基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究 被引量：2

1

作者 庞海 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期119-123,共5页

为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究。利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模... 为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究。利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模型,设计采摘机器人控制系统整体架构并展开控制试验。试验结果表明:该采摘机器人控制系统应用DTN算法的适应性较好,采摘执行器的轨迹误差率大大减小,动态采摘成功率与静态采摘成功率均保持在90%以上,整机运行稳定率达94.80%以上,试验的各项参数指标符合预期,验证了采摘机器人控制系统设计的可行性,有较好的推广前景。 展开更多

关键词 采摘机器人 DTN算法 拥堵控制 轨迹误差率 运行稳定率

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中药党参贮藏方法的观察 被引量：10

2

作者 董永和 曹滢 +1 位作者 庞海 邱敏 《中国实用医药》 2008年第9期155-155,共1页

目的探求贮藏党参药材的最佳方法。方法采用酒精封存法、石灰封存法、低温干燥贮存法、常温贮存法观察中药党参的贮存效果。结论酒精封存法和低温干燥法是保证党参品质的良好贮存方法。

关键词 党参 贮存方法 观察

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青风藤提取物对小鼠非特异性免疫功能的影响 被引量：4

3

作者 董永和 邱敏 +3 位作者 庞海 刘欣媛 武海军 杨玉梅 《中国实用医药》 2011年第33期248-249,共2页

目的探讨青风藤提取物对小鼠非特异性免疫功能的影响。方法以生理盐水为空白对照,地塞米松为阳性对照,观察清风藤提取物对小鼠腹腔巨噬细胞吞噬功能的影响。结果青风藤提取物具有抑制小鼠腹腔巨噬细胞的吞噬功能作用,以大剂量组为著。... 目的探讨青风藤提取物对小鼠非特异性免疫功能的影响。方法以生理盐水为空白对照,地塞米松为阳性对照,观察清风藤提取物对小鼠腹腔巨噬细胞吞噬功能的影响。结果青风藤提取物具有抑制小鼠腹腔巨噬细胞的吞噬功能作用,以大剂量组为著。结论青风藤提取物可以显著降低小鼠的非特异性免疫功能。 展开更多

关键词 青风藤 非特异性免疫 巨噬细胞 小鼠

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塑料沙彩色光晕现象及其色散特性分析

4

作者 刘新军 王瑜 +6 位作者 陈奕霖 廖怡 张玉杭 张金凤 张亦文 庞海 戴海涛 《物理实验》 2024年第11期14-20,27,共8页

基于几何光学的原理,深入分析了在塑料沙中观察到的彩色光晕现象.借鉴雨滴产生虹的光学原理,推导了光线在塑料微球颗粒表面的入射角与出射角和彩色光晕视角之间的数学关系,计算得出彩色光晕外边缘红光和内边缘紫光在塑料沙中的视角分别... 基于几何光学的原理,深入分析了在塑料沙中观察到的彩色光晕现象.借鉴雨滴产生虹的光学原理,推导了光线在塑料微球颗粒表面的入射角与出射角和彩色光晕视角之间的数学关系,计算得出彩色光晕外边缘红光和内边缘紫光在塑料沙中的视角分别为17.01°和14.72°,相应的折射率分别为1.5711和1.6031.探讨了彩色光晕的形成机制、色散现象、光谱特征以及光强分布,阐释了在塑料沙中无法观察到霓现象的原因,即其视角超过了90°. 展开更多

关键词 环形彩虹 塑料微球 色散 几何光学

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电子散斑实验数字化软件的设计 被引量：1

5

作者 阎海青 唐晨 +2 位作者 庞海 阴文斌 陈嵩 《物理实验》 北大核心 2009年第5期22-24,共3页

将电子散斑干涉测量技术引入物理实验教学中,为实现电子散斑的数字化,编写了功能齐全的处理软件,可以根据实验环境的不同对散斑图进行不同的预处理,使在尽可能不损失图像重要信息的基础上降低噪声,提高信噪比.

