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基于机器视觉的UUV水下沉底目标自主识别: 1; 作者庞彦东曹子健 +5 位作者文无敌张伽伟姬庆张森李太伟张志强《舰船电子工程》 2024年第3期168-172,共5页; 水下无人航行器对目标的自动识别研究是未来水下目标探测领域的发展趋势。针对现阶段水下沉底目标声呐图像探测人工识别工作量大、判别困难等问题,研究了机器视觉中基于Canny算子图像边缘检测结合霍夫线变换去噪的识别方法在水下无人航... 展开更多; 关键词水下无人航行器机器视觉数学形态学声呐图像; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜水员水下探测装备发展现状及展望: 2; 作者李太伟张志强 +2 位作者庞彦东孙玉臣吴璠《舰船电子工程》 2024年第1期1-5,共5页; 潜水员作为一种从事水下作业的人员,由于其灵活性、可靠性等诸多优势被越来越多的国家广泛应用于水下救助打捞、海洋工程、水下目标探测等领域。论文主要从复杂背景下的水下目标探测需求出发,对当下国内外水下探测主要装备现状进行分析... 展开更多; 关键词便携式声呐水下探测潜水员无人装备; 在线阅读下载PDF 职称材料

弱反射光纤光栅水听器水声探测机理研究被引量：6: 3; 作者张英东黄俊斌 +4 位作者顾宏灿刘文徐倩楠庞彦东宋文章《舰船电子工程》 2018年第12期180-184,共5页; 基于弱反射光纤光栅的发展应用,提出了一种新型光纤光栅水听器系统,对其水声探测机理进行了研究,并建立了水声传感模型,推导了在不同应力模型下的水听器声压灵敏度公式,并进行了仿真分析,为在实际应用中提高水听器声压灵敏度提供了理论... 展开更多; 关键词弱反射光纤光栅光纤水听器水声传感模型声压灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

最小平均p范数算法在轴频电场检测中的应用被引量：1: 4; 作者黄勇程锦房 +2 位作者张伽伟姬庆庞彦东《舰船科学技术》北大核心 2022年第13期139-143,152,共6页; 为了提高在运动平台下对舰船轴频电场的探测距离,需要深入研究舰船轴频电场的信号处理方法。在理论仿真、海上试验数据分析的基础上,对最小平均p范数(LMP)算法在轴频电场信号处理中的应用进行了研究。仿真结果表明,在非高斯背景下,LMP... 展开更多; 关键词最小平均p范数算法轴频电场非高斯背景运动平台最小均方算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁体导电性对水下组合磁源磁场影响研究: 5; 作者庞鑫刘忠乐 +2 位作者李华庞彦东胡家文《舰船科学技术》北大核心 2023年第3期122-127,共6页; 目前的磁诱饵仅能实现战术上的对抗,作为战役型诱饵存在着存储能源不足等问题,这造成了诱饵在战役层面上不能长时间做对抗使用。针对此问题,本文在提出“航行体(兼磁体)加单电极前置的两电极”式磁源结构的基础上,建立航行体完全导电和... 展开更多; 关键词磁场模拟磁诱饵磁源磁场强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的UUV水下沉底目标自主识别: 1; 作者庞彦东曹子健文无敌张伽伟姬庆张森李太伟张志强; 机构海军工程大学兵器工程学院中国人民解放军海军工程大学电子工程学院; 出处《舰船电子工程》 2024年第3期168-172,共5页; 基金国家自然科学基金项目(编号:41874091)资助。; 文摘水下无人航行器对目标的自动识别研究是未来水下目标探测领域的发展趋势。针对现阶段水下沉底目标声呐图像探测人工识别工作量大、判别困难等问题,研究了机器视觉中基于Canny算子图像边缘检测结合霍夫线变换去噪的识别方法在水下无人航行器自主探测的应用,为此在湖底布放多个水下沉底模拟目标,尝试了水下无人航行器的目标自主探测方案,通过实际湖上试验对比分析三种水下沉底目标声呐图像的算法识别效果,验证了论文所研究方法的有效性,为后续无人平台自主识别算法研究提供参考,以期提高无人航行器对水下沉底目标的自主探测识别能力。; 关键词水下无人航行器机器视觉数学形态学声呐图像; Keywords underwater unmanned vehicles machine vision mathematical morphology sonar image; 分类号 TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TB71.2 [一般工业技术—真空技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜水员水下探测装备发展现状及展望: 2; 作者李太伟张志强庞彦东孙玉臣吴璠; 机构海军工程大学兵器工程学院; 出处《舰船电子工程》 2024年第1期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金项目(编号:41874091)资助。; 文摘潜水员作为一种从事水下作业的人员,由于其灵活性、可靠性等诸多优势被越来越多的国家广泛应用于水下救助打捞、海洋工程、水下目标探测等领域。论文主要从复杂背景下的水下目标探测需求出发,对当下国内外水下探测主要装备现状进行分析,并对水下探测装备发展以及未来潜水员水下探测形式进行了展望。