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题名基于改进三阶锁相环的PMSM滑模控制
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作者
张传圳
魏海峰
张懿
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机构
江苏科技大学自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第8期116-120,共5页
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基金
国家自然基金科学基金项目(51977101)
镇江市产业前瞻性与共性关键技术重点研发项目(GY2023003)。
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文摘
提出了一种基于改进PLL的PMSM无传感器控制方法,解决了传统控制方法在动态工况下的局限性。该方法改进了滑模观测器的滤波部分,采用适应转速的二阶广义积分器(SOGI)结构结合单频陷波器(SFNF)进行滤波,解决了传统滑模观测器因抖振产生相移误差的问题并且消除系统中高次谐波的影响,同时在角度解析时,在传统正交锁相环基础上增加补偿回路,克服了传统二阶锁相环对于电机加减速工况下频率斜升信号容易失锁的缺点。并且,在锁相环鉴相器(PD)环节引入了符号函数来构造误差信号,解决了误差信号受电机正反转工况影响从而导致角度误差过大的问题。最后应用MATLAB/Simulink,搭建仿真模型,验证所提方法在电机变速工况和正反转切换工况下准确跟踪角度的可行性。
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关键词
滑模观测器
SOGI
SFNF
锁相环
符号函数
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Keywords
sliding mode observer
SOGI
SFNF
phase-locked loop
signum function
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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