关键词 电子散斑 图像处理 干涉条纹

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浅谈输电线路施工安全管理 被引量：16

6

作者 庞海 《中国高新技术企业》 2010年第20期81-82,共2页

虽然输电线路工程施工本身的技术难度不大,但具有专业性强、周期短、安全风险大等特点。文章根据作者多年的输电线路施工管理经验,对输电线路施工安全管理进行了研究。

关键词 输电线路 施工安全管理 危险源识辨 安全系统

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优良花生品种比较试验 被引量：8

7

作者 冯希锦 江日东 +5 位作者 汪云 邓毛锋 彭明祥 庞海 邹文杰 卢爵广 《广东农业科学》 CAS CSCD 2007年第8期14-16,共3页

为筛选出适宜湛江地区种植的花生优良品种,对近5年来通过广东省农作物品种审定的8个花生新品种进行了品比试验,结果表明:湛油62、粤油114和湛油55等3个花生品种具有产量高、植株综合性状好和抗逆性强等优点,可作为主栽品种在湛江市乃至... 为筛选出适宜湛江地区种植的花生优良品种,对近5年来通过广东省农作物品种审定的8个花生新品种进行了品比试验,结果表明:湛油62、粤油114和湛油55等3个花生品种具有产量高、植株综合性状好和抗逆性强等优点,可作为主栽品种在湛江市乃至粤西地区推广种植。 展开更多

关键词 花生 品种 产量 评价

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花生新品种湛油55的选育 被引量：8

8

作者 冯希锦 陈傲 +4 位作者 陈华钦 江日东 彭明祥 庞海 黄汉琦 《广东农业科学》 CAS CSCD 2006年第6期22-22,32,共2页

湛油55是湛江市农业科学研究所以湛油12×CS49 F4作母本、汕油523作父本杂交选育而成的花生新品种。该品种植株生势强,株型紧凑,具有较强的抗旱性、抗倒性和耐旱性,果形好、出仁率高,高产稳产,高抗锈病和叶斑病,适应性广,于2006年1... 湛油55是湛江市农业科学研究所以湛油12×CS49 F4作母本、汕油523作父本杂交选育而成的花生新品种。该品种植株生势强,株型紧凑,具有较强的抗旱性、抗倒性和耐旱性,果形好、出仁率高,高产稳产,高抗锈病和叶斑病,适应性广,于2006年1月通过广东省农作物品种审定。 展开更多

关键词 花生 湛油55 选育

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再接再厉 切实做好畜产品安全监管工作

9

作者 庞海 高亚萍 《中国畜禽种业》 2015年第6期16-17,共2页

取柴河镇位于磐石市北部,与永吉、桦甸毗邻,属典型的半山区地理位置。全镇辖14个行政村,53个自然屯,总人口1.8万人,其中农业人口1.4万人。全镇幅员面积284km^2,有耕地面积3300hm^2。由于山地较多,野生资源、农林副产品产量较大。境内有... 取柴河镇位于磐石市北部,与永吉、桦甸毗邻,属典型的半山区地理位置。全镇辖14个行政村,53个自然屯,总人口1.8万人,其中农业人口1.4万人。全镇幅员面积284km^2,有耕地面积3300hm^2。由于山地较多,野生资源、农林副产品产量较大。境内有一家制砖机生产企业,该厂生产的＂380＂型制砖机在1990年被评为国家农牧渔业部优质产品。该镇党委、政府坚持抓住取柴河镇的区位优势、资源优势和产业优势, 展开更多

关键词 畜产品安全 砖机 磐石市 农牧渔业部 自然屯 永吉 优质产品 畜牧业发展 主导产业 资源优势

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湛江花生新品种引种试验报告

10

作者 庞海 梁永军 《农技服务》 2014年第12期74-75,共2页

我院引种了花育19号、花育21号、花育30号、花育33号、冀花9号、冀花10号和徐花13号7个花生新品种,分析了其出苗率、主茎高和侧枝长、产量、单株性状、荚果性状,并对7个品种作了评述,以产量来衡量,花育19号较适宜在当地种植推广。

关键词 花生 新品种 引种试验

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综合研究性实验试题D:铁电材料的特性及其对半导体电阻的调控

