改进粒子滤波的全捷联导引头制导信息估计 被引量：4

1

作者 庞威 谢晓方 +1 位作者 刘家祺 孙涛 《现代防御技术》 2018年第1期79-87,140,共10页

针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量... 针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量噪声非高斯以及状态方程和观测方程非线性的特点,提出了基于分层采样的改进粒子滤波视线角速度估计方法;最后,建立了视线角速度估计的半实物仿真实验。结果表明:基于改进粒子滤波算法估计的视线角和角速率优于扩展卡尔曼滤波算法和标准粒子滤波方法,可为新型滑翔制导炸弹的研制提供一定的参考。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 全捷联导引头 解耦 视线角速度 改进粒子滤波 滑翔炸弹

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新型远程制导炸弹攻击区影响因素研究 被引量：2

2

作者 庞威 谢晓方 +3 位作者 郑力会 孙涛 孙海文 孙明军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期1-7,共7页

为分析影响新型远程制导炸弹攻击区的各种因素,建立了制导炸弹的动力学模型和相对侧风的空气动力模型,将三维比例导引律分解为纵向平面和侧向平面的二维平面比例导引律,采用黄金分割法求解了制导炸弹攻击区,仿真分析了导引头启控点处炸... 为分析影响新型远程制导炸弹攻击区的各种因素,建立了制导炸弹的动力学模型和相对侧风的空气动力模型,将三维比例导引律分解为纵向平面和侧向平面的二维平面比例导引律,采用黄金分割法求解了制导炸弹攻击区,仿真分析了导引头启控点处炸弹的速度、弹道倾角、高度以及不同方向侧风对攻击区的影响。结果表明:制导炸弹攻击区的远界与导引头启控点处炸弹的速度、弹道倾角、高度正相关;但当弹道倾角大于零时,增大弹道倾角对攻击区影响较小;侧风对攻击区的偏移和攻击区的边界影响相对较小。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 制导炸弹 攻击区 比例导引律

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缅甸某铅锌矿选矿试验研究 被引量：3

3

作者 庞威 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2018年第3期26-31,共6页

依据矿石特点,在磨矿细度为-74μm占67.83%的条件下,对1#样和2#样的混合样(重量比6∶4)采用优先浮铅后浮锌的工艺流程,实现了对铅、锌、银三种有价金属矿物的回收。铅浮选阶段为一次粗选、三次精选、两次扫选,锌浮选阶段为一次粗选、两... 依据矿石特点,在磨矿细度为-74μm占67.83%的条件下,对1#样和2#样的混合样(重量比6∶4)采用优先浮铅后浮锌的工艺流程,实现了对铅、锌、银三种有价金属矿物的回收。铅浮选阶段为一次粗选、三次精选、两次扫选,锌浮选阶段为一次粗选、两次精选、两次扫选,获得铅精矿含铅59.06%、铅回收率87.07%,锌精矿含锌63.02%、锌回收率94.38%,铅精矿中含银为3 703.31 g/t、银回收率90.63%。 展开更多

关键词 铅锌矿 优先浮选 铅精矿 锌精矿

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郴州市某铅锌硫化矿石选矿试验 被引量：2

4

作者 庞威 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第9期113-116,共4页

郴州某铅锌硫化矿石矿物种类繁多,主要有用矿物为方铅矿、闪锌矿、黄铁矿,主要脉石矿物为方解石、云母、绢云母、高岭石、白云石等,矿石铅、锌、硫品位分别为3.93%、2.29%和6.01%,硫化铅占总铅的78.88%,氧化铅占总铅的9.42%,硫化锌占总... 郴州某铅锌硫化矿石矿物种类繁多,主要有用矿物为方铅矿、闪锌矿、黄铁矿,主要脉石矿物为方解石、云母、绢云母、高岭石、白云石等,矿石铅、锌、硫品位分别为3.93%、2.29%和6.01%,硫化铅占总铅的78.88%,氧化铅占总铅的9.42%,硫化锌占总锌的95.93%;方铅矿主要呈粒状不均匀嵌布,闪锌矿主要呈不规则状、他形粒状或浸染状嵌布。为高效开发利用该矿石资源,进行了选矿试验。结果表明,矿石在磨矿细度为-0.074 mm占72%的情况下,采用1粗3精2扫流程抑制锌硫浮铅,1粗2扫流程混浮锌硫,1粗2精2扫流程锌硫分离,最终获得铅品位为60.78%、回收率为73.61%的铅精矿,锌品位为45.33%、回收率为85.94%的锌精矿,硫品位为36.71%、回收率为44.53%的硫精矿。 展开更多

