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采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化被引量：5: 1; 作者张铁廖才磊 +1 位作者邹焱飚康中强《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期33-40,共8页; 为实现多轴运动系统高速运动并解决电机动载荷过载的问题,提出了一种采用强化学习的时间最优轨迹优化方法。使用改进状态-动作-奖励-状态-动作(SARSA)算法和迭代交互法来寻找时间最优轨迹:通过改进SARSA算法与基于运动学模型建立的强化... 展开更多; 关键词多轴运动系统电机动载荷过载时间最优轨迹优化强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于残余振动抑制的深度神经网络输入整形器被引量：2: 2; 作者张铁康中强 +1 位作者邹焱飚廖才磊《华南理工大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第8期103-112,共10页; 针对多轴伺服系统在高速运动急停段因系统柔性产生的残余振动问题,提出了一种适用性广的后置自适应输入整形器算法。该算法无需辨识系统模态参数,以递归最小二乘法(RLS)为基础,残余振动信号作为算法输入,优化得到当前轨迹下抑振效果最... 展开更多; 关键词多轴伺服系统后置输入整形器递归最小二乘遗忘因子神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

无张力疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝安全性的系统评价被引量：14: 3; 作者李俊康中强《循证医学》 CSCD 2012年第3期169-174,共6页; 目的评价无张力疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝的安全性。方法检索PubMed、EMBASE、CochraneLibrary、中国生物医学文献数据库、万方数字化期刊群,并手工检索相关领域其他杂志。纳入比较无张力疝修补术与传统疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝的前瞻... 展开更多; 关键词腹股沟嵌顿疝无张力疝修补术传统疝修补术系统评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

TAE序贯奥沙利铂、雷替曲塞联合安罗替尼二线治疗中晚期原发性肝癌的临床效果被引量：2: 4; 作者韩朝稳梁秀群 +7 位作者沈永奇李凯旋康中强何沙张青谢淑琼欧慧旭韦金莲《河南医学研究》 2023年第24期4425-4429,共5页; 目的观察肝动脉插管栓塞治疗(TAE)序贯奥沙利铂、雷替曲塞联合安罗替尼治疗中晚期原发性肝癌(PLC)的效果及毒副反应。方法选取2018年1月至2020年6月来自4个肿瘤中心的一线治疗后复发、进展的81例中晚期PLC患者,根据患者及家属意愿,其中4... 展开更多; 关键词原发性肝癌奥沙利铂雷替曲塞肝动脉插管栓塞治疗安罗替尼; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化被引量：5: 1; 作者张铁廖才磊邹焱飚康中强; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期33-40,共8页; 基金国家重点研发计划资助项目(2020YFC2007603)。; 文摘为实现多轴运动系统高速运动并解决电机动载荷过载的问题,提出了一种采用强化学习的时间最优轨迹优化方法。使用改进状态-动作-奖励-状态-动作(SARSA)算法和迭代交互法来寻找时间最优轨迹:通过改进SARSA算法与基于运动学模型建立的强化学习环境进行交互学习,找到满足运动学约束的初始策略轨迹;通过迭代交互法与真实环境进行交互学习,从而将电机动态载荷约束引入到强化学习环境中并对策略轨迹进行修正;最终得到满足电机动态载荷约束的时间最优轨迹。在自行搭建的两轴运动系统上进行验证,结果表明,改进SARSA算法优化得到的策略轨迹的速度和加速度曲线均在约束范围内,且经过10次迭代后的轨迹实际测量力矩曲线也在电机动载荷约束范围内,所提方法能够得到同时满足运动学约束和动力学约束的时间最优轨迹。; 关键词多轴运动系统电机动载荷过载时间最优轨迹优化强化学习; Keywords multi-axis motion system motor dynamic overload time-optimal trajectory optimization reinforcement learning; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于残余振动抑制的深度神经网络输入整形器被引量：2: 2; 作者张铁康中强邹焱飚廖才磊; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第8期103-112,共10页; 基金广东省科技计划重点项目(2019B040402006)。; 文摘针对多轴伺服系统在高速运动急停段因系统柔性产生的残余振动问题,提出了一种适用性广的后置自适应输入整形器算法。该算法无需辨识系统模态参数,以递归最小二乘法(RLS)为基础,残余振动信号作为算法输入,优化得到当前轨迹下抑振效果最优的整形器系数向量,并引入自适应遗忘因子更新算法,以提高整形器在非平稳环境下的跟踪性能。同时建立多层全连接神经网络模型,选择多组激励轨迹作为样本对网络模型进行训练,解决了原有算法在轨迹多次变更的工况下,重新进行优化引起的时间成本显著增加的问题。实验结果表明:相比普通后置自适应输入整形器,应用带自适应遗忘因子后置输入整形器整形后的轨迹停止后的残余振动幅值平均减小了28.3%,最多的减小36.9%,残余振动收敛时间缩短28.4%。应用基于多层神经网络模型的输入整形器整形后的残余振动幅值相比普通后置自适应输入整形器平均减小了21.6%,最多的减小29.8%,残余振动收敛时间缩短23.7%。