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金属间化合物NiAl合金蠕变行为的研究被引量：2: 1; 作者郭建亭张仕臻 +2 位作者袁超周文龙李谷松《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2003年第z1期34-40,共7页; 系统研究了热等静压态(HIP)NiAl-9Mo,NiAl-Cr(Zr),NiAl-28Cr-5.5Mo-0.5Hf-0.02wt％P合金与定向凝固NiAl-28Cr-5.8Mo-0.2Hf,NiAl-28Cr-5.5Mo-0.5Hf,NiAl-28Cr-SMo-1Hf,NiAl-Fe(Nb)共晶合金的高温拉伸蠕变行为。研究结果表明,七种NiAl合... 展开更多; 关键词 NIAL合金高温拉伸蠕变蠕变断裂; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应双边界约束遗传算法的储位分配研究被引量：2: 2; 作者钱同惠赖重远 +1 位作者张仕臻王波《现代电子技术》北大核心 2017年第17期127-130,共4页; 在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均... 展开更多; 关键词自适应双边界约束遗传算法储位分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机协同任务规划中的哈密顿路径问题被引量：2: 3; 作者章光旭钱同惠 +2 位作者张仕臻陈明智王嘉前《信息通信》 2018年第4期37-40,共4页; 无人机在军事领域有着重要的战略地位,可用于侦查、打击等。实际应用中需要用到多无人机对目标群完成侦查任务,便要先进行任务规划和航迹规划。文章在题目设定的要求下,通过尝试比较一架、两架、多架的无人机进入雷达区完成任务所要消... 展开更多; 关键词无人机航迹规划哈密顿路径蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法被引量：18: 4; 作者陈明智钱同惠 +1 位作者张仕臻王嘉前《现代电子技术》北大核心 2019年第22期174-177,182,共5页; 基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的... 展开更多; 关键词智能仓储机器人集群交通规则预约表改进Q Learning算法协同路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究被引量：14: 5; 作者陈明智钱同惠 +1 位作者张仕臻王嘉前《现代电子技术》北大核心 2019年第14期165-168,共4页; 调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间... 展开更多; 关键词智能仓储系统调度系统任务分配路径规划仓库模型强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

非生产性采购,别掉队被引量：1: 6; 作者张仕臻《董事会》 2013年第10期54-55,共2页; 越来越多的企业把注意力从市场战略转移到管理转型上来，期望通过降低运营成本，提高运营效率，采购转型也成为不可忽视的一个课题。不过，大多数企业把注意力集中在直接材料的采购转型上，或者把直接采购和非生产性采购混为一谈。; 关键词直接采购非生产性管理转型市场战略运营成本运营效率直接材料注意力; 在线阅读下载PDF 职称材料

人工智能在智慧城市建设中的应用浅谈--以武汉市为例被引量：4: 7; 作者罗志刚钱同惠 +1 位作者王嘉前张仕臻《智能建筑与智慧城市》 2021年第1期50-52,共3页; 人工智能产业发展正成为新型智慧城市建设和升级转型的重要助力。文章以武汉市为例,通过分析城市发展现状,及相关政策、技术、人才、产业优势,结合新一代人工智能技术应用前沿,提出武汉市智慧城市发展展望,为探讨智慧城市建设提供参考。; 关键词智慧城市人工智能城市信息化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法: 8; 作者刘志强叶曦 +1 位作者张仕臻宋洋《现代电子技术》 2022年第16期103-109,共7页; 为提高二自由度直升机系统的控制精度,改善飞行姿态角的稳定性,文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性,提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制方法。该方法通过分析二自由度直升机运动学模型,基于信... 展开更多; 关键词二自由度直升机姿态控制混合遗传算法参数辨识增益调度 PID控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属间化合物NiAl合金蠕变行为的研究被引量：2: 1; 作者郭建亭张仕臻袁超周文龙李谷松; 机构中国科学院金属研究所大连理工大学材料科学与工程学院; 出处《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2003年第z1期34-40,共7页; 文摘系统研究了热等静压态(HIP)NiAl-9Mo,NiAl-Cr(Zr),NiAl-28Cr-5.5Mo-0.5Hf-0.02wt％P合金与定向凝固NiAl-28Cr-5.8Mo-0.2Hf,NiAl-28Cr-5.5Mo-0.5Hf,NiAl-28Cr-SMo-1Hf,NiAl-Fe(Nb)共晶合金的高温拉伸蠕变行为。