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基于Delaunay三角剖分与二次规划的无人赛车路径规划
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作者 张超群 张代胜 张一凡 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期1-9,49,共10页
为了使无人驾驶方程式赛车的性能得到充分发挥且获得较快的圈速,文章采用Delaunay三角剖分法和二次规划求解方法进行路径规划。对感知系统获得的点云数据进行处理,将其三角剖分并剔除外部三角形,选取三角形内部中点进行插值生成道路中线... 为了使无人驾驶方程式赛车的性能得到充分发挥且获得较快的圈速,文章采用Delaunay三角剖分法和二次规划求解方法进行路径规划。对感知系统获得的点云数据进行处理,将其三角剖分并剔除外部三角形,选取三角形内部中点进行插值生成道路中线;将道路中线引入路径优化模型,选取最小曲率路径和最短距离路径2个优化方向进行对比,将优化问题转化为二次规划问题求解。通过仿真实验对2类优化进行速度规划分析,结果表明最小曲率路径条件下能够获得更快的圈速。在试验赛车上使用最小曲率路径优化算法进行验证,证明该算法能够有效合理地规划出平滑适合赛道的路径,满足赛车比赛要求。 展开更多
关键词 赛车 路径规划 速度规划 三角剖分 二次规划
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基于Taguchi方法的动力总成悬置系统稳健优化 被引量:19
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作者 张代胜 张旭 +3 位作者 王浩 王栋 沈勇 周舟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期475-480,514,共7页
为提高动力总成悬置系统的隔振性能及其优化设计的稳健性,首先建立悬置系统6自由度模型,并以各自由度方向的解耦率最大为目标,以各悬置点三向刚度为设计变量,选用遗传算法对悬置刚度参数进行初步优化;接着选择解耦率高且刚度分布合理的... 为提高动力总成悬置系统的隔振性能及其优化设计的稳健性,首先建立悬置系统6自由度模型,并以各自由度方向的解耦率最大为目标,以各悬置点三向刚度为设计变量,选用遗传算法对悬置刚度参数进行初步优化;接着选择解耦率高且刚度分布合理的个体作为对象,以信噪比作为评价指标,应用Taguchi方法进行一次或者多次稳健优化,获得较为理想的优化解;最后应用蒙特卡罗方法进行稳健分析。结果表明,该方法在保证刚度合理分布的基础上,能有效提高各自由度方向上的解耦率,增强悬置系统的稳健性。 展开更多
关键词 动力总成 悬置系统 稳健性 遗传算法 Taguchi方法 蒙特卡罗方法
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基于刚度灵敏度分析的客车车身轻量化研究 被引量:28
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作者 张代胜 张林涛 +1 位作者 谭继锦 石琴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期718-720,共3页
建立了某国产全承载式客车车身有限元模型,通过静动态电测试验验证模型的准确性,进而进行刚度灵敏度分析确定优化设计变量,运用有限元分析软件进行优化。在优化的基础上提出轻量化方案,达到保证在刚度变化最小及规定强度下使车身骨架质... 建立了某国产全承载式客车车身有限元模型,通过静动态电测试验验证模型的准确性,进而进行刚度灵敏度分析确定优化设计变量,运用有限元分析软件进行优化。在优化的基础上提出轻量化方案,达到保证在刚度变化最小及规定强度下使车身骨架质量减轻的目标。 展开更多
关键词 客车车身 有限元法 刚度 灵敏度分析 轻量化
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基于案例推理的汽车维修专家系统 被引量:10
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作者 张代胜 陈朝阳 +2 位作者 张树强 周卫兵 任佩红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期506-509,共4页
依据汽车维修行业领域的专家知识和实践经验 ,综合运用案例推理、模糊推理和缺省推理等方法 ,对汽车维修中的多种故障采取原因和症状相结合的维修思路进行推理机制的设置 ,建立基于案例推理、模糊推理和缺省推理相结合的、能迅速确定汽... 依据汽车维修行业领域的专家知识和实践经验 ,综合运用案例推理、模糊推理和缺省推理等方法 ,对汽车维修中的多种故障采取原因和症状相结合的维修思路进行推理机制的设置 ,建立基于案例推理、模糊推理和缺省推理相结合的、能迅速确定汽车维修方案的推理模型 。 展开更多
关键词 案例推理 汽车维修 专家系统 模糊推理 缺省推理
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基于CFD的发动机冷却风扇仿真优化研究 被引量:20
5
