支持精密进近引导的北斗空时联合抗干扰技术

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作者 康荣雷 张浩 +1 位作者 常军 熊健 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期559-565,共7页

为保证复杂电磁环境下对北斗卫星信号的可靠、准确和连续的接收能力,在分析抗干扰与高精度联合处理的理论模型的基础上,提出一种功率倒置准则与最小均方误差准则结合的空时联合抗干扰技术。该技术能够在北斗信号导向矢量获取失效、阵列... 为保证复杂电磁环境下对北斗卫星信号的可靠、准确和连续的接收能力,在分析抗干扰与高精度联合处理的理论模型的基础上,提出一种功率倒置准则与最小均方误差准则结合的空时联合抗干扰技术。该技术能够在北斗信号导向矢量获取失效、阵列流形特性变化或信号入射角度未知等条件下实现北斗抗干扰处理并兼顾载波测量的相位响应不失真。仿真实验表明,所提出的空时联合抗干扰技术在抗干扰达到干噪比50 dB的同时,载波相位畸变误差小于整周1%,满足抗干扰与高精度测量要求,可以有效支持精密进近引导技术所适配的各类战术应用。 展开更多

关键词 北斗系统(BDS) 精密进近引导 空时联合 抗干扰算法 高精度测量

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战术数据链高精度时频同步技术

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作者 康荣雷 班亚龙 +1 位作者 王翔 常军 《舰船电子工程》 2025年第3期72-76,共5页

论文为解决战术数据链网络内信号级协同作战对高精度时频的需求难题,设计了本地-绝对-相对三种同步运行的时间系统,用以统筹管理战术数据链网络内的时频同步系统。该技术采用北斗/数据链/时钟源的融合架构,通过构建时频同步卡尔曼滤波模... 论文为解决战术数据链网络内信号级协同作战对高精度时频的需求难题,设计了本地-绝对-相对三种同步运行的时间系统,用以统筹管理战术数据链网络内的时频同步系统。该技术采用北斗/数据链/时钟源的融合架构,通过构建时频同步卡尔曼滤波模型,联合处理北斗差分授时与数据链往返计时(Round Trip Timing,RTT)授时结果,实现数据链节点间的高精度时间和频率同步。仿真结果表明,在北斗可用时的相对时间同步精度可优于0.33 ns,频率同步精度优于2.3E-10,绝对时间同步精度优于2.3 ns;在北斗拒止时的时间同步精度优于3.58 ns,频率同步精度优于2.6E-9。 展开更多

关键词 战术数据链 时频同步 北斗拒止 卡尔曼滤波

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基于“北斗”差分的双基SAR高精度时频同步方法 被引量：1

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作者 班亚龙 李沛洲 +1 位作者 康荣雷 常军 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1095-1101,共7页

为了满足分布式平台协同探测和双基地合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标成像对时频同步的高精度应用需求,提出了一种基于“北斗”导航卫星观测单差的时频同步方法。该方法基于伪距单差计算得到平台间的相对钟差,并通过载... 为了满足分布式平台协同探测和双基地合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标成像对时频同步的高精度应用需求,提出了一种基于“北斗”导航卫星观测单差的时频同步方法。该方法基于伪距单差计算得到平台间的相对钟差,并通过载波相位观测单差的前后历元差消除单差整周模糊度,计算得到相对频率误差。静态实测和动态模拟测试结果表明,该方法可以实现固定时间同步误差优于5 ns,线性时间同步误差优于2×10^(-3)ns/s,二次时间同步误差优于10^(-6)ns/s^(2),固定频率同步误差优于0.01 Hz,线性频率同步误差优于10^(-5)Hz/s的精度,满足实际工程应用的要求。在该时频同步方法的基础上,开展了双基SAR目标成像质量仿真分析,验证了算法的可用性,可以保证分布式协同系统的动态、实时和高精度时频同步应用。 展开更多

关键词 双基SAR 时频同步 “北斗”差分 分布式协同

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战术数据链空时联合抗干扰技术 被引量：7

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作者 康荣雷 安毅 +1 位作者 班亚龙 杨少帅 《电讯技术》 北大核心 2023年第2期199-205,共7页