研究结果表明,七种NiAl合金具有相似的蠕变曲线,表现为较短的减速蠕变阶段和较长的稳态蠕变阶段及较高的蠕变应变。在高温低应力下蠕变变形主要受位错攀移过程控制,在低温高应力下蠕变变形主要由Orowan机制控制。NiAl合金的蠕变断口表现为塑性断裂和沿胞界断裂的混合特征。NiAl合金蠕变断裂主要受蠕变裂纹扩展所控制,蠕变断裂数据符合Monkman-Grant关系。; 关键词 NIAL合金高温拉伸蠕变蠕变断裂; Keywords NiAJ alloys high temperature tensile creep creep rupture; 分类号 TG146 [金属学及工艺—金属材料] TG111.8 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应双边界约束遗传算法的储位分配研究被引量：2: 2; 作者钱同惠赖重远张仕臻王波; 机构江汉大学交叉学科研究院; 出处《现代电子技术》北大核心 2017年第17期127-130,共4页; 基金国家青年科学基金项目(61501208) 武汉市创新人才开发资金资助项目 +5 种基金 2013011001010484) 湖北省重点学科(管理科学与工程)科研计划项目; 文摘在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均效率提升77.8%,寻优平均速度提升62.5%。; 关键词自适应双边界约束遗传算法储位分配; Keywords self-adaption dual-boundary constraint genetic algorithm storage distribution; 分类号 TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统] F251 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人机协同任务规划中的哈密顿路径问题被引量：2: 3; 作者章光旭钱同惠张仕臻陈明智王嘉前; 机构江汉大学物理与信息工程学院; 出处《信息通信》 2018年第4期37-40,共4页; 基金江汉大学创新基金项目"基于多无人机协同的应急救援航迹规划研究"(项目编号3010-04210001)科研成果; 文摘无人机在军事领域有着重要的战略地位,可用于侦查、打击等。实际应用中需要用到多无人机对目标群完成侦查任务,便要先进行任务规划和航迹规划。文章在题目设定的要求下,通过尝试比较一架、两架、多架的无人机进入雷达区完成任务所要消耗的总的最短路径,找出了最优的调度策略和航迹规划。这里的最短路径问题便是寻找哈密顿路径的问题,它是个NP问题(当前无法验证是否存在多项式解法),文章在哈密顿回路基础上通过增加虚拟点的方式转换为哈密顿路径问题,进行了建模分析,利用蚁群算法并改进算法性能来提高计算能力,分别在和Matlab和Lingo软件进行了计算分析和验证,最后得到了最优规划航迹。; 关键词无人机航迹规划哈密顿路径蚁群算法; 分类号 TP301.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法被引量：18: 4; 作者陈明智钱同惠张仕臻王嘉前; 机构江汉大学物理与信息工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第22期174-177,182,共5页; 基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目：智能交通和物流的优化与决策(T201828)~~; 文摘基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的基于改进Q Learning算法的仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法。通过改进的Q Learning算法规划出每个机器人完成任务目标的最短路径并形成预约表,利用交通规则和预约表解决仓储物流机器人集群在运行时发生的碰撞和死锁问题,并根据所设定的协同机制,减少机器人无任务的待机状态,平衡各机器人之间的工作量,最终实现在保证系统安全运行的基础上缩短系统运行时间的目的。通过Matlab对该文所设计的算法进行仿真,以系统无碰撞完成所有任务的运行总时间即系统中最后一个完成任务的机器人无碰撞运行的总步数为评价指标,验证了该方法的有效性。; 关键词智能仓储机器人集群交通规则预约表改进Q Learning算法协同路径规划; Keywords intelligent storage robot cluster traffic regulation reservation table improved Q Learning algorithm cooper ative path planning; 分类号 TN915 [电子电信—通信与信息系统] 34 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究被引量：14: 5; 作者陈明智钱同惠张仕臻王嘉前; 机构江汉大学物理与信息工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第14期165-168,共4页; 基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目:智能交通和物流的优化与决策(T201828)~~; 文摘调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间代价、路径代价和协同度代价的多智能体任务分配算法,并利用Q-Learning算法实现各智能体优化路径。