作者 张代胜 李浩 蔡少波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1029-1033,共5页
文章介绍了汽车发动机冷却风扇气动性能的CFD仿真方法,利用流体分析软件Fluent对冷却风扇进行了流场仿真分析和气动噪声计算,仿真结果与试验结果吻合较好,验证了仿真模型的可靠性。对影响冷却风扇气动性能的几何参数因素进行了分析研究... 文章介绍了汽车发动机冷却风扇气动性能的CFD仿真方法,利用流体分析软件Fluent对冷却风扇进行了流场仿真分析和气动噪声计算,仿真结果与试验结果吻合较好,验证了仿真模型的可靠性。对影响冷却风扇气动性能的几何参数因素进行了分析研究,依据研究结果,针对原型风扇提出了2种改进方案,结果表明,在保证风扇冷却性能的前提下,风扇的噪声值得到了明显降低。 展开更多
关键词 计算流体动力学 冷却风扇 气动噪声 流场
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ATS系统与三维视景仿真系统的结合技术研究 被引量:18
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作者 张代胜 蒋鹏 +1 位作者 陈荣武 王坚强 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第3期106-111,共6页
以郑州地铁一号线为背景,提出了基于MSTS平台的三维视景仿真系统与地铁ATS系统的结合技术方案.介绍了三维视景的建模过程,设计了用于控制对象的数据协议,利用MFC开发了用于系统间数据处理及传送的接口服务器.测试结果表明,提出的结合技... 以郑州地铁一号线为背景,提出了基于MSTS平台的三维视景仿真系统与地铁ATS系统的结合技术方案.介绍了三维视景的建模过程,设计了用于控制对象的数据协议,利用MFC开发了用于系统间数据处理及传送的接口服务器.测试结果表明,提出的结合技术方案具有良好的可行性,满足基于三维视景的仿真系统的各项性能指标.为后续各项列控仿真子系统的研究,提供了新思想和技术方案参考. 展开更多
关键词 ATS 视景仿真 MSTS 接口
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客车车内噪声声固耦合分析与优化 被引量:10
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作者 张代胜 庄隽涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期10-13,共4页
文章建立某型客车的声固耦合有限元模型,利用MSC.Nastran对车内最后排乘客测点耳旁声压进行了预测,并通过实验验证了分析结果。为了降低噪声峰值,通过灵敏度分析选择合适的杆件进行优化计算,最终有效降低了关键频率下测点声压的响应峰值... 文章建立某型客车的声固耦合有限元模型,利用MSC.Nastran对车内最后排乘客测点耳旁声压进行了预测,并通过实验验证了分析结果。为了降低噪声峰值,通过灵敏度分析选择合适的杆件进行优化计算,最终有效降低了关键频率下测点声压的响应峰值,为降低由于结构振动而引起的车内低频噪声提供了指导。 展开更多
关键词 声固耦合 噪声 灵敏度 优化计算
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基于Pareto聚类免疫进化算法的发动机悬置系统优化与稳健性分析 被引量:2
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作者 张代胜 张旭 +2 位作者 李彦保 贾坤 李友真 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1589-1593,共5页
文章在分析各种优化方法优缺点的基础上,建立发动机悬置系统6自由度动力模型。以6自由度方向的解耦率最大为优化目标,以各悬置点三向刚度为设计变量,选用免疫进化算法对发动机的悬置刚度参数进行优化,同时应用Pareto聚类算法从记忆种群... 文章在分析各种优化方法优缺点的基础上,建立发动机悬置系统6自由度动力模型。以6自由度方向的解耦率最大为优化目标,以各悬置点三向刚度为设计变量,选用免疫进化算法对发动机的悬置刚度参数进行优化,同时应用Pareto聚类算法从记忆种群中提取多个优化解,最后用Monte Carlo法对悬置系统进行稳健性分析。结果表明,优化解不仅能保证6自由度方向的高解耦率,还能保证悬置系统的稳健性,提高了产品的质量。 展开更多
关键词 发动机悬置 能量解耦 Pareto聚类 免疫进化算法
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双前桥重型汽车轴间距及操纵稳定性分析 被引量:3
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作者 张代胜 肖海萍 +2 位作者 周福庚 梁文芝 温占高 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期156-159,共4页
