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扣件参数对小半径曲线钢轨波磨的影响
被引量:
1
1
作者
朱琪
谢俊
+1 位作者
张威
庹军波
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期78-86,95,共10页
目的 研究扣件参数对小半径曲线钢轨波磨的影响,获得抑制钢轨波磨的有效措施。方法 建立小半径曲线DTVI2扣件的轮轨系统有限元模型,对扣件系统进行实体化建模,考虑轨下垫板之间的接触情况,同时模拟扣件系统中弹条预紧作用。采用复特征...
目的 研究扣件参数对小半径曲线钢轨波磨的影响,获得抑制钢轨波磨的有效措施。方法 建立小半径曲线DTVI2扣件的轮轨系统有限元模型,对扣件系统进行实体化建模,考虑轨下垫板之间的接触情况,同时模拟扣件系统中弹条预紧作用。采用复特征值分析和瞬时动态分析研究轮轨系统的摩擦自激振动特性,并将预测结果与现场测试结果对比,揭示该区段钢轨波磨产生的原因。最后开展轨下垫板材料属性以及扣件结构参数的影响分析,获得其对钢轨波磨的影响。结果 轮轨间饱和蠕滑力引起轮轨系统发生频率为500Hz的不稳定振动,会导致波长为30 mm的钢轨波磨。轨下垫板杨氏模量在10~50 MPa区间,等效阻尼比先从-0.015 2减小到-0.016 9又增大到-0.014 2;阻尼系数在0~0.000 1区间内,等效阻尼比从-0.016 9增大到-0.010 2;轨下垫板泊松比的变化没有引起系统等效阻尼比发生明显的变化;扣件间距在575~675 mm区间内,等效阻尼比从-0.016 3降低到-0.019 0;等效阻尼比随着弹条预紧力的增大而增大。结论 选取合适的轨下垫板杨氏模量可以减轻由轮轨摩擦自激振动导致的钢轨波磨;提高阻尼系数对轮轨系统的自激振动具有较强的抑制作用;而轨下垫板的泊松比对钢轨波磨的影响较小;适当减小扣件间距可以略微降低钢轨波磨的产生趋势;增大弹簧预紧力可以抑制由轮轨系统摩擦自激振动导致的钢轨波磨。
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关键词
钢轨波磨
摩擦自激振动
扣件结构
弹条预紧力
数值仿真
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职称材料
一种数控切削机床运行能耗状态在线判别方法
被引量:
6
2
作者
王超
刘飞
庹军波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第13期1620-1627,共8页
机床运行能耗状态由一系列的能耗状态节点和能耗过程构成。针对至今仍存在一些关键状态节点无法判别等问题,提出了一种数控机床运行能耗状态在线判别方法。该方法基于数控机床运行能耗状态和状态节点的系统分析,并综合机床功率信息和数...
机床运行能耗状态由一系列的能耗状态节点和能耗过程构成。针对至今仍存在一些关键状态节点无法判别等问题,提出了一种数控机床运行能耗状态在线判别方法。该方法基于数控机床运行能耗状态和状态节点的系统分析,并综合机床功率信息和数控系统通信信息,提出关键节点状态与过程状态在线判别方法,解决了切削加工开始、完成等关键节点和精加工状态判别等难题,从而实现了数控机床全部运行能耗状态的在线判别。在FANUC数控机床上进行的案例研究验证了该方法的有效性和实用性。
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关键词
数控机床
能耗状态
在线判别
状态节点
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职称材料
工业机器人能耗预测研究
被引量:
6
3
作者
庹军波
彭秋媛
+1 位作者
张贤明
李聪波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2727-2732,2740,共7页
针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立...
针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立轴移动、轴转动等动态元动作的能耗描述函数及静态元动作的能耗描述函数;然后基于所建元动作库对目标过程进行元动作分解,并构建各元动作的能耗计算模型;最后结合各元动作能耗描述函数和能耗计算模型,实现工业机器人目标过程的能耗预测。应用所提方法,只需事先测试元动作功率并构建能耗描述函数,就能通过分解目标过程实现能耗预测,具有较广阔的应用前景。
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关键词
工业机器人
能耗预测
运动轨迹
元动作
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职称材料
面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划
被引量:
1
4
作者
庹军波
王晓
+1 位作者
张贤明
刘培基
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第9期44-47,共4页
针对当前FDM3D打印切片过程中对轮廓路径的规划易陷入路径长度局部最优而导致能耗增加的问题,提出了一种面向低碳节能的轮廓路径规划方法。首先,根据FDM 3D打印多轮廓的打印顺序建立了轮廓路径的数学描述模型;然后,结合遗传算法收敛速...
