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一种卫星姿态确定的非线性算法
被引量:
1
1
作者
弓建军
陈义庆
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期7-10,共4页
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法...
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 。
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关键词
非线性滤波算法
非线性算法
增益
卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波器
卫星姿态
仿真结果
等价
非线性项
稳态
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职称材料
对地观测卫星姿态非线性控制方法
被引量:
1
2
作者
弓建军
陈义庆
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期66-71,共6页
针对对地观测卫星姿态控制系统 ,着重考虑干扰、噪声对卫星姿态稳定度的影响。忽略耦合和挠性部件影响 ,也不考虑敏感器和执行机构的动态特性 ,针对卫星定向模式的主调节器设计问题构造了一种简单实用的非线性控制器 ,并分析和验证了该...
针对对地观测卫星姿态控制系统 ,着重考虑干扰、噪声对卫星姿态稳定度的影响。忽略耦合和挠性部件影响 ,也不考虑敏感器和执行机构的动态特性 ,针对卫星定向模式的主调节器设计问题构造了一种简单实用的非线性控制器 ,并分析和验证了该非线性控制器的有效性。
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关键词
姿态控制
姿态稳定度
非线性控制器
对地观测卫星
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职称材料
一种可伸缩空间机械臂及其应用分析
被引量:
3
3
作者
弓建军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第4期60-64,共5页
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。
关键词
航天器
可伸缩空间机械臂
多关节型
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职称材料
确定卫星姿态的一种非线性算法
4
作者
弓建军
陈义庆
《控制工程(北京)》
2001年第1期17-20,共4页
本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波...
本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度。
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关键词
卡尔曼滤波算法
非线性项
姿态确定
卫星
滤波增益
非线性滤波算法
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职称材料
一种利用角动量进行电推力矢量标定的算法
被引量:
2
5
作者
崔振江
周亮
+1 位作者
胡少春
弓建军
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期1-8,共8页
航天器上越来越多地使用电推进进行轨道修正,电推力器的配置安装和使用方式决定了电推进的调整策略,大多数情况下在轨卫星都需要进行电推力矢量的标定和调整.针对国内某类型地球静止轨道卫星,提出一种利用在轨电推力器工作时引起的星体...
航天器上越来越多地使用电推进进行轨道修正,电推力器的配置安装和使用方式决定了电推进的调整策略,大多数情况下在轨卫星都需要进行电推力矢量的标定和调整.针对国内某类型地球静止轨道卫星,提出一种利用在轨电推力器工作时引起的星体角动量变化来进行电推力矢量标定及调整的算法,同时给出了国内首次在轨电推力矢量标定及调整的应用实例.在轨标定结果表明算法正确可行,该算法为在轨卫星电推标定和调整提供了一种解决方案.
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关键词
电推进
地球静止轨道
电推力矢量
角动量
标定
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职称材料
基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术
被引量:
8
6
作者
李晓清
李志博
+2 位作者
路瑶
施祝平
弓建军
《电子设计工程》
2021年第24期116-119,124,共5页
目前提出的输电线路运行故障快速排除技术在排除过程中,监控时延过长,导致排除准确率相对较低。基于移动跨越架提出一种新的输电线路运行故障快速排除技术,分析输电线路工作情况,提取故障因子,根据提取结果,确定故障特征。根据移动跨越...
目前提出的输电线路运行故障快速排除技术在排除过程中,监控时延过长,导致排除准确率相对较低。基于移动跨越架提出一种新的输电线路运行故障快速排除技术,分析输电线路工作情况,提取故障因子,根据提取结果,确定故障特征。根据移动跨越架来设计对应的网络矩阵,运用网络矩阵把故障局部范围传输给主机,再通过从主机上获取的故障局部范围来建立高级网络矩阵,在获取完整的高级网络矩阵后,相关工作者可以运用该高级网络矩阵对输电线路故障区间进行提取与故障诊断,实现输电线路运行故障快速排除。实验结果表明,基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术能够有效缩短监控时延,提高排除准确率。
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关键词
移动跨越架
输电线路
运行故障
快速排除
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职称材料
SESAT卫星姿轨控子系统和天线指向性能
7
作者
V.A.Bartenev
G.P.Titov
+2 位作者
V.A.Rayevsky
弓建军
曾海波
《控制工程(北京)》
2002年第2期42-56,64,共16页
本文介绍SESAT卫星姿态确定和控制子系统(ADCS)与推进子系统及有关设备、ADCS各种控制模式(包括天线方向图测试模式)及关键性能指标,概要介绍ADCS的动态试验。SESAT卫星在飞行任务的各个阶段都是三轴稳定的,ADCS采用标准敏感器配置(包...