分析了双前桥重型汽车轴间距与轮胎载荷的关系,建立了双前桥重型汽车平面运动微分方程,得到该车型稳态横摆角速度增益和稳定性因素表达式;提出了保证轮胎均载和整车具有不足转向特性应满足的条件;分析结果为双前桥重型汽车轴距合理布置... 分析了双前桥重型汽车轴间距与轮胎载荷的关系,建立了双前桥重型汽车平面运动微分方程,得到该车型稳态横摆角速度增益和稳定性因素表达式;提出了保证轮胎均载和整车具有不足转向特性应满足的条件;分析结果为双前桥重型汽车轴距合理布置提供了理论依据。 展开更多
关键词 双前桥重型汽车 轴间距 不足转向
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基于对标的商用白车身静态刚度试验与分析 被引量:3
10
作者 张代胜 徐寅生 +1 位作者 谭继锦 梁会仁 《汽车科技》 2012年第1期40-42,39,共4页
白车身刚度是车身开发阶段研究的重要内容之一,对汽车稳定性、舒适性等具有十分重要的意义。针对某款商用车白车身,进行静态扭转和弯曲刚度实验,并将样车与标杆车实验数据进行对比分析、评价,得出样车刚度性能指标及进一步改进方向。
关键词 样车 静刚度 标杆车 对标分析
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现代有轨电车运行图编制策略探讨 被引量:3
11
作者 张代胜 王坚强 陈荣武 《铁道通信信号》 2016年第10期39-41,共3页
现代有轨电车运行图是保证现代有轨电车运输效率的重要工具,需要考虑不同时段的发车间隔、车底运行周期、折返方式以及车底需要数量等关键因素。阐述了现代有轨电车运行图编制的特殊性,详细分析了相关关键要素,并重点探讨了道口对现代... 现代有轨电车运行图是保证现代有轨电车运输效率的重要工具,需要考虑不同时段的发车间隔、车底运行周期、折返方式以及车底需要数量等关键因素。阐述了现代有轨电车运行图编制的特殊性,详细分析了相关关键要素,并重点探讨了道口对现代有轨电车运行图编制的影响,可为现代有轨电车运行图编制者提供理论参考。 展开更多
关键词 有轨电车 运行图 策略 道口
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汽车发动机润滑油的合理选用
12
作者 张代胜 《汽车工程学报》 1995年第5期53-56,59,共5页
汽车发动机润滑油的合理选用,直接影响着发动机的使用寿命及燃料消耗量,同时又与企业的经济效益有关。针对我国汽车发动机在选用润滑油时存在着不尽合理的现状,讨论了汽车发动机如何合理选用润滑油的问题。
关键词 发动机 润滑油 应用
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汽车新产品开发项目多目标综合评价方法探讨
13
作者 张代胜 高海龙 《汽车工业研究》 1995年第5期16-20,47,共6页
根据汽车新产品开发的特点,指出了现行评价方法的不足,提出了多指标体系综合评价方法,并在评价中引入了反映宏观决策需要的政策性指标,以实现国家对汽车新产品开发的宏观指导。文中运用模糊数学方法对项目进行综合评价,提出了评价的隶... 根据汽车新产品开发的特点,指出了现行评价方法的不足,提出了多指标体系综合评价方法,并在评价中引入了反映宏观决策需要的政策性指标,以实现国家对汽车新产品开发的宏观指导。文中运用模糊数学方法对项目进行综合评价,提出了评价的隶属函数的建立方法。同时,运用模糊数学中的概念,提出了方案比较方法,解决了不同方案间的优劣比较问题。 展开更多
关键词 汽车 产品 开发 评价方法 评价指标
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基于实验室的ATO仿真系统设计与研究
14
作者 张代胜 郭宗昊 陈荣武 《现代城市轨道交通》 2016年第6期1-6,共6页
列车自动运行(ATO)作为列车自动控制(ATC)系统中的重要组成部分,是提高列车运行水平的关键设备。基于西南交通大学城轨控制实验室地铁1号线,设计ATO仿真系统,能经济地、方便地模拟各种运行环境和列车控制功能。构建了ATO子系统的仿真框... 列车自动运行(ATO)作为列车自动控制(ATC)系统中的重要组成部分,是提高列车运行水平的关键设备。基于西南交通大学城轨控制实验室地铁1号线,设计ATO仿真系统,能经济地、方便地模拟各种运行环境和列车控制功能。构建了ATO子系统的仿真框架结构,具体包括人机界面(MMI)显示、沙盘列车的控制和服务功能。采用自动驾驶和人工驾驶2种列车运行模式完成ATO仿真系统的设计。以Visual Studio 2008软件为平台,利用C#语言开发了ATO仿真系统软件,实现了各功能模块。MMI与沙盘列车以串口通信的方式实现信息交互,司机通过对车载界面操作能够实现对沙盘列车的实时控制,同时列车状态信息能及时反馈至车载。通过ATO仿真系统的设计与实现,对实际列车运行控制技术的研究与开发具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车控制系统 列车自动运行 仿真系统 设计
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某型大客车车身骨架轻量化设计 被引量:37
15
作者 谭继锦 张代胜 +2 位作者 熊良平 徐志汉 郭志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期394-397,389,共5页
通过建立车身骨架有限元模型并结合截面尺寸设计计算公式,提出按客车总成建模、按内力调整截面尺寸的车身骨架设计综合方法,进行车身骨架轻量化的设计。