关键词 铅锌硫矿石 抑锌硫浮铅 锌硫混浮 锌硫分离

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高速公路建设经济效果和影响分析 被引量：1

5

作者 庞威 刘庆武 王栋 《黑龙江科技信息》 2004年第1期25-25,共1页

本文从高速公路的建设,对产生。

关键词 高速公路建设 交通事故 交通运输体系 投资环境 旅游观光业

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红外成像制导炸弹捕捉目标各种因素的影响分析 被引量：3

6

作者 郑力会 庞威 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期58-61,77,共5页

为了研究各种因素对新型增程式红外成像滑翔制导炸弹的导引头捕捉到目标概率的影响,以某炸弹在某高度下照射目标水平面所覆盖的面积为基础,研究了不同情况下覆盖面和目标机动之间的关系,并以某一情况为例对捕捉概率进行了计算。为了进... 为了研究各种因素对新型增程式红外成像滑翔制导炸弹的导引头捕捉到目标概率的影响,以某炸弹在某高度下照射目标水平面所覆盖的面积为基础,研究了不同情况下覆盖面和目标机动之间的关系,并以某一情况为例对捕捉概率进行了计算。为了进一步研究炸弹飞行高度、飞行时间、弹道倾角和目标运动速度对捕捉概率的影响,通过固定其他参数改变某一参数研究了不同情况下的捕捉概率,并对计算结果进行了分析,为新型滑翔制导炸弹的设计和运用提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 制导炸弹 红外成像导引头 成像区域 捕捉概率

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机油冷却器水套的CFD优化改进 被引量：3

7

作者 庞威 徐万毅 周祥军 《柴油机》 2009年第2期34-38,共5页

针对机油温度高的故障,对机油冷却器进行多方案优化设计,借助CFD仿真技术对比分析,选定最优方案,缩短了设计开发周期。试制件经台架整机试验验证效果好,与仿真结果基本吻合,达到预期整改目的。

关键词 机油冷却器 水套 优化 CFD

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短时电压振荡下矿区供电变电所电能质量小波暂态扰动检测方法

8

作者 庞威 张首军 +2 位作者 李开夏 王朝辉 徐勇军 《煤炭工程》 北大核心 2024年第11期165-170,共6页

短时电压振荡下矿区供电变电所电能质量小波暂态扰动在检测的过程中存在扰乱类型较多和噪声环境复杂的现象,在进行检测的同时需要及时处理噪声信号,导致检测的效率低,效果较差。针对该问题,对矿区供电变电所电能质量小波暂态扰动进行检... 短时电压振荡下矿区供电变电所电能质量小波暂态扰动在检测的过程中存在扰乱类型较多和噪声环境复杂的现象,在进行检测的同时需要及时处理噪声信号,导致检测的效率低,效果较差。针对该问题,对矿区供电变电所电能质量小波暂态扰动进行检测,首先对噪声环境进行小波去噪处理,减少外界环境对检测结果的影响;并基于PCA算法对数据降维处理,调整数据暂态形式,建立识别机制,提高检测精度;最终结合去噪的阈值进行内部检测,获取检测数据。根据实验结果可知,该电能质量小波暂态扰动检测方法具有较高的检测精度,与预设参数吻合度较高,检测效果良好。 展开更多

关键词 短时电压振荡 电能质量小波暂态 小波暂态扰动检测 电能质量检测与识别

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红外导引头视景仿真中天空红外图像的生成

9

作者 王彦 谢晓方 +2 位作者 刘家祺 赵卫华 庞威 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期157-160,共4页