针对战术数据链在复杂电磁环境下性能受限的问题,提出基于非标准构型阵列天线的战术数据链空时联合抗干扰技术。该技术在常规导向矢量获取方法失效时,通过设计引导信号,结合盲自适应抗干扰算法进行干扰信号的抑制和引导信号的重构,实现... 针对战术数据链在复杂电磁环境下性能受限的问题,提出基于非标准构型阵列天线的战术数据链空时联合抗干扰技术。该技术在常规导向矢量获取方法失效时,通过设计引导信号,结合盲自适应抗干扰算法进行干扰信号的抑制和引导信号的重构,实现对干扰方向调零抑制并保持通信信号的正常接收。仿真结果表明,通信信号经过空时联合抗干扰处理后,在干扰方向形成的零陷超过-30 dB,大大抑制了干扰方向的信号,保存了信号方向的信号。 展开更多

关键词 战术数据链 空时自适应抗干扰 引导信号

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粗糙归整映射与整周模糊度解算 被引量：1

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作者 康荣雷 舒兰 陈小平 《现代电子技术》 2008年第9期138-140,共3页

在分析传统的基于GNSS载波相位测量模型对整周模糊度解算的一般规律后,得出一般归整映射的性质,进而提出粗糙归整映射理论,用来解决整周模糊度浮点解归整问题,提高了整周模糊度的搜索效率,一定程度上解决了载波相位实时测量的技术难题。

关键词 GNSS 载波相位 整周模糊度 一般归整映射 粗糙归整映射

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GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析

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作者 康荣雷 熊杰 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第1期112-116,122,共6页

为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分... 为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分方程,并将差分基线长度作为变量进行误差精度的计算仿真,以定量对比的方式分析本文改进的线性化模型和传统线性化模型的精度。仿真结果表明,当基线距离小于40km时,传统线性化模型的误差最大为40m,改进后的线性化模型的误差最大为4cm,改进模型的误差精度仍在厘米级测量精度要求内;当基线距离超过40km时,本文提出的线性化模型的假设条件将不再满足。该研究对提高卫星导航系统的精度具有重要意义。 展开更多

关键词 GNSS 载波相位 线性化模型 线性插值

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几何精度因子改进算法研究 被引量：9

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作者 陈小平 滕云龙 +1 位作者 康荣雷 吴善金 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期27-30,74,共5页

提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学... 提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学表达式和新的计算方法。通过与传统方法比较,本文提出的改进算法在计算GDOP值时,数值稳定性更好、计算复杂度更低、计算效率更高。 展开更多

关键词 几何精度因子 水平精度因子 QR分解

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导航卫星阵列天线的快速现场系统校准算法 被引量：5

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作者 李阳 左芝勇 +1 位作者 彭涛 康荣雷 《电讯技术》 北大核心 2018年第5期519-524,共6页

阵列天线接收处理全球卫星导航信号时,由于天线和射频前端的非理想性,会在不同方向卫星信号中引入不同的载波相位偏差,从而破坏卫星导航接收机距离观测量准确性。针对此问题,提出了一种易实现的卫星导航阵列天线的快速现场系统校准算法... 阵列天线接收处理全球卫星导航信号时,由于天线和射频前端的非理想性,会在不同方向卫星信号中引入不同的载波相位偏差,从而破坏卫星导航接收机距离观测量准确性。针对此问题,提出了一种易实现的卫星导航阵列天线的快速现场系统校准算法。校准过程分为通道校准和天线校准:通过开机和周期进行的通道校准实现阵列天线接收射频前端的通道响应测量;通过与接收处理不同卫星基带数据的数字接收机配合,实现阵列天线的现场阵列流形矢量校准。仿真验证了所提校准算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 阵列天线 载波相位差分 天线校准

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基于时间序列分析的网络流量预测模型研究 被引量：9

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作者 周德懋 李舟军 康荣雷 《现代电子技术》 2009年第8期115-117,共3页

