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题名矿井提升机恒减速制动系统仿真与试验
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作者
李国琳
王兴涛
王进
孙永华
康喜富
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机构
山东劳动职业技术学院智能制造系
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第8期224-228,共5页
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基金
山西省基础研究计划(202203021212279)
山东省职业教育教学改革研究项目(2023262)。
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文摘
针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,对矿井提升机上升制动和下降制动过程进行仿真;分析提升载荷、制动初速度和减速度等运行参数对恒减速制动性能的影响,对比分析积分分离PID控制算法与传统PID控制算法下的速度曲线。基于仿真分析,研制物理样机并进行现场测试。结果表明:对于下放工况,随着提升载荷或制动减速度的增加,速度超调量增大,系统稳定性变差;制动初速度的变化对制动性能的影响较小;积分分离PID控制算法可将制动初期速度超调量降低50%。所提方案具有控制精度高、动态性能好、容错能力强、安全可靠的特点,为提升设备的平稳制动提供一定参考。
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关键词
矿井提升机
恒减速制动系统
双闭环PID控制
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Keywords
mine hoist
constant deceleration braking
dual closed-loop PID control
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分类号
TD534
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用提升机恒减速制动特性研究
被引量：10
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作者
康喜富
李斌
权龙
黄家海
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机构
太原理工大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第5期79-83,共5页
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基金
山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-11)
山西省国际科技合作项目(2015081017)
山西省科技攻关资助项目(20140313006-7)
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文摘
矿井提升机是联系井下与地面的关键设备,其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能,从而提高安全性,为此利用仿真软件Simulation X对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对恒减速制动系统中的伺服比例阀的仿真模型参数进行辨识,对钢丝绳模型的准确性进行分析,在此基础上建立恒减速制动系统三维联合仿真模型,通过试验数据对仿真模型的准确性进行验证;通过积分分离PID控制算法改善制动初期的性能。研究结果表明该仿真模型是准确的,同时积分分离PID控制算法提高了制动初期的速度控制精度。
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关键词
提升机
恒减速制动
钢丝绳
三维联合仿真
SimulationX
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Keywords
mine hoist, constant deceleration barking , wire rope, 3D co-simulation, SimulationX
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于物联网的液压泵站远程监控系统设计
被引量：11
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作者
郝振兴
康喜富
王基月
杨瑞
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机构
郑州科技学院机械工程学院
中车大同电力机车有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第3期80-83,共4页
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基金
河南省教育厅高等学校重点科研项目(21B460017)。
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文摘
针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。
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关键词
物联网
液压泵站
STM32F103
4G
服务器
监控系统
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Keywords
Internet of Things
hydraulic pump station
STM32F103
4G
server
monitoring system
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名可移动燃油自动加注装置设计
被引量：1
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作者
郝振兴
刘金涛
朱永刚
王基月
康喜富
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机构
郑州科技学院机械工程学院
中车大同电力机车有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第8期116-122,共7页
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基金
河南省教育厅高等学校重点科研项目(21B460017)。
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文摘
为了解决某特种装备缺少高效安全可靠的燃油自动化加注装置的问题,提出了一种可移动燃油自动加注装置的设计方案。针对加注装置对其机械系统进行了设计,利用触摸屏和接口控制技术设计了加注装置的电控系统。电控系统硬件基于西门子触摸屏和S7-200 Smart PLC,使用触摸屏编写软件WinCC flexible SMART V3及下位机PLC程序编写软件STEP7-Micro/WIN SMART编写算法程序来完成数据的采集和控制等功能,并通过以太网接口实现上位机触摸屏和下位机PLC之间的实时通信。结果表明,设计的可移动自动加注装置高效、安全、可靠,且定量加注精度达到±0.3%,为液体加注提供了一定的方法和参考。
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关键词
自动加注
机械系统
电控系统
PLC
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Keywords
automatic filling
mechanical system
electronic control system
PLC
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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