11

作者 金朝 庞海 +1 位作者 杨洋 冯列峰 《物理实验》 2021年第12期29-34,共6页

介绍了第7届全国大学生物理实验竞赛综合研究性实验试题D的命题背景、实验内容和答案,并给出了学生参赛结果分析.综合研究性实验试题D为铁电材料的特性及其对半导体电阻的调控,试题围绕物理学研究热点“多铁性及其电场调控”进行设计.... 介绍了第7届全国大学生物理实验竞赛综合研究性实验试题D的命题背景、实验内容和答案,并给出了学生参赛结果分析.综合研究性实验试题D为铁电材料的特性及其对半导体电阻的调控,试题围绕物理学研究热点“多铁性及其电场调控”进行设计.试题包含2部分内容:理解并测量铁电材料的电滞回线,研究铁电材料的剩余铁电极化对复合半导体薄膜材料电阻特性的调控.试题重点考察学生对研究背景与实验内容的理解,对实验仪器的操作,对实验结果的分析等综合能力. 展开更多

关键词 电滞回线 电阻调控 铁电材料 半导体材料

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低成本小型纹影风洞 被引量：3

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作者 路帅 王泽宇 +3 位作者 李渊 李喆宇 高宗慧 庞海 《物理实验》 2019年第12期35-39,共5页

根据相似性原则设计了低成本小型纹影风洞.采用储气式供风系统;扩散段的扩散角为10.7°,缩短了扩散长度;稳定段采用等截面长直通道,并且安装蜂窝器和阻尼网;收缩段的收缩比为9倍,收缩线为双三次曲线;试验段采用矩形截面,观察窗为石... 根据相似性原则设计了低成本小型纹影风洞.采用储气式供风系统;扩散段的扩散角为10.7°,缩短了扩散长度;稳定段采用等截面长直通道,并且安装蜂窝器和阻尼网;收缩段的收缩比为9倍,收缩线为双三次曲线;试验段采用矩形截面,观察窗为石英玻璃;观测系统以纹影仪为主,频闪仪和烟雾系统为辅.该风洞的雷诺数高、湍流度低、气流稳定而且均匀. 展开更多

关键词 风洞 纹影 创新物理实验

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高能表面上双组分液滴的运动

13

作者 陈京萱 曾淇 +5 位作者 阳雨欣 封怡宁 庞海 王立英 廖怡 秦珠 《物理实验》 2019年第12期40-43,49,共5页

验证丙二醇(PG)和水混合的双组分液滴在高能载玻片上能够感知彼此并相互移动.搭建尖端放电装置,通过电晕放电方式获得高能载玻片.通过调节液滴浓度、体积与沉积距离,可以观察到液滴间发生“长程吸引”和“短程追逐”现象.利用水、食品... 验证丙二醇(PG)和水混合的双组分液滴在高能载玻片上能够感知彼此并相互移动.搭建尖端放电装置,通过电晕放电方式获得高能载玻片.通过调节液滴浓度、体积与沉积距离,可以观察到液滴间发生“长程吸引”和“短程追逐”现象.利用水、食品色素、载玻片等日常生活材料研制了液滴自对准器及相关设备,为自发传感装置领域提供数据支撑. 展开更多

关键词 高能表面 双组分液滴 长程吸引 短程追逐

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甘薯新品种湛薯96-24的选育

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作者 李观康 陈华钦 +3 位作者 冯晓赓 陈朝贵 彭明祥 庞海 《广东农业科学》 CAS CSCD 2006年第7期12-13,共2页

湛薯96-24是湛江市农科所选育的优质食用型甘薯新品种,该品种具有优质、丰产、耐贮藏、抗薯瘟病、高抗蔓割病和适应性强等优点,适宜广东薯区秋、冬季种植,大田生产示范平均每667 m2鲜薯产量2 066 kg、干薯产量609.4 kg。2006年1月通过... 湛薯96-24是湛江市农科所选育的优质食用型甘薯新品种,该品种具有优质、丰产、耐贮藏、抗薯瘟病、高抗蔓割病和适应性强等优点,适宜广东薯区秋、冬季种植,大田生产示范平均每667 m2鲜薯产量2 066 kg、干薯产量609.4 kg。2006年1月通过广东省农作物品种审定。 展开更多

关键词 湛薯96—24 选育 产量 栽培

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