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结合自适应特征选择和蕨类分类器的相关滤波跟踪算法
被引量：
2
1
作者
廖加文
齐春
+1 位作者
曹剑中
黄继江
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期101-108,共8页
为解决基于核相关滤波架构的跟踪算法所采用的线性插值模型更新策略无法应对目标外观突变的问题,提出一种结合自适应特征选择和蕨类分类器的目标跟踪算法(DRDCF)。首先对提取的多层目标特征层进行主成分分析降维以抽取有用的特征层;其次...
为解决基于核相关滤波架构的跟踪算法所采用的线性插值模型更新策略无法应对目标外观突变的问题,提出一种结合自适应特征选择和蕨类分类器的目标跟踪算法(DRDCF)。首先对提取的多层目标特征层进行主成分分析降维以抽取有用的特征层;其次,采用每帧均对模板固定更新的进取型滤波器结合满足门限条件才进行更新的保守型滤波器定位目标,将进取型滤波器用于预测目标的下一帧位置,将保守型滤波器用于计算进取型滤波器以及检测器产生的预测位置的可靠性;当进取型滤波器预测位置不可靠时,检测器产生预测位置,最后通过对比两者预测位置的可靠性择优确定目标最佳预测位置。实验结果表明,DRDCF算法可以有效解决目标突变所造成的模型污染以及跟踪失败问题,在OTB2015数据集上精度及覆盖率两项指标相较于结合通道和空间约束的相关滤波算法分别提升了2.78%和4.26%,达到前沿算法的效果。
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关键词
目标跟踪
相关滤波
自适应特征选择
检测器
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职称材料
改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用
被引量：
5
2
作者
范新明
曹剑中
+5 位作者
杨洪涛
王华伟
杨磊
廖加文
王华
雷杨杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期2395-2400,共6页
常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的...
常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型,并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法,广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进,利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证,结果表明:在稳定平台多空间分析模型基础之上,采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性,有效地隔离了外部的震动和干扰。
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关键词
稳定平台
粒子群优化
多空间分析模型
光电吊舱
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职称材料
题名
结合自适应特征选择和蕨类分类器的相关滤波跟踪算法
被引量：
2
1
作者
廖加文
齐春
曹剑中
黄继江
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期101-108,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61572395,61675161)
文摘
为解决基于核相关滤波架构的跟踪算法所采用的线性插值模型更新策略无法应对目标外观突变的问题,提出一种结合自适应特征选择和蕨类分类器的目标跟踪算法(DRDCF)。首先对提取的多层目标特征层进行主成分分析降维以抽取有用的特征层;其次,采用每帧均对模板固定更新的进取型滤波器结合满足门限条件才进行更新的保守型滤波器定位目标,将进取型滤波器用于预测目标的下一帧位置,将保守型滤波器用于计算进取型滤波器以及检测器产生的预测位置的可靠性;当进取型滤波器预测位置不可靠时,检测器产生预测位置,最后通过对比两者预测位置的可靠性择优确定目标最佳预测位置。实验结果表明,DRDCF算法可以有效解决目标突变所造成的模型污染以及跟踪失败问题,在OTB2015数据集上精度及覆盖率两项指标相较于结合通道和空间约束的相关滤波算法分别提升了2.78%和4.26%,达到前沿算法的效果。
关键词
目标跟踪
相关滤波
自适应特征选择
检测器
Keywords
target tracking
correlation filter
adaptive feature selection
detector
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用
被引量：
5
2
作者
范新明
曹剑中
杨洪涛
王华伟
杨磊
廖加文
王华
雷杨杰
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期2395-2400,共6页
基金
国家自然科学基金(61201376)
文摘
常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型,并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法,广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进,利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证,结果表明:在稳定平台多空间分析模型基础之上,采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性,有效地隔离了外部的震动和干扰。
关键词
稳定平台
粒子群优化
多空间分析模型
光电吊舱
Keywords
stabilized platform
particle swarm optimization
multiple reference frame
optoelectronic pod
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合自适应特征选择和蕨类分类器的相关滤波跟踪算法
廖加文
齐春
曹剑中
黄继江
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用
范新明
曹剑中
杨洪涛
王华伟
杨磊
廖加文
王华
雷杨杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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