本文介绍SESAT卫星姿态确定和控制子系统(ADCS)与推进子系统及有关设备、ADCS各种控制模式(包括天线方向图测试模式)及关键性能指标,概要介绍ADCS的动态试验。SESAT卫星在飞行任务的各个阶段都是三轴稳定的,ADCS采用标准敏感器配置(包括地球敏感器、太阳敏感器以及高精度陀螺),正常模式时的执行机构为陀螺稳定器(双框架动量轮——双框架具有两个自由度,动量轮转速可变),等离子体推力器用于轨道位置保持控制,肼推力器用于姿态控制。卫星上的有效载荷包括两架展开式固定天线和一架跟踪天线。
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关键词
SESAT卫星
姿轨控子系统
天线指向性能
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职称材料
浅析如何做好建筑工程安全监督管理
8
作者
弓建军
《河南建材》
2022年第8期154-156,共3页
加强安全监督管理,既能提高工程的安全质量,又能促进整个工程的施工进度。在建设领域,各参与单位都要强化安全监管,以实现可持续发展。文章从施工安全监督管理的角度出发,对工程施工企业的安全监督管理进行论述。
关键词
建筑工程
工程安全
监督管理
问题
对策
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职称材料
题名
一种卫星姿态确定的非线性算法
被引量:
1
1
作者
弓建军
陈义庆
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期7-10,共4页
文摘
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 。
关键词
非线性滤波算法
非线性算法
增益
卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波器
卫星姿态
仿真结果
等价
非线性项
稳态
Keywords
Kalman filtering\ \ Nonlinear filtering\ \ \+*Attitude determination
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
对地观测卫星姿态非线性控制方法
被引量:
1
2
作者
弓建军
陈义庆
机构
北京控制工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期66-71,共6页
文摘
针对对地观测卫星姿态控制系统 ,着重考虑干扰、噪声对卫星姿态稳定度的影响。忽略耦合和挠性部件影响 ,也不考虑敏感器和执行机构的动态特性 ,针对卫星定向模式的主调节器设计问题构造了一种简单实用的非线性控制器 ,并分析和验证了该非线性控制器的有效性。
关键词
姿态控制
姿态稳定度
非线性控制器
对地观测卫星
Keywords
Attitude control Attitude stabilization Nonlinear control Earth observation satellite
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种可伸缩空间机械臂及其应用分析
被引量:
3
3
作者
弓建军
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第4期60-64,共5页
文摘
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。
关键词
航天器
可伸缩空间机械臂
多关节型
Keywords
Spacecraft *Flexible space manipulator\ Applicatx
分类号
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
确定卫星姿态的一种非线性算法
4
作者
弓建军
陈义庆
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
2001年第1期17-20,共4页
文摘
本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度。
关键词
卡尔曼滤波算法
非线性项
姿态确定
卫星
滤波增益
非线性滤波算法
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种利用角动量进行电推力矢量标定的算法
被引量:
2
5
作者
崔振江
周亮
胡少春
弓建军
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期1-8,共8页
文摘
航天器上越来越多地使用电推进进行轨道修正,电推力器的配置安装和使用方式决定了电推进的调整策略,大多数情况下在轨卫星都需要进行电推力矢量的标定和调整.针对国内某类型地球静止轨道卫星,提出一种利用在轨电推力器工作时引起的星体角动量变化来进行电推力矢量标定及调整的算法,同时给出了国内首次在轨电推力矢量标定及调整的应用实例.在轨标定结果表明算法正确可行,该算法为在轨卫星电推标定和调整提供了一种解决方案.
