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微生物在酸性矿井水形成过程中的作用被引量：7: 1; 作者王立艳王璐 +1 位作者张云剑张欣《洁净煤技术》 CAS 2010年第3期104-107,共4页; 研究了山西某煤矿煤炭开采过程中不同阶段矿井水中微生物的种类、数量及其对矿井水酸化的作用。结果表明:煤层里的硫分和巷道中的氧气在煤层中的扩散是酸性矿井水产生的必备条件,同时,在矿井水不断酸化的过程中,微生物起到了至关重要的... 展开更多; 关键词酸性矿井水微生物酸化; 在线阅读下载PDF 职称材料

共形空间中的少自由度空间并联机构正解被引量：5: 2; 作者杜鹃吴洪涛张云剑《机械设计与制造》北大核心 2015年第6期1-4,8,共5页; 针对3-RPS型空间少并联机构正解问题,利用3-RPS型并联机构在共形空间中的运动特性,对其运动学问题进行求解。首先,利用共形空间中的几何元素表达方式以及共形变换规律,求得并联机构动平台三个球铰在空间中的位置表达式,表达式中含有一... 展开更多; 关键词共形几何 3-PRS型并联机构正解; 在线阅读下载PDF 职称材料

mxAutomation接口的机器人通信协议开发被引量：2: 3; 作者李世成徐世保 +2 位作者张云剑程旭王石刚《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期75-78,共4页; 在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(P... 展开更多; 关键词隔离断路器带电检修机器人工控机可编程逻辑控制器机器人通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

攻击网页浏览器:面向脚本代码块的ROP Gadget注入被引量：1: 4; 作者袁平海曾庆凯 +1 位作者张云剑刘尧《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期247-265,共19页; 即时编译机制(just-in-time compilation)改善了网页浏览器执行JavaScript脚本的性能,同时也为攻击者向浏览器进程注入恶意代码提供了便利.借助即时编译器,攻击者可以将脚本中的整型常数放置到动态代码缓存区,以便注入二进制恶意代码片... 展开更多; 关键词网页浏览器即时编译机制即时返回导向编程 ROP(return-oriented programming) gadget注入图灵完备计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微生物在酸性矿井水形成过程中的作用被引量：7: 1; 作者王立艳王璐张云剑张欣; 机构中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院; 出处《洁净煤技术》 CAS 2010年第3期104-107,共4页; 基金 2008年中国矿业大学(北京)大学生创新性实验计划项目(08212) 中央高校基本科研业务费资助; 文摘研究了山西某煤矿煤炭开采过程中不同阶段矿井水中微生物的种类、数量及其对矿井水酸化的作用。结果表明:煤层里的硫分和巷道中的氧气在煤层中的扩散是酸性矿井水产生的必备条件,同时,在矿井水不断酸化的过程中,微生物起到了至关重要的作用。前期起主要作用的是细菌如氧化亚铁硫杆菌、氧化硫硫杆菌及其它一些好氧硫杆菌等,后期某些具有氧化作用的霉菌如产黄青霉也起到了一定的作用,并由此推导出更为合理完善的酸性矿井水形成过程系列反应式。; 关键词酸性矿井水微生物酸化; Keywords acidic mine drainage （AMD） microbe acidification; 分类号 X752 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共形空间中的少自由度空间并联机构正解被引量：5: 2; 作者杜鹃吴洪涛张云剑; 机构南京航空航天大学机电学院上海交通大学机动学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第6期1-4,8,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375230) 国家863计划资助项目(2013AA041004) +1 种基金 BE2013010-2); 文摘针对3-RPS型空间少并联机构正解问题,利用3-RPS型并联机构在共形空间中的运动特性,对其运动学问题进行求解。首先,利用共形空间中的几何元素表达方式以及共形变换规律,求得并联机构动平台三个球铰在空间中的位置表达式,表达式中含有一未知数。接着,根据共形几何空间中的内积性质,以及并联机构运动规律,得到一方程组,该方程组为并联机构正解的符号辅助解。最后,结合已编写程序,将并联机构设计参数带入方程组,对符号辅助解进行求解,进而求得并联机构正解的数值解。计算结果表明,这种基于共形几何,将符号与解析结合的正解求解算法,由于不需要计算雅克比及其逆矩阵,也不需要进行数值解的反复迭代,计算速度优于传统算法,这使得该算法的实时性和准确性满足实时控制的需求。; 关键词共形几何 3-PRS型并联机构正解; Keywords Conformal Geometric Algebra 3-RPS Mechanisms Forward Displacement Analysis; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名mxAutomation接口的机器人通信协议开发被引量：2: 3; 作者李世成徐世保张云剑程旭王石刚; 机构上海交通大学机械与动力工程学院中车戚墅堰机车有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期75-78,共4页; 文摘在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。; 关键词隔离断路器带电检修机器人工控机可编程逻辑控制器机器人通信协议; Keywords isolated circuit breaker live-line maintenance robot industrial personal computer （IPC） programmable logic controller（ PLC ） industrial robot communication protocol; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名攻击网页浏览器:面向脚本代码块的ROP Gadget注入被引量：1: 4; 作者袁平海曾庆凯张云剑刘尧; 机构南京大学计算机科学与技术系计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学); 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期247-265,共19页; 基金国家自然科学基金(61572248,61431008,61321491) 国家科技支撑计划(2012BAK26B01).; 文摘即时编译机制(just-in-time compilation)改善了网页浏览器执行JavaScript脚本的性能,同时也为攻击者向浏览器进程注入恶意代码提供了便利.借助即时编译器,攻击者可以将脚本中的整型常数放置到动态代码缓存区,以便注入二进制恶意代码片段(称为gadget).通过常数致盲等去毒化处理,基于常数的注入已经得到有效遏制.证实了不使用常数转而通过填充脚本代码块也能实施gadget注入,并实现图灵完备的计算功能.在编译一段给定的脚本代码时,即时编译器生成的动态代码中通常存在着一些固定的机器指令序列.这些指令序列的存在性不受常数致盲和地址空间布局随机化等安全机制的影响,同时,这些指令序列中可能蕴涵着攻击者期望的gadget.在实施攻击时,攻击者可以汇集特定的脚本代码块来构造一个攻击脚本,再借助即时编译器来注入gadget.在x86-64架构上评估了这种注入攻击在Spider Monkey和GoogleV8这两个开源即时编译引擎上的可行性.通过给这两个引擎输入大量的JavaScript脚本,可以得到较为丰富的动态代码块.在这些动态代码块上的统计分析结果表明,这两个引擎生成的动态代码中都存在图灵完备的gadget集合.在实际攻击场景中,攻击者可以利用的脚本集合完全包含且远远多于实验用的脚本.因此,攻击者可以采用该方法注入需要的gadget,以便构造出实现任意功能的ROP(return-oriented programming)代码.; 关键词网页浏览器即时编译机制即时返回导向编程 ROP(return-oriented programming) gadget注入图灵完备计算; Keywords Web browser just-in-time compilation just-in-time return-oriented programming ROP (return-oriented programming) gadget injection Turing-complete computation; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微生物在酸性矿井水形成过程中的作用	王立艳王璐张云剑张欣	《洁净煤技术》 CAS	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	共形空间中的少自由度空间并联机构正解	杜鹃吴洪涛张云剑	《机械设计与制造》北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	mxAutomation接口的机器人通信协议开发	李世成徐世保张云剑程旭王石刚	《传感器与微系统》 CSCD	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	攻击网页浏览器:面向脚本代码块的ROP Gadget注入	袁平海曾庆凯张云剑刘尧	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料