针对当前FDM3D打印切片过程中对轮廓路径的规划易陷入路径长度局部最优而导致能耗增加的问题,提出了一种面向低碳节能的轮廓路径规划方法。首先,根据FDM 3D打印多轮廓的打印顺序建立了轮廓路径的数学描述模型;然后,结合遗传算法收敛速度快与模拟退火算法能够接受较差解的优势,建立了基于遗传模拟退火算法的轮廓路径规划方法,包括:确定各轮廓几何中心并将其视作算法的初始点集合,通过遗传模拟退火算法求解各轮廓几何中心的最优连接路径,基于该路径确立各轮廓的打印起始点等步骤;最后,文章通过案例研究验证了所提方法的可行性。
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关键词
FDM3D打印
低碳节能
路径规划
遗传模拟退火算法
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职称材料
题名
扣件参数对小半径曲线钢轨波磨的影响
被引量:
1
1
作者
朱琪
谢俊
张威
庹军波
机构
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
重庆工商大学机械工程学院
出处
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期78-86,95,共10页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202200846)
国家自然科学基金(52005065)
重庆工商大学高层次人才科研启动项目(CTBU950322041)。
文摘
目的 研究扣件参数对小半径曲线钢轨波磨的影响,获得抑制钢轨波磨的有效措施。方法 建立小半径曲线DTVI2扣件的轮轨系统有限元模型,对扣件系统进行实体化建模,考虑轨下垫板之间的接触情况,同时模拟扣件系统中弹条预紧作用。采用复特征值分析和瞬时动态分析研究轮轨系统的摩擦自激振动特性,并将预测结果与现场测试结果对比,揭示该区段钢轨波磨产生的原因。最后开展轨下垫板材料属性以及扣件结构参数的影响分析,获得其对钢轨波磨的影响。结果 轮轨间饱和蠕滑力引起轮轨系统发生频率为500Hz的不稳定振动,会导致波长为30 mm的钢轨波磨。轨下垫板杨氏模量在10~50 MPa区间,等效阻尼比先从-0.015 2减小到-0.016 9又增大到-0.014 2;阻尼系数在0~0.000 1区间内,等效阻尼比从-0.016 9增大到-0.010 2;轨下垫板泊松比的变化没有引起系统等效阻尼比发生明显的变化;扣件间距在575~675 mm区间内,等效阻尼比从-0.016 3降低到-0.019 0;等效阻尼比随着弹条预紧力的增大而增大。结论 选取合适的轨下垫板杨氏模量可以减轻由轮轨摩擦自激振动导致的钢轨波磨;提高阻尼系数对轮轨系统的自激振动具有较强的抑制作用;而轨下垫板的泊松比对钢轨波磨的影响较小;适当减小扣件间距可以略微降低钢轨波磨的产生趋势;增大弹簧预紧力可以抑制由轮轨系统摩擦自激振动导致的钢轨波磨。
关键词
钢轨波磨
摩擦自激振动
扣件结构
弹条预紧力
数值仿真
Keywords
rail corrugation
frictional self-excited vibration
fastener parameters
clips preload
numerical simulation
分类号
TH117 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种数控切削机床运行能耗状态在线判别方法
被引量:
6
2
作者
王超
刘飞
庹军波
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第13期1620-1627,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375513)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA041506)
文摘
机床运行能耗状态由一系列的能耗状态节点和能耗过程构成。针对至今仍存在一些关键状态节点无法判别等问题,提出了一种数控机床运行能耗状态在线判别方法。该方法基于数控机床运行能耗状态和状态节点的系统分析,并综合机床功率信息和数控系统通信信息,提出关键节点状态与过程状态在线判别方法,解决了切削加工开始、完成等关键节点和精加工状态判别等难题,从而实现了数控机床全部运行能耗状态的在线判别。在FANUC数控机床上进行的案例研究验证了该方法的有效性和实用性。
关键词
数控机床
能耗状态
在线判别
状态节点
Keywords
CNC machine
energy consumption state
on-line differentiating
state node
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
工业机器人能耗预测研究
被引量:
6
3
作者
庹军波
彭秋媛
张贤明
李聪波
机构
重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心
重庆工商大学机械工程学院
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2727-2732,2740,共7页
基金
国家自然科学基金(52005065)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN20190813)
重庆市高校创新研究群体(CXQT21024)。
文摘
针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立轴移动、轴转动等动态元动作的能耗描述函数及静态元动作的能耗描述函数;然后基于所建元动作库对目标过程进行元动作分解,并构建各元动作的能耗计算模型;最后结合各元动作能耗描述函数和能耗计算模型,实现工业机器人目标过程的能耗预测。应用所提方法,只需事先测试元动作功率并构建能耗描述函数,就能通过分解目标过程实现能耗预测,具有较广阔的应用前景。
关键词
工业机器人
能耗预测
运动轨迹
元动作
Keywords
industrial robot
energy consumption prediction
motion path
meta-motion
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划
被引量:
1
4
作者
庹军波
王晓
张贤明
刘培基
机构
重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心
重庆工商大学机械工程学院
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第9期44-47,共4页
基金
国家自然科学基金项目(52005065,52105507)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN20190813)
重庆工商大学科学研究项目(CTBU1956057)。
文摘
针对当前FDM3D打印切片过程中对轮廓路径的规划易陷入路径长度局部最优而导致能耗增加的问题,提出了一种面向低碳节能的轮廓路径规划方法。首先,根据FDM 3D打印多轮廓的打印顺序建立了轮廓路径的数学描述模型;然后,结合遗传算法收敛速度快与模拟退火算法能够接受较差解的优势,建立了基于遗传模拟退火算法的轮廓路径规划方法,包括:确定各轮廓几何中心并将其视作算法的初始点集合,通过遗传模拟退火算法求解各轮廓几何中心的最优连接路径,基于该路径确立各轮廓的打印起始点等步骤;最后,文章通过案例研究验证了所提方法的可行性。
关键词
FDM3D打印
低碳节能
路径规划
遗传模拟退火算法
Keywords
FDM 3D printing
low carbon and energy saving
path planning
GSAA
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扣件参数对小半径曲线钢轨波磨的影响
朱琪
谢俊
张威
庹军波
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
一种数控切削机床运行能耗状态在线判别方法
王超
刘飞
庹军波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
工业机器人能耗预测研究
庹军波
彭秋媛
张贤明
李聪波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划
庹军波
王晓
张贤明
刘培基
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023
1
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职称材料
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