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基于日地月信息的航天器全弧段自主容积卡尔曼滤波导航
被引量：
7
1
作者
邓广慧
廖卓凡
+1 位作者
朱蓉
王炯琦
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期70-76,共7页
高精度全弧段航天器自主导航是航天应用技术的发展方向,是实现航天器在轨任务执行的前提和基础。文章对仅利用日、地、月等天文信息进行航天器全弧段自主导航方法进行了研究。首先,以航天器轨道动力学方程和航天器与日地月之间的夹角信...
高精度全弧段航天器自主导航是航天应用技术的发展方向,是实现航天器在轨任务执行的前提和基础。文章对仅利用日、地、月等天文信息进行航天器全弧段自主导航方法进行了研究。首先,以航天器轨道动力学方程和航天器与日地月之间的夹角信息及地心距作为自主导航系统的状态模型和观测模型,构建了非线性导航系统模型。其次,给出了全弧段自主导航算法,在日月可见弧段采用非线性容积卡尔曼滤波实现航天器自主导航,在星蚀时段利用航天器轨道动力学模型进行高精度轨道预报。最后,给出了数值仿真算例。结果表明,基于日地月天文信息的航天器全弧段自主导航精度保持在2km以内,能够满足其自主导航的要求。
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关键词
航天器
自主导航
星蚀时段
可观测性
容积卡尔曼滤波
轨道预报
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职称材料
题名
基于日地月信息的航天器全弧段自主容积卡尔曼滤波导航
被引量：
7
1
作者
邓广慧
廖卓凡
朱蓉
王炯琦
机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院综合交通运输大数据智能处理湖南省重点实验室
国防科学技术大学理学院
中国人民解放军
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期70-76,共7页
基金
民用航天技术预研项目(E020419)
国家自然科学基金(61773021
+1 种基金
61402056
61703408)
文摘
高精度全弧段航天器自主导航是航天应用技术的发展方向,是实现航天器在轨任务执行的前提和基础。文章对仅利用日、地、月等天文信息进行航天器全弧段自主导航方法进行了研究。首先,以航天器轨道动力学方程和航天器与日地月之间的夹角信息及地心距作为自主导航系统的状态模型和观测模型,构建了非线性导航系统模型。其次,给出了全弧段自主导航算法,在日月可见弧段采用非线性容积卡尔曼滤波实现航天器自主导航,在星蚀时段利用航天器轨道动力学模型进行高精度轨道预报。最后,给出了数值仿真算例。结果表明,基于日地月天文信息的航天器全弧段自主导航精度保持在2km以内,能够满足其自主导航的要求。
关键词
航天器
自主导航
星蚀时段
可观测性
容积卡尔曼滤波
轨道预报
Keywords
spacecraft
autonomous navigation
eclipse
observability
cubature Kalman filter
orbit prediction
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于日地月信息的航天器全弧段自主容积卡尔曼滤波导航
邓广慧
廖卓凡
朱蓉
王炯琦
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
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