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非线性自抗扰状态PI控制器的研究 被引量:8
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作者 康忠健 田洪讯 +1 位作者 陈学允 唐永红 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2001年第3期92-95,共4页
针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足 ,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法 ,将“自抗扰”控制技术的控制思想应用于常规状态PI控制 ,使其适用于单输入单输出的非线性系统的控制。解决了“自抗扰”控制技术中扩张... 针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足 ,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法 ,将“自抗扰”控制技术的控制思想应用于常规状态PI控制 ,使其适用于单输入单输出的非线性系统的控制。解决了“自抗扰”控制技术中扩张状态观测器的参数问题 ,并对系统的稳定性进行了定性分析。仿真算例表明 。 展开更多
关键词 非线性控制 状态PI控制器 “自抗扰”控制 鲁棒控制
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非常规储层电脉冲共振增产技术研究与应用 被引量:2
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作者 康忠健 王聪 +2 位作者 聂云良 邵在康 龚大建 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期77-82,共6页
为了提高非常规油气的产量,解决非常规油气储层改善的难题,对储层的电脉冲共振技术进行研究,利用电脉冲激励源作为敲击锤实现对储层固有频率的检测,通过对电压电流环的控制实现放电频率的快速准确调节。研发了可用于现场施工作业的非常... 为了提高非常规油气的产量,解决非常规油气储层改善的难题,对储层的电脉冲共振技术进行研究,利用电脉冲激励源作为敲击锤实现对储层固有频率的检测,通过对电压电流环的控制实现放电频率的快速准确调节。研发了可用于现场施工作业的非常规储层共振增产装置样机,形成了初步的施工作业流程,完成了山西五口煤层气井的现场实验。实验结果表明电脉冲冲击波的有效作用范围可达400~500 m,对储层裂缝改善效果明显,应用前景十分广阔。 展开更多
关键词 非常规储层 电脉冲 共振 固有频率 工程实践 裂缝发育
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分布式微机控制造波系统的串行通讯 被引量:2
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作者 康忠健 白连平 魏茂安 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第2期91-92,95,共3页
介绍了由PC机和8098单片机构成的分布式微机控制造波系统的数据通讯子系统,并给出了一对多串行通讯的硬件电路的设计及其通讯协议和通讯过程。根据上位机具有速度快、编程方便的特点,提出了由上位机完成检错任务的方法。
关键词 造波系统 串行通讯 微机控制 性能 海上钻采设备
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基于嵌入式技术的电力系统动态记录装置的研制
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作者 康忠健 陈杰 郭志忠 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期130-134,共5页
设计了一种采用Nuclues Plus和WinCE嵌入式操作系统的电力系统动态记录装置,介绍了该装置的原理、结构及其特点。该装置克服了一般录波器的不足,具有可靠性高、测量精度高和GPS高速同步采样的特点,能以低速和高速两种记录方式连续记录... 设计了一种采用Nuclues Plus和WinCE嵌入式操作系统的电力系统动态记录装置,介绍了该装置的原理、结构及其特点。该装置克服了一般录波器的不足,具有可靠性高、测量精度高和GPS高速同步采样的特点,能以低速和高速两种记录方式连续记录系统故障的动态变化过程,并能广泛应用于电力系统安全动态监测系统,且所提出的嵌入式技术设计方法可用于其他行业的嵌式测控装置的设计。 展开更多
关键词 动态连续记录 相角测量 GPS同步采样 嵌入式技术
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游梁式抽油机用节能电动机及其控制方法 被引量:11
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作者 白连平 杨艳 +1 位作者 马文忠 康忠健 《石油机械》 北大核心 1998年第3期45-46,共2页
游梁式抽油机系统效率不高与电动机的选取和电动机运行效率低有较大关系。分析了抽油机用电动机运行效率低和功率因数低的原因,提出了新的电动机设计和控制方法,即将电动机定于绕组设计为两个功率按一定比例分配又可以并联工作的双绕... 游梁式抽油机系统效率不高与电动机的选取和电动机运行效率低有较大关系。分析了抽油机用电动机运行效率低和功率因数低的原因,提出了新的电动机设计和控制方法,即将电动机定于绕组设计为两个功率按一定比例分配又可以并联工作的双绕组;根据电动机的电流判断负载情况,使电动机具有与不同负载相匹配的三种功率,从而使电动机能在不同负载的情况下以较高负载率运行,提高了电动机效率和功率团数,达到节能的目的。 展开更多
关键词 游梁式抽油机 节能 电动机 结构设计 抽油机
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多摇板造波水池中二维规则波的实现 被引量:1
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作者 白连平 康忠健 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第6期84-86,共3页
海洋模拟水池用于产生各种波浪,以评价海上钻采平台的可靠性。在石油大学建立的多摇板造波水池中研究了模拟二维规则波的方法。该水池有40个摇板,每个摇板通过链条由一个直流伺服电机驱动。电机正、反向转动,带动摇板前后摆动,在... 海洋模拟水池用于产生各种波浪,以评价海上钻采平台的可靠性。在石油大学建立的多摇板造波水池中研究了模拟二维规则波的方法。该水池有40个摇板,每个摇板通过链条由一个直流伺服电机驱动。电机正、反向转动,带动摇板前后摆动,在水池中产生波浪。控制电机按某种规律运行,在水池中就得到了二维规则波。 展开更多
关键词 模拟 水池 造波 二维规则波 海洋 钻井平台
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一种基于稳态增益的非线性控制器及其应用