关键词 客车车身骨架 有限元模型 设计方法 轻量化设计
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大客车车身骨架结构强度分析及其改进设计 被引量:60
16
作者 石琴 张代胜 +1 位作者 谷叶水 张雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期87-92,共6页
在Un igraph ics软件中建立车身骨架的线框模型后,用自行编制的接口程序生成命令流文件将模型导入到ANSYS环境中,建立了车身骨架有限元模型。用有限元理论分析了静态工况下客车车身骨架的强度特性,探讨了承载式车身骨架不同部位的受力... 在Un igraph ics软件中建立车身骨架的线框模型后,用自行编制的接口程序生成命令流文件将模型导入到ANSYS环境中,建立了车身骨架有限元模型。用有限元理论分析了静态工况下客车车身骨架的强度特性,探讨了承载式车身骨架不同部位的受力特性。提出了通过对骨架结构进行局部改进来提高整体结构强度的方法,提出了对原结构进行改进设计的方案,并对改进前后的客车进行了强度试验,验证了改进后结构的合理性和可靠性。 展开更多
关键词 大客车 车身骨架 结构分析 有限元方法
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汽车制动力分配比的优化设计与仿真计算 被引量:31
17
作者 王亚晴 张代胜 沈国清 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1393-1396,共4页
根据汽车在制动时的受力分析,确定了制动力分配比初值,给出了制动力分配比β的极限关系式,并对制动系统主要元器件的参数选取对汽车制动性能的影响进行了分析;提出了在满载与空载不同的使用频率下,整车具有良好制动稳定性、较高制动效... 根据汽车在制动时的受力分析,确定了制动力分配比初值,给出了制动力分配比β的极限关系式,并对制动系统主要元器件的参数选取对汽车制动性能的影响进行了分析;提出了在满载与空载不同的使用频率下,整车具有良好制动稳定性、较高制动效率的一种优化设计方法;结合某轻型运输车的实例进行了优化设计,并在常用路面附着系数范围内进行了仿真计算。所得结果对汽车制动系统设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 制动力分配比 优化设计 仿真 附着效率
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商务车白车身试验模态分析研究 被引量:14
18
作者 刘焕广 陈朝阳 +1 位作者 谭继锦 张代胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1615-1619,共5页
文章简述了试验模态分析的基本理论,针对某商务车白车身说明了模态试验模型的建立原则和测试系统的组建方法;对采集的数据进行了模态参数辨识,掌握了该白车身的结构动态特性;试验结果表明,测试系统组建满足精度要求,参数辨识结果有效可靠。
关键词 白车身 试验模态分析 单点激励 参数辨识
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半承载式客车车身骨架有限元建模和分析 被引量:18
19
作者 高玉华 李华香 张代胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期493-497,共5页
文章在建立半承载式车身骨架板梁有限元模型的基础上,对车身骨架的强度、动态(模态)性能进行分析及静动态强度试验,建模中采用变截面梁,以便真实地模拟车身受力情况;结果表明有限元模型精度较高,骨架强度满足要求,存在优化空间,为轻量... 文章在建立半承载式车身骨架板梁有限元模型的基础上,对车身骨架的强度、动态(模态)性能进行分析及静动态强度试验,建模中采用变截面梁,以便真实地模拟车身受力情况;结果表明有限元模型精度较高,骨架强度满足要求,存在优化空间,为轻量化提供参考依据。 展开更多
关键词 半承载式车身 有限元方法 强度分析 模态分析 强度试验
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公交出行查询系统中出行路径选择模型的研究 被引量:14
20
作者 汤筠筠 张代胜 陈朝阳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第10期1227-1230,共4页
在公交出行查询系统中,最关键的部分就是出行路径的选择问题。为了帮助利用公交的出行者方便地进行出行路径、换乘路线等选择,文章首先对公交乘客出行路径的选择因素进行了简要分析,然后分别讨论了换乘次数算法和最短路算法,最后基于组... 在公交出行查询系统中,最关键的部分就是出行路径的选择问题。为了帮助利用公交的出行者方便地进行出行路径、换乘路线等选择,文章首先对公交乘客出行路径的选择因素进行了简要分析,然后分别讨论了换乘次数算法和最短路算法,最后基于组合优化的角度,在两者的基础上对它们进行了综合,针对大部分乘客的出行需求提出了公交乘客出行路径的选择模型。 展开更多
关键词 智能运输系统 先进的出行者信息系统 公交出行查询系统 出行路径
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