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题名基于非对称组合正弦函数的举升系统轨迹规划研究
被引量：3
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作者
张亚欢
赵慧
陈奇
谢文建
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
北京航天发射技术研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第9期20-22,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(51175386)
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文摘
液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3:7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用模式搜索法求解最优时间,仿真得到多级液压缸的运行轨迹和负载冲击情况。最后通过仿真结果对比,表明提出的轨迹规划方法是有效的,且不同分段的非对称组合正弦函数对于举升系统有明显的影响。
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关键词
举升系统
非对称组合正弦
轨迹规划
多级液压缸
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Keywords
Lifting System
Asymmetry Combined Sine
Trajectory Planning
Multistage Hydraulic Cylinder
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名粉煤灰与再生骨料对自密实再生混凝土的影响
被引量：21
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作者
姚大立
迟金龙
余芳
张亚欢
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机构
沈阳工业大学建筑与土木工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期236-240,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51608331)
辽宁省博士启动基金项目(201601170).
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文摘
为了分析自密实再生骨料混凝土与自密实天然骨料混凝土的力学性能差异,以粉煤灰掺量与再生骨料特性为研究因素进行对比试验.结果表明:粉煤灰掺量为25%时,自密实再生混凝土的立方体抗压强度和轴心抗压强度最大,但拉压比最小;提高再生骨料的原生混凝土强度使自密实再生混凝土的劈裂抗拉强度和拉压比均增大,但轴心抗压强度几乎无变化;当粉煤灰掺量低于50%时,再生骨料的原生混凝土强度对自密实再生混凝土的立方体抗压强度几乎无影响.
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关键词
再生骨料
粉煤灰
自密实混凝土
掺量
抗压强度
劈裂抗拉强度
轴心抗压强度
拉压比
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Keywords
recycled aggregate
fly ash
self-compacting concrete
mixing amount
compressive strength
splitting tensile strength
axial compressive strength
tension-compression ratio
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分类号
TU528.09
[建筑科学—建筑技术科学]
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