固相分散

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几种水稻插秧施肥机作业准备及方法 被引量：1

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作者 张俊升 任志武 +1 位作者 张烜也 任士虎 《现代化农业》 2022年第7期91-93,共3页

介绍几种水稻插秧施肥机作业前的准备及使用方法,以便更好地了解和掌握机械的操作原理,熟悉驾驶、进出水田和装秧操作技术,在降低劳动强度的同时充分发挥水稻插秧施肥机的效率。

关键词 农业 农业机械 插秧机

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帕博利珠单抗有望改变三阴性晚期乳腺癌一线治疗选择——点评KEYNOTE⁃355临床研究 被引量：4

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作者 张少华 张俊升 《循证医学》 2021年第2期76-78,共3页

1文献来源Cortes J,Cescon DW,Rugo HS,et al.Pembrolizumab plus chemotherapy versus placebo plus chemotherapy for previously untreated locally recurrent inoperable or metastatic triple⁃negative breast cancer(KEYNOTE⁃355)... 1文献来源Cortes J,Cescon DW,Rugo HS,et al.Pembrolizumab plus chemotherapy versus placebo plus chemotherapy for previously untreated locally recurrent inoperable or metastatic triple⁃negative breast cancer(KEYNOTE⁃355):A randomised,placebo⁃controlled,double⁃blind,phase 3 clinical trial[J].Lancet,2020,396(10265):1817-1828. 展开更多

关键词 乳腺癌 三阴性 帕博利珠单抗 一线治疗

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露水草提取物质量标准的研究 被引量：5

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作者 谭梅 李良 +2 位作者 杨建鸣 张俊升 王琼 《中国兽药杂志》 2009年第8期28-30,共3页

建立了露水草提取物的质量标准。用薄层色谱法对其主要成分β-蜕皮激素进行鉴别；以高效液相色谱法对露水草提取物中β-蜕皮激素进行定量分析，流动相为乙腈-甲醇-水（1：2：4），流速为1mL／min，检测波长为243nm。结果薄层色谱无干扰... 建立了露水草提取物的质量标准。用薄层色谱法对其主要成分β-蜕皮激素进行鉴别；以高效液相色谱法对露水草提取物中β-蜕皮激素进行定量分析，流动相为乙腈-甲醇-水（1：2：4），流速为1mL／min，检测波长为243nm。结果薄层色谱无干扰，专属性强；β-蜕皮激素质量浓度在0．6～4．2mg／mL范围内与峰面积线性关系良好，r=0．99997（n=7），加样回收率为99．7％，RSD为0．6％（n=6）。所用方法简便、准确、重现性好，可用于露水草提取物的质量控制。 展开更多

关键词 露水草提取物 β-蜕皮激素 高效液相色谱法 质量标准

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水稻育秧基质板无土育秧的优点及应用技术要点 被引量：3

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作者 杨振东 刘生才 +1 位作者 张俊升 孙立海 《现代化农业》 2019年第1期41-42,共2页

在我国农业规模化和集约化生产经营模式逐步发展的市场需求下,水稻种植以全程机械化和作物秸秆增量还田为特征的现代农业发展为目标;以既要培育壮秧,又要符合插秧机作业标准为背景;以绿色环保、生态节能、适应实际、增产增效为手段。水... 在我国农业规模化和集约化生产经营模式逐步发展的市场需求下,水稻种植以全程机械化和作物秸秆增量还田为特征的现代农业发展为目标;以既要培育壮秧,又要符合插秧机作业标准为背景;以绿色环保、生态节能、适应实际、增产增效为手段。水稻育秧基质板主要是由稻壳、作物秸秆、椰壳等材料经过理化性状处理后加入固型材料调制混匀,模具吸压成凹平面板,脱水烘干制成的育秧基质板。适用于常规旱育机插育苗,其使用方法是做床、摆盘、浇透水、常规播种、覆盖基质、出苗后浇施肥2次,其它操作按照常规育秧管理措施进行。 展开更多

关键词 无土育秧 水稻育秧 平面板 基质 技术 应用 生产经营模式 农业发展

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多功能秸秆粉碎机的故障及排除 被引量：3

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作者 任士虎 张烜也 +2 位作者 安莹 张俊升 任欣 《现代化农业》 2020年第11期65-66,共2页

介绍了多功能秸秆粉碎机在安装、试运转时注意事项及使用时易出现的故障,在了解该机的结构同时,及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率并降低劳动强度。

关键词 秸秆粉碎机 故障 排除 农业机械

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HPLC方法测定头孢噻呋钠的改进试验

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作者 杨建鸣 张俊升 +2 位作者 谭梅 李良 王琼 《中国兽药杂志》 2011年第4期33-35,共3页

建立了一种新的测定头孢噻呋钠含量的HPLC方法。结果显示在48~200μg/mL浓度范围内,峰面积和浓度呈良好线性关系。与传统方法比较,本方法的准确度、精密度、耐用性良好,而且简单、快速、易于操作。

关键词 高效液相色谱法 头孢噻呋钠 测量 改进

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磺胺间甲氧嘧啶钠注射液含量测定的取样方法研究

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作者 杨建鸣 李良 +2 位作者 谭梅 王琼 张俊升 《中国兽药杂志》 2008年第12期32-34,共3页

