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题名农业无人机机架结构的优化设计及应用测试
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作者
康刘阳
孟露
彭绘舒
李大峰
孙志博
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机构
郑州升达经贸管理学院
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出处
《农机使用与维修》
2025年第10期17-20,共4页
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基金
郑州升达经贸管理学院2025年度立项课题(XJ2024003802)。
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文摘
为提高农业无人机的飞行稳定性,本文先对无人机整体结构进行设计,并通过初始优化和谐响应优化后,得到机架增加的肋条厚度应优化为4.41 mm,支臂直径为30.1 mm,X轴最大位移为1.437 mm,相比降幅为15.5%。最后,经田间飞行试验发现,无人机滚转角、俯仰角和偏航角基本稳定在0°左右,角度变化在±10°之间,且不受碰撞影响,还能够有效获取大面积作物的图像信息。该研究可为农业无人机机架结构改进提供一定理论基础。
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关键词
农业无人机
谐响应
飞行试验
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Keywords
agricultural UAV
harmonic response
flight test
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分类号
S251
[农业科学]
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