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题名电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
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作者
朱科
邢志明
康翔宇
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《太阳能学报》
北大核心
2025年第7期503-510,共8页
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基金
国家重点研究开发计划“原子磁强计的集成与测试技术”(:2017YFB0503102)。
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文摘
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别驾驶员的制动意图,获取驾驶员在不同行车状态的实际制动强度需求,求得电机回馈制动力矩;最后,基于滑移率与电机回馈制动力矩,构建电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制策略,博弈调配储氢系统对回馈制动和液压制动的供气量,优化储氢系统的释放,实现储氢系统博弈协同控制。研究结果表明,所提方法具有较高的能量回收率和制动稳定性、鲁棒性,可为电动汽车的发展提供重要的技术支持。
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关键词
电动汽车
储氢系统
博弈协同控制策略
回馈-防抱死制动
滑移率
电机回馈制动力矩
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Keywords
electric vehicles
hydrogen storage system
game-based collaborative control strategy
regenerative-anti-lock braking
slip ratio
motor feedback braking torque
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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