通过比较研究,采用体积取样法和重量取样法测定磺胺间甲氧嘧啶钠注射液含量,结果显示,在20%、30%高含量磺胺间甲氧嘧啶钠注射液含量测定中,两种取样方法存在显著差异,《中国兽药典》2005年版体积取样法存在较大误差,建议在这两种高含量... 通过比较研究,采用体积取样法和重量取样法测定磺胺间甲氧嘧啶钠注射液含量,结果显示,在20%、30%高含量磺胺间甲氧嘧啶钠注射液含量测定中,两种取样方法存在显著差异,《中国兽药典》2005年版体积取样法存在较大误差,建议在这两种高含量药品的含量测定中采用称重法取样较为准确可靠。 展开更多

关键词 取样方法 磺胺间甲氧嘧啶钠注射液 含量测定

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水稻插秧机的检查及调整

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作者 辛福志 任欣 +2 位作者 张俊升 张烜也 安莹 《现代化农业》 2021年第2期66-68,共3页

水稻插秧机的检查及调整可分为四个部分,分别为动力行走系统调整、动力输出调整、秧箱机构调整和栽植机构调整。1动力行走系统调整1.1动力皮带的检查及调整1.1.1检查方法①插秧机调整必须在柴油机熄火状态下进行。②三角皮带松紧以用手... 水稻插秧机的检查及调整可分为四个部分,分别为动力行走系统调整、动力输出调整、秧箱机构调整和栽植机构调整。1动力行走系统调整1.1动力皮带的检查及调整1.1.1检查方法①插秧机调整必须在柴油机熄火状态下进行。②三角皮带松紧以用手指在三角带中部位置可压下1~2cm为宜。如果三角皮带的松紧达不到要求,可通过改变柴油机及柴油机架的相对位置前后进行调整。 展开更多

关键词 水稻插秧机 三角皮带 动力输出 行走系统 栽植机构 相对位置 三角带 机构调整

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水稻机插之前应做好的准备工作

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作者 辛福志 任欣 +2 位作者 张俊升 张烜也 安莹 《现代化农业》 2021年第1期70-71,共2页

1水稻插秧机的准备1.1整机的安装插秧机在出厂时为大木箱整体包装、木箱内各按部装散包,包括柴油机、行走传动箱、主机(包括牵引架、船浮板总成、秧箱和工作部分总成)、万向节轴、柴油机架、方向转向器总成、运输轮、水田轮、尾轮、手... 1水稻插秧机的准备1.1整机的安装插秧机在出厂时为大木箱整体包装、木箱内各按部装散包,包括柴油机、行走传动箱、主机(包括牵引架、船浮板总成、秧箱和工作部分总成)、万向节轴、柴油机架、方向转向器总成、运输轮、水田轮、尾轮、手油门组合、皮带罩焊合、驾驶座及随机备件。包装箱内还有产品说明书、零件图册、装箱单、随机工具。各部装可按装箱单检查备件是否齐全,然后参照插秧机总成安装示意图或观看光碟进行安装。 展开更多

关键词 水稻插秧机 装箱单 牵引架 转向器 产品说明书 随机备件 整体包装

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山羊肠道寄生虫种类分析及防治措施研究

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作者 冯刚 张俊升 赵津 《现代农机》 2021年第5期107-108,共2页

为降低由于肠道寄生虫引起的山羊养殖损失,分析山羊肠道寄生虫种类,探究防治措施。分别从种属和传播方式两个方面,对山羊肠道寄生虫的种类进行分析,并研究不同肠道寄生虫的危害,在此基础上,分别提出山羊肠道寄生虫病的预防措施和患病山... 为降低由于肠道寄生虫引起的山羊养殖损失,分析山羊肠道寄生虫种类,探究防治措施。分别从种属和传播方式两个方面,对山羊肠道寄生虫的种类进行分析,并研究不同肠道寄生虫的危害,在此基础上,分别提出山羊肠道寄生虫病的预防措施和患病山羊的治疗措施。解决上述问题,需要从查明患病山羊的病原体、传染源、传播渠道以及易患病羊群的保护等方面入手,对山羊肠道寄生虫的防治进行研究,以期为山羊养殖行业提供参考。 展开更多

关键词 山羊 肠道寄生虫 种类分析 防治措施

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云南贯众治疗猪蛔虫病疗效观察

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作者 徐学前 张俊升 《中兽医医药杂志》 2010年第4期43-44,共2页

考察云南贯众提取化合物山柰酚-3-α-L-(4-O-乙酰基)鼠李糖基-7-α-L-鼠李糖苷的驱除猪蛔虫效果。将自然感染猪蛔虫病猪25头随机分为5组,即贯众化合物高、中、低剂量组,伊维菌素对照组和空白对照组。结果云南贯众提取化合物高、中剂量... 考察云南贯众提取化合物山柰酚-3-α-L-(4-O-乙酰基)鼠李糖基-7-α-L-鼠李糖苷的驱除猪蛔虫效果。将自然感染猪蛔虫病猪25头随机分为5组,即贯众化合物高、中、低剂量组,伊维菌素对照组和空白对照组。结果云南贯众提取化合物高、中剂量组驱杀猪蛔虫效果明显,并与伊维菌素组效果相当,具有效果确实可靠、无毒副作用等特点。临床推荐剂量以0.3mg/kg为宜。 展开更多

关键词 云南贯众 猪蛔虫病 疗效观察

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