通过对网络流量数据作为时间序列进行小波变换建模,应用于未来时间的网络流量数据预测。首先对流量数据序列进行多尺度分解,对分解到不同尺度上的数据分别利用不同的时间序列模型进行分析,然后进行预测数据的折衷处理,得到网络流量多尺... 通过对网络流量数据作为时间序列进行小波变换建模,应用于未来时间的网络流量数据预测。首先对流量数据序列进行多尺度分解,对分解到不同尺度上的数据分别利用不同的时间序列模型进行分析,然后进行预测数据的折衷处理,得到网络流量多尺度预测模型。仿真结果表明与单一应用RBF神经网络的时间序列预测模型相比,该模型预测效果良好,具有较高的预测精度和很好的模型适应性。 展开更多

关键词 网络流量 时间序列分析 径向基神经网络 小波变换建模

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利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标 被引量：5

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作者 熊杰 安毅 +3 位作者 康荣雷 李阳 杨少帅 左芝勇 《电讯技术》 北大核心 2017年第6期666-671,共6页

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的... 卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 RTK技术 JERK模型 KALMAN滤波

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阵列抗干扰高精度“北斗”接收机设计 被引量：3

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作者 安毅 康荣雷 +2 位作者 班亚龙 杨少帅 吴麒 《电讯技术》 北大核心 2022年第11期1572-1579,共8页

为了解决在干扰环境下并行实现阵列天线抗干扰和高精度载波相位差分定位的问题,设计了一款阵列抗干扰高精度“北斗”接收机,重点突破了稳相数字波束形成技术、阵列天线校准技术、射频前端通道校准技术,有效解决了由于波束形成算法、天... 为了解决在干扰环境下并行实现阵列天线抗干扰和高精度载波相位差分定位的问题,设计了一款阵列抗干扰高精度“北斗”接收机,重点突破了稳相数字波束形成技术、阵列天线校准技术、射频前端通道校准技术,有效解决了由于波束形成算法、天线阵面幅相差异以及射频通道幅相差异引起的载波相位中心跳变问题。通过外场试验验证,所研制的阵列抗干扰高精度“北斗”接收机可在干信比80 dB的条件下完成高精度载波相位差分相对定位,定位精度优于2 cm。 展开更多

关键词 “北斗”接收机 阵列天线 抗干扰 高精度 载波相位

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一种新颖的无人机编队拓扑形成与信道接入机制 被引量：3

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作者 班亚龙 王翔 康荣雷 《电讯技术》 北大核心 2020年第6期657-661,共5页

针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提... 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提出一种新的通信信道接入机制;最后对16机编队飞行场景进行了仿真分析,评估通信网络及相对定位性能。结果表明,编队成员端到端通信时延小于20 ms,且当通信与载波相位差分处理的总时延小于相对位置感知时间间隔时,相对位置感知精度可达到亚分米级,且感知误差与时延和载体运动状态相关。 展开更多

关键词 GNSS相对定位 无人机编队 网络拓扑 信道接入

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拒止环境下分布式平台高精度相对时差预报方法

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作者 班亚龙 康荣雷 +1 位作者 李沛洲 常军 《电讯技术》 2025年第6期939-946,共8页

时频同步技术是分布式系统的重要支撑技术,当平台进入到敌方特定拒止环境中时,卫星导航与通信信号极易被破坏或拒止而无法继续保持高精度时间频率同步。针对上述问题,分析了卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)、灰色模型(Gray Model,GM)、差... 时频同步技术是分布式系统的重要支撑技术,当平台进入到敌方特定拒止环境中时,卫星导航与通信信号极易被破坏或拒止而无法继续保持高精度时间频率同步。针对上述问题,分析了卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)、灰色模型(Gray Model,GM)、差分自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated moving Average Model,ARIMA)等常用预报模型的特点,并提出一种基于加权的组合模型。通过搭建实验验证环境,结合北斗差分与微型铷钟的时差测量数据分析各模型不同时长条件下的相对时差预报精度。结果表明,KF与ARIMA模型的预报精度优于GM模型,且在卫星导航拒止时长不超过1500 s条件下,时差预报精度优于0.5 ns,相对频差的精度优于2×10-11;量测数据时长大于300 s时,KF和ARIMA模型预报误差曲线的平稳性优于时差测量数据;基于KF+ARIMA+GM的组合模型的预报精度和平稳性优于单一模型。 展开更多

关键词 分布式平台 区域拒止 时频同步 模型预报

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