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题名手法治疗骶髂关节错位189例
被引量：4
- 1
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作者
张九江
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机构
北海市中医院康复中心
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出处
《中国骨伤》
CAS
2003年第7期440-441,共2页
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关键词
骶髂关节
脱位
正骨手法
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Keywords
Sacroiliac joint
Dislocations
Bone setting manipulation
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分类号
R68
[医药卫生—骨科学]
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题名单孔胸腔镜治疗双侧同期多发肺腺癌1例
被引量：3
- 2
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作者
张九江
杨志广
刘韵鹏
赵小强
邵国光
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机构
吉林大学第一医院胸外科
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出处
《中华老年多器官疾病杂志》
2019年第1期54-55,共2页
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文摘
1临床资料患者,男性,66岁,2018年4月20日体检发现右肺上叶、左肺下叶磨玻璃结节。随访半年,复查胸部CT示右肺上叶磨玻璃结节,直径约1.1 cm;左肺下叶结节,直径约1.5 cm;双肺结节较前片对比均无明显变化;纵膈未见明显肿大淋巴结。辅助检查:肿瘤标志物阴性;头部核磁、腹部彩色超声、全身骨扫描未见癌转移。患者既往无吸烟史,心功能正常;肺功能第1秒用力呼气容积3.62 L,第1秒用力呼气量占用力肺活量比值83.13%,弥散功能正常,肺储备率为90%。经多学科协作讨论,考虑患者双肺结节均为早期肺癌可能性大,积极术前准备后决定为患者行同期双侧单孔胸腔镜手术治疗。
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关键词
同期多发肺癌
双侧
单孔胸腔镜
腺癌
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分类号
R734.2
[医药卫生—肿瘤]
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题名智能型矿用低压电子保护器综合自动化测试系统
被引量：3
- 3
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作者
张九江
张志刚
亓玉刚
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机构
山东先河悦新机电股份有限公司
淄博矿业集团岱庄煤矿
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2010年第9期7-9,共3页
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文摘
煤矿企业中常用的电子保护器时常发生故障,为了检测电子保护器,文章介绍了智能型矿用低压电子保护器综合自动化测试系统的研制,将该系统制作成综合测试柜,详细介绍了系统硬件电路和组态的设计过程,并在工控机上进行了自动测试,试验表明系统操作简单、安全可靠。
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关键词
电子保护器
综合测试柜
组态王
自动测试
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Keywords
electronic protector
comprehensive measuring and test cabinet
Kingview
automatic measurement and test
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名双圈固定治疗肩锁关节脱位
被引量：1
- 4
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作者
张九江
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机构
广西壮族自治区省北海市中医院
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出处
《中国骨伤》
CAS
1998年第4期41-41,共1页
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关键词
双圈固定
治疗
肩锁关节脱位
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分类号
R684.705
[医药卫生—骨科学]
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题名支架外固定治疗肩锁关节脱位
- 5
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作者
张九江
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机构
广西壮族自治区省北海市中医院
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出处
《中国骨伤》
CAS
1998年第4期40-40,共1页
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关键词
双圈固定
治疗
治疗
肩锁关节脱位
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分类号
R684.705
[医药卫生—骨科学]
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题名四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
被引量：6
- 6
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作者
王辉
王建辉
刘红霞
费致根
张九江
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机构
郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期79-84,共6页
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基金
河南省2017年科技攻关项目(172102310070)
郑州轻工业大学校内基金(2015XJJZ024)
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文摘
针对四旋翼飞行器传统PID控制系统存在的响应慢、抗干扰能力差、超调较大等问题,将模型算法控制(MAC)引入传统PID控制系统,以改善控制系统的动静态性能。将不完全微分PID控制器与MAC控制器相结合,构成串级闭环控制系统:将不完全微分PID控制器作为内环控制,实现对横滚角和俯仰角的姿态控制;将MAC作为外环控制,实现对位置以及偏航角的控制。仿真结果表明该方法与传统PID控制相比,其超调量小、响应速度快、响应曲线平滑。
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关键词
四旋翼飞行器
MAC-PID
位置控制
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Keywords
quadrotor aircraft
MAC-PID
position control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究
被引量：4
- 7
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作者
王辉
刘红霞
费致根
王建辉
张九江
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机构
郑州轻工业大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第9期98-102,共5页
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基金
2018年度NSFC-河南联合基金(U1804190)
河南省2017年科技攻关项目(172102310070)
郑州轻工业学院校内基金(2015X JJZ024)
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文摘
针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算法结合,以改善系统的动静态性能。以传统PD控制实现对高度的反馈控制,以CMAC神经网络进行前馈控制,实现对高度模型的逆模型控制。仿真结果表明,该方法较传统PID控制的动态过程超调量小、响应快速,且稳定性好,系统抗干扰能力强。
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关键词
四旋翼无人机
小脑模型
高度跟踪
复合控制
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Keywords
quadrotor UAV
CMAC
altitude tracking
compound control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“牵旋抖扳法”治疗腰椎间盘突出症
- 8
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作者
张九江
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机构
广西北海市中医院
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出处
《广西中医药大学学报》
1999年第4期48-49,共2页
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关键词
牵旋抖扳法
腰椎间盘突出症
手法
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分类号
R274.915.3
[医药卫生—中西医结合]
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