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作者 刘宝 段慧 +2 位作者 王君红 张文杰 康忠健 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期717-722,共6页
基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元3部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系... 基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元3部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值;稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度。最后分别选择大纯滞后和非最小相位作为控制对象,进行控制效果检验。仿真结果表明,IMNC的控制性能优于传统PID控制算法,对提高复杂对象控制效果具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 控制增益 非线性 脉冲控制
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高压直流输电影响下管道防腐保护装置 被引量:4
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作者 刘玉林 张明轩 +1 位作者 康忠健 冯兴田 《管道技术与设备》 CAS 2018年第1期34-38,共5页
针对高压直流输电对管道防腐的影响特性,文中采用新型的强排流式管道阴极保护装置,该装置采用开关元件、DC-DC技术以及单片机技术,将电网单相电压变换成直流输出,并结合反馈系统,自动保持输出的电压稳定于设定值,维持地下的参考电极与... 针对高压直流输电对管道防腐的影响特性,文中采用新型的强排流式管道阴极保护装置,该装置采用开关元件、DC-DC技术以及单片机技术,将电网单相电压变换成直流输出,并结合反馈系统,自动保持输出的电压稳定于设定值,维持地下的参考电极与管线之间合理的电位梯度分布,产生最佳管线防腐效果。 展开更多
关键词 强排流 阴极保护 DC-DC技术 单片机 反馈 电位梯度
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井下电磁换能器结构设计与COMSOL有限元仿真 被引量:2
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作者 马海峰 康伟 +1 位作者 康忠健 龚大建 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期155-158,共4页
针对页岩气开采产能低的问题,参考油井的振动增产原理,根据电磁学理论提出一种可扫频的井下电磁换能器结构设计方案。由于换能器直径受到油管内径的限制,为达到最优电磁效果,在Matlab中编程对铁芯几何参数优化分析。最后在COMSOL软件中... 针对页岩气开采产能低的问题,参考油井的振动增产原理,根据电磁学理论提出一种可扫频的井下电磁换能器结构设计方案。由于换能器直径受到油管内径的限制,为达到最优电磁效果,在Matlab中编程对铁芯几何参数优化分析。最后在COMSOL软件中选择“AC/DC,Magnetic”与“Structural Mechanics,Solid Mechanics”模块构建电磁场与固体力学场的多物理场耦合模型并做瞬态研究。研究结果验证了换能器结构设计方案的可行性,为页岩气增产提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 电磁换能器 结构设计 有限元仿真 增产 几何建模 仿真分析
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Novel method for identifying the stages of discharge underwater based on impedance change characteristic
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作者 高崇 康忠健 +3 位作者 龚大建 张扬 王玉芳 孙一鸣 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期133-145,共13页
It is difficult to determine the discharge stages in a fixed time of repetitive discharge underwater due to the arc formation process being susceptible to external environmental influences. This paper proposes a novel... It is difficult to determine the discharge stages in a fixed time of repetitive discharge underwater due to the arc formation process being susceptible to external environmental influences. This paper proposes a novel underwater discharge stage identification method based on the Strong Tracking Filter(STF) and impedance change characteristics. The time-varying equivalent circuit model of the discharge underwater is established based on the plasma theory analysis of the impedance change characteristics and mechanism of the discharge process. The STF is used to reduce the randomness of the impedance of repeated discharges underwater, and then the universal identification resistance data is obtained. Based on the resistance variation characteristics of the discriminating resistance of the pre-breakdown, main, and oscillatory discharge stages, the threshold values for determining the discharge stage are obtained. These include the threshold values for the resistance variation rate(K) and the moment(t).Experimental and error analysis results demonstrate the efficacy of this innovative method in discharge stage determination, with a maximum mean square deviation of Scrless than 1.761. 展开更多
