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题名考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法
被引量：11
- 1
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作者
李亚勇
蔡英凤
陈龙
孙晓强
何友国
张云顺
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期865-871,共7页
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基金
国家重点研发计划(2017YFB0102603)
国家自然科学基金(U1564201,U1664258,U1764257,U1762264,51875255,61601203,61773184)
+3 种基金
江苏省自然科学基金(BK20180100)
江苏省重点研发计划(BE2016149)
江苏省六大人才高峰项目(2018-TDGDZB-022)
江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发(2016)1094号、(2015)1084号)资助
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文摘
为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。
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关键词
交通工程
自适应巡航控制
纵向控制
人工势场
人工智能驾驶
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Keywords
traffic engineering
adaptive cruise control(ACC)
longitudinal control
artificial potential field
artificial intelligent driving
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于车路协同的智能驾驶研究综述
被引量：7
- 2
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作者
张云顺
华国栋
李宁
梁军
谢锜帅
郜铭磊
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机构
江苏智行未来汽车研究院有限公司
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《汽车文摘》
2022年第6期49-57,共9页
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文摘
为了缓解日益增长的汽车保有量造成的交通事故多发,国外提出了基于环境感知为主的单车智能化方案,国内单车智能化研究的时间短,而且道路环境复杂多变,主要侧重于路侧基础设施智能化为主的车路协同方案。基于以上背景,首先简要叙述了近几年车路协同的发展路径,然后重点从智能网联汽车、车路协同关键技术、车路协同应用场景这3个方面详细叙述了国内外的研究进展,并总结了研究的不足之处。其次阐述了现有技术存在的问题、瓶颈,探讨了相应的解决方案,最后展望了车路协同未来的发展方向。
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关键词
单车智能
路侧基础设施智能化
车路协同
智能网联车辆
应用场景
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Keywords
Single vehicle intelligence
Roadside infrastructure intelligence
Vehicle-road collaboration
Intelligent and networked vehicle
Application scenario
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名旋转轮胎中压电悬臂梁离心距优化
被引量：1
- 3
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作者
张云顺
赵香帅
王万树
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机构
江苏大学汽车工程研究院
筑波大学系统信息工程学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第1期89-94,100,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51805217)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180874)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2020M681497)
江苏大学“青年英才培育计划”基金资助项目。
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文摘
针对压电悬臂梁在低频区域内响应较差的问题,该文基于自调节随机共振提出了一种在旋转轮胎中优化悬臂梁末端磁铁离心距的方法。首先分析推导出了末端磁铁的动力学方程,然后以Kramers逃逸速率为基础,建立了自调节随机共振频率与旋转频率的优化函数,得到最优离心距匹配机理,最后运用最优离心距匹配机理得到最优离心距,并比较了不同离心距下压电悬臂梁的位移、速度和电压响应。结果表明,当离心距达到优化值时,在某一频率范围内,随机共振频率随着旋转频率可持续产生共振现象,其有效响应频带扩展至30~50 rad/s,拓宽频带比约40%,有效提升了能量俘获性能。
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关键词
能量俘获
旋转
自调节
随机共振
离心距
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Keywords
energy harvesting
rotation
self-tuning
stochastic resonance
centrifugal distance
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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题名基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究
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作者
张云顺
谢锜帅
郜铭磊
李铁军
华国栋
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机构
江苏大学
中咨泰克交通工程集团有限公司
江苏智行未来汽车研究院有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第12期1-6,共6页
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基金
中国博士后基金项目(2020M681497)。
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文摘
为了在特定应用场景探究蜂窝车联网(C-V2X)的实际效果,进行了基于C-V2X的交通灯车内应用场景的设计和试验。针对车内交通灯(IVTL)显示、闯红灯预警场景搭建了实际道路环境,采用基于长期演进的车联网(LTE-V2X)和第四代移动通信技术(4G)两种通信方式进行了不同通信距离和车速条件下的道路试验。试验结果表明,场景均有效触发,通信延迟低于1 s,丢包率小于2%,消息准确率不低于99%,满足场景基本性能要求,而且LTE-V2X通信方式兼具远距离、低延迟、高可靠性的优势。
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关键词
蜂窝车联网
车内交通灯
闯红灯预警
通信延迟
丢包率
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Keywords
Cellular Vehicle-to-Everything(C-V2X)
In-Vehicle Traffic Light(IVTL)
Red light warning
Communication delay
Packet loss rate
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分类号
U467.5
[机械工程—车辆工程]
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