为优化算法运算性能,基于栅格化仓库模型特点将曼哈顿路径对路径成本的估值运算代入遗传适应度评价函数,Matlab仿真结果与同期比较在运算性能上得到20%以上的提升,更能适应解决复杂的大规模智能仓储调度问题。; 关键词智能仓储系统调度系统任务分配路径规划仓库模型强化学习; Keywords intelligent storage system scheduling system task allocation path planning warehouse model reinforcement learning; 分类号 TN830.1-34 [电子电信—信息与通信工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非生产性采购,别掉队被引量：1: 6; 作者张仕臻; 机构科尔尼公司; 出处《董事会》 2013年第10期54-55,共2页; 文摘越来越多的企业把注意力从市场战略转移到管理转型上来，期望通过降低运营成本，提高运营效率，采购转型也成为不可忽视的一个课题。不过，大多数企业把注意力集中在直接材料的采购转型上，或者把直接采购和非生产性采购混为一谈。; 关键词直接采购非生产性管理转型市场战略运营成本运营效率直接材料注意力; 分类号 F279.243 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人工智能在智慧城市建设中的应用浅谈--以武汉市为例被引量：4: 7; 作者罗志刚钱同惠王嘉前张仕臻; 机构江汉大学智能制造学院江汉大学交叉学科研究院; 出处《智能建筑与智慧城市》 2021年第1期50-52,共3页; 基金武汉研究院开放性课题,课题号:IWHS20192018。; 文摘人工智能产业发展正成为新型智慧城市建设和升级转型的重要助力。文章以武汉市为例,通过分析城市发展现状,及相关政策、技术、人才、产业优势,结合新一代人工智能技术应用前沿,提出武汉市智慧城市发展展望,为探讨智慧城市建设提供参考。; 关键词智慧城市人工智能城市信息化; Keywords smart city artificial intelligence city informatization; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法: 8; 作者刘志强叶曦张仕臻宋洋; 机构江汉大学智能制造学院江汉大学交叉学科研究院; 出处《现代电子技术》 2022年第16期103-109,共7页; 基金湖北省重点研发计划项目(2020BCB054)。; 文摘为提高二自由度直升机系统的控制精度,改善飞行姿态角的稳定性,文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性,提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制方法。该方法通过分析二自由度直升机运动学模型,基于信号输入实验原理进行参数辨识,以获取到姿态角近似数学模型,进而设计出一种基于混合遗传算法优化的PID控制器。该控制器借助增益调度策略,以实时误差大小为调度变量,选择多个系统稳定工作点,利用遗传算法对不同操作点的PID控制器参数进行优化。在LabVIEW平台上分别对常规PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器以及基于混合遗传算法优化的PID控制器进行对比验证。实验结果表明,基于混合遗传算法优化的PID控制器能够改善俯仰角和偏航角的耦合作用,降低超调量,缩短调节时间。这说明混合遗传算法优化PID控制器是有效的。; 关键词二自由度直升机姿态控制混合遗传算法参数辨识增益调度 PID控制器; Keywords two⁃DOF helicopter posture control hybrid genetic algorithm parameter identification gain scheduling PID controller; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	金属间化合物NiAl合金蠕变行为的研究	郭建亭张仕臻袁超周文龙李谷松	《航空材料学报》 EI CAS CSCD	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应双边界约束遗传算法的储位分配研究	钱同惠赖重远张仕臻王波	《现代电子技术》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多无人机协同任务规划中的哈密顿路径问题	章光旭钱同惠张仕臻陈明智王嘉前	《信息通信》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法	陈明智钱同惠张仕臻王嘉前	《现代电子技术》北大核心	2019	18	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究	陈明智钱同惠张仕臻王嘉前	《现代电子技术》北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非生产性采购,别掉队	张仕臻	《董事会》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	人工智能在智慧城市建设中的应用浅谈--以武汉市为例	罗志刚钱同惠王嘉前张仕臻	《智能建筑与智慧城市》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法	刘志强叶曦张仕臻宋洋	《现代电子技术》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料