关键词 discharge underwater discharge stage identification impedance characteristics strong tracking filter
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一种分布式家庭用能管理系统的设计
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作者 施群 訾淑伟 +1 位作者 康忠健 郑晴晴 《电子设计工程》 2011年第11期132-134,138,共4页
针对新形势下居民小区电力管理和服务所涉及到的新矛盾,提出了一种基于用电管理终端装置的分布式居民家庭用能管理系统,详细叙述了所设计的分布式居民家庭用能管理系统的组成结构、特点和数据安全设计。该系统具有安全、可靠、稳定、准... 针对新形势下居民小区电力管理和服务所涉及到的新矛盾,提出了一种基于用电管理终端装置的分布式居民家庭用能管理系统,详细叙述了所设计的分布式居民家庭用能管理系统的组成结构、特点和数据安全设计。该系统具有安全、可靠、稳定、准确、方便、适用和高效的特点。 展开更多
关键词 电能表 自动抄表系统 系统设计 用能管理系统
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Improvement of circuit oscillation generated by underwater high voltage pulse discharges based on pulse power thyristor
12
作者 于营波 康忠健 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期150-160,共11页
High voltage fracturing technology was widely used in the field of reservoir reconstruction due to its advantages of being clean, pollution-free, and high-efficiency. However, high-frequency circuit oscillation occurs... High voltage fracturing technology was widely used in the field of reservoir reconstruction due to its advantages of being clean, pollution-free, and high-efficiency. However, high-frequency circuit oscillation occurs during the underwater high voltage pulse discharge process, which brings security risks to the stability of the pulse fracturing system. In order to solve this problem, an underwater pulse power discharge system was established, the circuit oscillation generation conditions were analyzed and the circuit oscillation suppression method was proposed. Firstly, the system structure was introduced and the charging model of the energy storage capacitor was established by the state space average method. Next, the electrode high-voltage breakdown model was established through COMSOL software, the electrode breakdown process was analyzed according to the electron density distribution image, and the plasma channel impedance was estimated based on the conductivity simulation results. Then the underwater pulse power discharge process and the circuit oscillation generation condition were analyzed, and the circuit oscillation suppression strategy of using the thyristor to replace the gas spark switch was proposed. Finally, laboratory experiments were carried out to verify the precision of the theoretical model and the suppression effect of circuit oscillation. The experimental results show that the voltage variation of the energy storage capacitor, the impedance change of the pulse power discharge process, and the equivalent circuit in each discharge stage were consistent with the theoretical model. The proposed oscillation suppression strategy cannot only prevent the damage caused by circuit oscillation but also reduce the damping oscillation time by77.1%, which can greatly improve the stability of the system. This research has potential application value in the field of underwater pulse power discharge for reservoir reconstruction. 展开更多
关键词 underwater high voltage pulse discharge circuit oscillation suppression state space average method pulse power thyristor
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