本研究提出的算法对于提高多轴伺服系统定位精度、缩短定位等待时间具有一定的应用意义,并且多层神经网络模型的引入在期望轨迹变化频繁的工况下提高了整体工作效率。; 关键词多轴伺服系统后置输入整形器递归最小二乘遗忘因子神经网络; Keywords multi-axis servo system post input shaper recursive least square method forgetting factor neural network; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无张力疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝安全性的系统评价被引量：14: 3; 作者李俊康中强; 机构广西柳州市柳铁中心医院普外科; 出处《循证医学》 CSCD 2012年第3期169-174,共6页; 文摘目的评价无张力疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝的安全性。方法检索PubMed、EMBASE、CochraneLibrary、中国生物医学文献数据库、万方数字化期刊群,并手工检索相关领域其他杂志。纳入比较无张力疝修补术与传统疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝的前瞻性随机对照研究或设计良好的非随机对照研究。评价纳入研究的质量,采用RevMan5.0软件进行Meta分析。结果纳入11个研究,共计716例。Meta分析结果显示:与传统疝修补术相比,无张力疝修补术平均手术时间缩短[加权均数差=-15.16,95%可信区间(-22.11,-8.20),P<0.05],手术后住院天数缩短[加权均数差=-1.59,95%可信区间(-2.83,-0.34),P<0.05]。手术后伤口感染发生没有明显差异[加权均数差=0.84,95%可信区间(0.44,1.59),P>0.05]。阴囊血肿[比值比=0.77,95%可信区间(0.39,1.51),P>0.05]、腹股沟区血清肿[比值比=3.80,95%可信区间(0.91,15.91),P>0.05]及尿潴留发生[比值比=0.62,95%可信区间(0.32,1.22),P>0.05]没有明显差别,术后远期复发率较传统疝修补术低[比值比=0.14,95%可信区间(0.06,0.33),P<0.05]。结论无张力疝修补术治疗无肠管坏死物切除的腹股沟嵌顿疝是可行的。; 关键词腹股沟嵌顿疝无张力疝修补术传统疝修补术系统评价; Keywords strangulated inguinal hernia tension-free repair traditional herniorrhaphy meta analysis; 分类号 R656.2 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TAE序贯奥沙利铂、雷替曲塞联合安罗替尼二线治疗中晚期原发性肝癌的临床效果被引量：2: 4; 作者韩朝稳梁秀群沈永奇李凯旋康中强何沙张青谢淑琼欧慧旭韦金莲; 机构广西医科大学附属柳铁中心医院肿瘤科广西医科大学附属柳铁中心医院心电功能科广西医科大学附属柳铁中心医院普通外科融水苗族自治县人民医院普通外科柳州市柳江区人民医院药剂科广西科技大学第一附属医院肿瘤科; 出处《河南医学研究》 2023年第24期4425-4429,共5页; 基金柳州市科技重点研发计划项目(2019BJ10613) 广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费科研课题(Z20170025,Z20180139,Z20190099) 广西壮族自治区中医药管理局自筹经费科研课题(GXZYZ20210395)。; 文摘目的观察肝动脉插管栓塞治疗(TAE)序贯奥沙利铂、雷替曲塞联合安罗替尼治疗中晚期原发性肝癌(PLC)的效果及毒副反应。方法选取2018年1月至2020年6月来自4个肿瘤中心的一线治疗后复发、进展的81例中晚期PLC患者,根据患者及家属意愿,其中40例接受TAE序贯安罗替尼联合奥沙利铂、雷替曲塞治疗。结果40例患者客观缓解率(ORR)为35.0%,疾病控制率(DCR)为82.5%,中位总生存期(mOS)为18.2个月,中位无疾病进展期(mPFS)为8.6个月,1 a存活率(SR)为52.5%。Ⅰ~Ⅳ度毒副反应主要表现为消化道反应(40.0%)、骨髓抑制(67.5%)、肝毒性(27.5%)、周围神经毒性(25.0%)、高血压(22.5%)、声音嘶哑(35.0%)、皮肤反应(52.5%)和发热(20.0%),Ⅲ~Ⅳ度毒副反应分别为消化道反应(2.5%)、骨髓抑制(27.5%)、发热(2.5%),经积极处理均可缓解。结论TAE序贯安罗替尼联合奥沙利铂、雷替曲塞治疗中晚期PLC安全有效,患者有临床获益,副反应可耐受,患者依从性良好。; 关键词原发性肝癌奥沙利铂雷替曲塞肝动脉插管栓塞治疗安罗替尼; Keywords primary liver cancer oxaliplatin raltitrexed transcatheterarterial embolization anlotinib; 分类号 R735.7 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化	张铁廖才磊邹焱飚康中强	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于残余振动抑制的深度神经网络输入整形器	张铁康中强邹焱飚廖才磊	《华南理工大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无张力疝修补术治疗腹股沟嵌顿疝安全性的系统评价	李俊康中强	《循证医学》 CSCD	2012	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	TAE序贯奥沙利铂、雷替曲塞联合安罗替尼二线治疗中晚期原发性肝癌的临床效果	韩朝稳梁秀群沈永奇李凯旋康中强何沙张青谢淑琼欧慧旭韦金莲	《河南医学研究》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料