; 关键词便携式声呐水下探测潜水员无人装备; Keywords portable sonar underwater exploration divers unmanned system; 分类号 TB5652 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弱反射光纤光栅水听器水声探测机理研究被引量：6: 3; 作者张英东黄俊斌顾宏灿刘文徐倩楠庞彦东宋文章; 机构海军工程大学兵器工程学院武汉理工大学信息工程学院; 出处《舰船电子工程》 2018年第12期180-184,共5页; 文摘基于弱反射光纤光栅的发展应用,提出了一种新型光纤光栅水听器系统,对其水声探测机理进行了研究,并建立了水声传感模型,推导了在不同应力模型下的水听器声压灵敏度公式,并进行了仿真分析,为在实际应用中提高水听器声压灵敏度提供了理论支撑。; 关键词弱反射光纤光栅光纤水听器水声传感模型声压灵敏度; Keywords weak reflective fiber Bragg grating fiber optic hydrophone underwater acoustic sensing model acoustic pressure sensitivity; 分类号 TB565.1 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最小平均p范数算法在轴频电场检测中的应用被引量：1: 4; 作者黄勇程锦房张伽伟姬庆庞彦东; 机构海军工程大学兵器工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第13期139-143,152,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51509252) 青岛海洋科学与技术国家海洋实验室资助项目(SQ2017WHZZB0202)。; 文摘为了提高在运动平台下对舰船轴频电场的探测距离,需要深入研究舰船轴频电场的信号处理方法。在理论仿真、海上试验数据分析的基础上,对最小平均p范数(LMP)算法在轴频电场信号处理中的应用进行了研究。仿真结果表明,在非高斯背景下,LMP算法可以有效提高信噪比,且能够在低信噪比下对轴频电场进行有效检测。试验结果表明,对于非高斯噪声较强的海上运动平台,经LMP算法处理后的轴频电场信噪比相比于传统的最小均方(LMS)算法可大幅提高信噪比,从而可以进一步提高对轴频电场的检测距离。; 关键词最小平均p范数算法轴频电场非高斯背景运动平台最小均方算法; Keywords minimum average p-norm algorithm shaft-rate electric field non-gaussian background. sports platform least mean square algorithm; 分类号 TJ610.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁体导电性对水下组合磁源磁场影响研究: 5; 作者庞鑫刘忠乐李华庞彦东胡家文; 机构海军工程大学兵器工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第3期122-127,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51509252)。; 文摘目前的磁诱饵仅能实现战术上的对抗,作为战役型诱饵存在着存储能源不足等问题,这造成了诱饵在战役层面上不能长时间做对抗使用。针对此问题,本文在提出“航行体(兼磁体)加单电极前置的两电极”式磁源结构的基础上,建立航行体完全导电和完全绝缘2种理想情况下组合磁源的空中磁场模型,并进行了对比研究。仿真和试验结果均表明,相同尺度下,将航行体表面设计成绝缘状态,磁场强度明显增大,能有效实现能源的高效利用。; 关键词磁场模拟磁诱饵磁源磁场强度; Keywords magnetic field simulation magnetic decoy magnetic source magnetic field strength; 分类号 TJ67 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机器视觉的UUV水下沉底目标自主识别	庞彦东曹子健文无敌张伽伟姬庆张森李太伟张志强	《舰船电子工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	潜水员水下探测装备发展现状及展望	李太伟张志强庞彦东孙玉臣吴璠	《舰船电子工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	弱反射光纤光栅水听器水声探测机理研究	张英东黄俊斌顾宏灿刘文徐倩楠庞彦东宋文章	《舰船电子工程》	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	最小平均p范数算法在轴频电场检测中的应用	黄勇程锦房张伽伟姬庆庞彦东	《舰船科学技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	磁体导电性对水下组合磁源磁场影响研究	庞鑫刘忠乐李华庞彦东胡家文	《舰船科学技术》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料