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密集杂波下的模糊数据关联多目标跟踪算法被引量：8: 1; 作者康旭超何广军 +1 位作者陈峰何其芳《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期56-61,65,共7页; 针对密集杂波环境下对多目标跟踪的精度低、实时性不强的问题,提出了密集杂波下模糊聚类数据关联多目标跟踪算法。该算法利用模糊聚类,得到不同观测量相对目标的隶属度作为模糊关联概率,通过分析公共观测对目标的影响,引入远近距下的公... 展开更多; 关键词模糊聚类多目标跟踪数据关联卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法被引量：4: 2; 作者康旭超何广军 +1 位作者陈峰李兴格《弹箭与制导学报》北大核心 2019年第5期131-134,138,共5页; 针对解决存在多个情报侦察监视ISR任务地点的无人机任务分配问题,提出了一种离散萤火虫算法。对每个任务地点进行编码并重新定义萤火虫移动机制,通过引入交换子将多目标函数的寻优转化为编码序列的交换过程。采用变步长移动和多邻域搜... 展开更多; 关键词多目标无人机任务分配离散萤火虫群算法变步长移动多邻域搜索词; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法被引量：4: 3; 作者何广军康旭超《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期98-106,共9页; 针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷... 展开更多; 关键词组合导航容错信息分配联邦滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计被引量：2: 4; 作者李兴格李刚 +1 位作者熊思宇康旭超《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期133-136,共4页; 针对跟踪微分器的复杂性和跟踪精度的不准确性,在受到外部干扰或者在不连续的的信号中提取精确的微分信号时,不能够获得准确的微分信号;提出了一种基于反双曲正弦函数的跟踪微分器(NATD);跟踪微分器选择反双曲正弦函数作为加速度函数,... 展开更多; 关键词跟踪微分器微分信号渐进稳定非线性特性参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名密集杂波下的模糊数据关联多目标跟踪算法被引量：8: 1; 作者康旭超何广军陈峰何其芳; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期56-61,65,共7页; 基金国家自然科学基金项目资助(61703424); 文摘针对密集杂波环境下对多目标跟踪的精度低、实时性不强的问题,提出了密集杂波下模糊聚类数据关联多目标跟踪算法。该算法利用模糊聚类,得到不同观测量相对目标的隶属度作为模糊关联概率,通过分析公共观测对目标的影响,引入远近距下的公共观测影响因子重建模糊关联概率矩阵;然后结合模糊关联概率与卡尔曼滤波,对不同观测量得到的状态估计加权融合,从而对每个目标进行单独跟踪,实现目标的状态更新。仿真结果表明,杂波密集环境下该算法在能够保证多目标跟踪实时性的同时引入远近距下公共影响因子对不同观测量的状态估计进行加权,保证了目标跟踪的精确性。; 关键词模糊聚类多目标跟踪数据关联卡尔曼滤波; Keywords fuzzy clustering multi-target tracking data association Kalman filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法被引量：4: 2; 作者康旭超何广军陈峰李兴格; 机构空军工程大学研究生院空军工程大学防空反导学院; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2019年第5期131-134,138,共5页; 基金国家自然科学基金(61703424)资助。; 文摘针对解决存在多个情报侦察监视ISR任务地点的无人机任务分配问题,提出了一种离散萤火虫算法。对每个任务地点进行编码并重新定义萤火虫移动机制,通过引入交换子将多目标函数的寻优转化为编码序列的交换过程。采用变步长移动和多邻域搜索的方法,提高了算法的收敛速度和全局寻优能力。仿真结果表明,对于多目标离散问题,文中算法在种群规模较小、迭代次数较少的情况下能够找到满意解。; 关键词多目标无人机任务分配离散萤火虫群算法变步长移动多邻域搜索词; Keywords multi-objective drone task assignment discrete firefly swarm algorithm variable step movement multi-neighborhood search; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法被引量：4: 3; 作者何广军康旭超; 机构空军工程大学防空反导学院空军工程大学研究生院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期98-106,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703424)。; 文摘针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷;根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息。仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性。; 关键词组合导航容错信息分配联邦滤波; Keywords integrated navigation fault tolerance information distribution federated filtering; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计被引量：2: 4; 作者李兴格李刚熊思宇康旭超; 机构空军工程大学研究生院空军工程大学防空反导学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期133-136,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61703424); 文摘针对跟踪微分器的复杂性和跟踪精度的不准确性,在受到外部干扰或者在不连续的的信号中提取精确的微分信号时,不能够获得准确的微分信号;提出了一种基于反双曲正弦函数的跟踪微分器(NATD);跟踪微分器选择反双曲正弦函数作为加速度函数,使信号在零点附近时,能够保证零点附近的线性特性,远离零点时,能够保证系统的非线性特性;对设计的跟踪微分器进行了相平面分析,并且提出了参数的整定规则,对新型跟踪微分器的仿真结果验证了NATD在跟踪精度,响应时间和滤波能力等方面的优势。; 关键词跟踪微分器微分信号渐进稳定非线性特性参数整定; Keywords tracking differentiator differential signals stable nonlinear characteristics parameter setting; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	密集杂波下的模糊数据关联多目标跟踪算法	康旭超何广军陈峰何其芳	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法	康旭超何广军陈峰李兴格	《弹箭与制导学报》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法	何广军康旭超	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计	李兴格李刚熊思宇康旭超	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料