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题名金属表面氧化物的激光清洗技术研究进展
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作者
张思玉
李任君
王红平
梁龙凯
张乂文
宫舜超
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机构
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学智能检测与智能装备工程研究中心
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第8期1-7,共7页
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基金
吉林省科技发展计划项目(No.20240302060GX)。
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文摘
激光清洗技术可以通过优化激光功率、能量密度及扫描速度等参数,实现金属表面氧化物清洗效率与表面粗糙度优化的双目标控制,如针对7075铝合金,氧化层清除后表面粗糙度降至0.395μm。在焊接前处理中,激光清洗技术通过去除氧化层,使TC11钛合金焊缝达I级标准,6061铝合金气孔率降低超90%,5083铝合金熔宽稳定性显著提升。机理研究表明,热烧蚀、热机械效应等机理协同作用主导氧化物清除过程,如纳秒脉冲通过热膨胀剥离氧化层,飞秒脉冲利用等离子体冲击实现微米级精度等。随着融合智能算法与在线监测技术,激光清洗在航空航天等高端装备领域将得到越来越多的应用。
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关键词
激光清洗
金属氧化物
研究进展
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Keywords
laser cleaning
metal oxide
review
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
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题名基于点云曲面重建的飞机壁板法向检测方法
被引量：1
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作者
赵世辰
王红平
王宇
刘鑫
张乂文
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机构
长春理工大学机电一体化实验室
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第10期45-50,共6页
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基金
吉林省科技厅重点技术攻关项目(No.20190302019GX)
吉林省科技发展计划项目(No.20210203026SF)。
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文摘
为保证飞机壁板装配孔的垂直度,提出了基于随机采样一致性(RANSAC)与移动最小二乘法(MLS)的法向量检测方法。通过改进MLS的残差函数,并采用双边加权的方式改进其权函数,提出双边加权式移动最小二乘法(BWMLS)。对比平面离散数据拟合算例及点云曲面重建的结果,验证了BWMLS方法在拟合精度、边缘特征保持等方面相比MLS更加优越。最后将3D相机获取的带RGB信息点云数据经改进RANSAC法分割两个十字激光标记的垂直平面,在各自平面内使用BWMLS拟合空间曲线,两条曲线在交点处切线的叉积即为所测法向量。实验表明该方法具有极强的鲁棒性,测量法向偏差小于0.16°,符合飞机铆孔的垂直度精度要求。
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关键词
机器人制孔
曲面法向测量
移动最小二乘
点云重建
随机采样一致性
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Keywords
robot drilling
surface normal measurement
moving least-squares
point cloud reconstruction
random sample consensus
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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