关键词
电推进
地球静止轨道
电推力矢量
角动量
标定
Keywords
electric propulsion
GEO
electric thrust vector
angular momentum
calibration
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术
被引量:
8
6
作者
李晓清
李志博
路瑶
施祝平
弓建军
机构
国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
出处
《电子设计工程》
2021年第24期116-119,124,共5页
基金
国网河北省电力有限公司2013年科技项目(KJ2013-007)。
文摘
目前提出的输电线路运行故障快速排除技术在排除过程中,监控时延过长,导致排除准确率相对较低。基于移动跨越架提出一种新的输电线路运行故障快速排除技术,分析输电线路工作情况,提取故障因子,根据提取结果,确定故障特征。根据移动跨越架来设计对应的网络矩阵,运用网络矩阵把故障局部范围传输给主机,再通过从主机上获取的故障局部范围来建立高级网络矩阵,在获取完整的高级网络矩阵后,相关工作者可以运用该高级网络矩阵对输电线路故障区间进行提取与故障诊断,实现输电线路运行故障快速排除。实验结果表明,基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术能够有效缩短监控时延,提高排除准确率。
关键词
移动跨越架
输电线路
运行故障
快速排除
Keywords
mobile cross⁃rack
transmission line
operation failure
quick removal
分类号
TM77 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
SESAT卫星姿轨控子系统和天线指向性能
7
作者
V.A.Bartenev
G.P.Titov
V.A.Rayevsky
弓建军
曾海波
出处
《控制工程(北京)》
2002年第2期42-56,64,共16页
文摘
本文介绍SESAT卫星姿态确定和控制子系统(ADCS)与推进子系统及有关设备、ADCS各种控制模式(包括天线方向图测试模式)及关键性能指标,概要介绍ADCS的动态试验。SESAT卫星在飞行任务的各个阶段都是三轴稳定的,ADCS采用标准敏感器配置(包括地球敏感器、太阳敏感器以及高精度陀螺),正常模式时的执行机构为陀螺稳定器(双框架动量轮——双框架具有两个自由度,动量轮转速可变),等离子体推力器用于轨道位置保持控制,肼推力器用于姿态控制。卫星上的有效载荷包括两架展开式固定天线和一架跟踪天线。
关键词
SESAT卫星
姿轨控子系统
天线指向性能
分类号
V448.221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
浅析如何做好建筑工程安全监督管理
8
作者
弓建军
机构
山西一建集团有限公司
出处
《河南建材》
2022年第8期154-156,共3页
文摘
加强安全监督管理,既能提高工程的安全质量,又能促进整个工程的施工进度。在建设领域,各参与单位都要强化安全监管,以实现可持续发展。文章从施工安全监督管理的角度出发,对工程施工企业的安全监督管理进行论述。
关键词
建筑工程
工程安全
监督管理
问题
对策
分类号
TU714 [建筑科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种卫星姿态确定的非线性算法
弓建军
陈义庆
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
2
对地观测卫星姿态非线性控制方法
弓建军
陈义庆
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
3
一种可伸缩空间机械臂及其应用分析
弓建军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000
3
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职称材料
4
确定卫星姿态的一种非线性算法
弓建军
陈义庆
《控制工程(北京)》
2001
0
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职称材料
5
一种利用角动量进行电推力矢量标定的算法
崔振江
周亮
胡少春
弓建军
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
6
基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术
李晓清
李志博
路瑶
施祝平
弓建军
《电子设计工程》
2021
8
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职称材料
7
SESAT卫星姿轨控子系统和天线指向性能
V.A.Bartenev
G.P.Titov
V.A.Rayevsky
弓建军
曾海波
《控制工程(北京)》
2002
0
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职称材料
8
浅析如何做好建筑工程安全监督管理
弓建军
《河南建材》
2022
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职称材料
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