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题名融合激光测距的视觉测量系统标定方法研究
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作者
康新瑶
王君
燕必希
孙鹏
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机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第8期54-59,共6页
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基金
国家重点研发计划青年科学家项目(No.2023YFB3905200)
北京信息科技大学大学生创新创业训练计划项目资助。
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文摘
针对大型天线在轨运行时的面形测量需求,设计了一种融合激光测距的视觉测量系统标定方法,以解决天线在轨面形测量过程中距离远、范围广、精度要求高等关键问题。首先建立了融合激光测距的视觉测量系统的模型,提出了基于光斑直线拟合的标定方法,利用主成分分析和随机抽样一致性方法对激光点数据进行处理,实现了激光测距仪与相机之间的外参数标定。通过仿真实验,验证了标定算法的可行性和鲁棒性,并分析了重投影噪声、激光光斑数量和激光测距精度对标定结果的影响。最后,标定实测实验结果表明,激光点坐标的空间位置误差为0.536 mm,验证了方法的精度和实用性。
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关键词
激光测距
联合标定
主成分分析
随机抽样一致性
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Keywords
laser rangefinding
joint calibration
principal component analysis
random sample consensus
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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