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基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计
1
作者
杨博润
宋建军
+2 位作者
周思恩
廖元纲
李拓
《农业装备与车辆工程》
2018年第9期91-94,共4页
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。...
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。
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关键词
MECANUM轮
全向移动
悬挂结构
闭环控制
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职称材料
题名
基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计
1
作者
杨博润
宋建军
周思恩
廖元纲
李拓
机构
太原科技大学机械工程学院
太原科技大学材料科学与工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第9期91-94,共4页
文摘
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。
关键词
MECANUM轮
全向移动
悬挂结构
闭环控制
Keywords
Mecanum wheel
omnidirectional move
suspension system
closed-loop control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计
杨博润
宋建军
周思恩
廖元纲
李拓
《农业装备与车辆工程》
2018
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