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题名基于二重网格的动网格松弛法改进
被引量：3
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作者
廖佳文
张力天
周璇
李水乡
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机构
北京大学工学院
北京应用物理与计算数学研究所
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出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期37-41,共5页
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基金
国家自然科学基金(U1630112)
科学挑战专题(JCKY2016212A502)资助项目.
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文摘
相比传统的弹簧法等方法,基于球松弛算法的动网格松弛法在复杂边界大变形条件下可以得到质量更高的边界网格以及更大的极限变形量,但该方法在时间效率上还有提升的空间。引入二重网格,采用动网格松弛法进行稀疏网格的网格变形,将边界位移传递到整个网格计算域;再利用二重网格映射,将稀疏网格位移映射到原有计算网格的节点上。算例表明,改进后的动网格松弛法在极限变形量和变形后网格质量基本保持不变的情况下,能够有效地提高网格变形的计算效率。此外还研究了二重网格的粗细网格节点数之比(粗网格为稀疏网格,细网格为原计算网格)对网格变形的影响,算例表明最佳计算效率出现在粗细网格节点数之比为0.5左右时。
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关键词
二重网格
动网格
网格变形
球松弛
非结构网格
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Keywords
double grids
dynamic mesh
mesh deformation
sphere relaxation
unstructured grids
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分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名通讯时延和外部干扰下多无人机事件触发滑模编队控制
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作者
冀明飞
李涛
廖佳文
杨欣
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2022年第4期77-86,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(62073164、61873127、61922042)
南京航空航天大学创新计划项目(xcxjh20210323)。
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文摘
针对多无人机编队系统,采用了内外环控制策略。首先,在考虑通讯时延和有界外部干扰的情况下,针对位置子系统提出了一种基于记忆事件触发机制的滑模控制方法。针对所建立的无人机二阶模型,采用领航-跟随法实现期望飞行编队。其次,为降低编队过程中的通讯负荷,设计了基于输入反馈和跟踪误差的新型自适应记忆事件触发机制,针对由此产生的输入通讯时延和系统所受的外部干扰问题,设计了滑模控制器,保证了控制性能并抑制了通讯时延和有界干扰的影响。再次,应用Lyapunov理论和H_(∞)控制理论完成了闭环系统稳定性证明,并且给出了便于滑模控制器增益和触发参数求解的策略。从次,基于所获得的虚拟控制量,针对姿态子系统设计了跟踪控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
多无人机编队
通讯时延
有界干扰
记忆事件触发
滑模控制
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Keywords
UAVs formation
Communication delay
Bounded disturbance
Memory event-triggered mechanism
Sliding mode control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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