针对红外导引头3D视景仿真中实时生成天空图像的应用需求,提出了一种天空红外图像的实时生成方法,具有一定的工程应用价值。首先使用MODTRAN分析并提出了红外仿真中影响天空红外辐射计算的关键因素。基于这些关键因素计算不同天顶角的... 针对红外导引头3D视景仿真中实时生成天空图像的应用需求,提出了一种天空红外图像的实时生成方法,具有一定的工程应用价值。首先使用MODTRAN分析并提出了红外仿真中影响天空红外辐射计算的关键因素。基于这些关键因素计算不同天顶角的天空辐亮度。采用辐亮度插值和图像列向量扩展的方法生成天空红外图像纹理。通过构建天空辐射轮廓线数据库在仿真系统中实现了红外天空图像的动态更新。实验表明,文中方法实时性强,仿真结果可信。 展开更多

关键词 天空辐亮度 关键因素 插值计算 辐射轮廓线 数据库

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太阳能化学热泵系统与燃煤供热系统的LCA分析

10

作者 敖永安 孙美华 庞威 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第4期643-646,共4页

目的对比分析太阳能化学热泵理论系统和传统燃煤供热系统,明确太阳能化学热泵系统的环保特性及其推广的可行性.方法理论计算相同条件下,太阳能化学热泵理论系统和燃煤供热系统供热时的经济支出,并用LCA方法评价分析两种系统.结果给出太... 目的对比分析太阳能化学热泵理论系统和传统燃煤供热系统,明确太阳能化学热泵系统的环保特性及其推广的可行性.方法理论计算相同条件下,太阳能化学热泵理论系统和燃煤供热系统供热时的经济支出,并用LCA方法评价分析两种系统.结果给出太阳能化学热泵理论系统和燃煤供热系统原理图和在相同条件下供热时两种系统经济支出的对比图.结论太阳能化学热泵理论系统初投资和运行能耗的费用比燃煤供热系统高;由LCA分析可知,太阳能化学热泵理论系统运行时对大气环境的破坏程度远较燃煤供热系统低,是一种新型的节能供热系统;在现有基础上减少太阳能化学热泵系统投资,将有利于它的推广. 展开更多

关键词 太阳能化学热泵理论系统 燃煤供热系统 LCA评价 节能

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铸铝气缸盖结构强化研究 被引量：1

11

作者 庞威 《柴油机》 2016年第5期28-32,共5页

针对铸铝气缸盖底板变形冲缸垫,顶板变形开裂的故障,借助有限元分析得出气缸盖在工作中受力变形的薄弱部位;在此基础上对其进行多方案的加筋强化优化设计。强化后的气缸盖在整机可靠性试验验证中效果较好,达到了预期的改进目标。

关键词 气缸盖 结构 强度 优化

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高等级公路路基沉陷的原因与防治措施

12

作者 庞威 刘庆武 《黑龙江科技信息》 2004年第2期121-121,共1页

本文分析了路基沉陷这种病害产生的原因,提出了合理的预防措施和治理方法。

关键词 高等级公路 路基沉陷 原因 防治措施 基底清理 填筑材料

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浅谈档案工作改革

13

作者 庞威 《黑龙江科技信息》 2002年第7期76-76,共1页

在国有企业改革不断深入,现代管理制度逐步建立的背景下,企业档案部门怎样才能有所作为,已引起档案界的极大关注。不少人士著文发表见解,有的人认为档案应与'资产'挂勾,才能更好地发挥档案的作用;有的则认为档案应定位于'信... 在国有企业改革不断深入,现代管理制度逐步建立的背景下,企业档案部门怎样才能有所作为,已引起档案界的极大关注。不少人士著文发表见解,有的人认为档案应与'资产'挂勾,才能更好地发挥档案的作用;有的则认为档案应定位于'信息'以适应企业走向市场,参与激烈竞争的需要。 展开更多

关键词 档案工作改革 企业档案 影响因素

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高等级公路处理路基下沉的几项具体措施 被引量：1

14

作者 刘庆武 庞威 王栋 《黑龙江科技信息》 2004年第2期122-122,共1页

本文介绍了在高等级公路施工中。

关键词 高等级公路 路基下沉 路基处理 布孔 灌浆法 换土复填法

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高速公路建设中应注意的问题

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作者 刘庆武 庞威 《黑龙江科技信息》 2004年第1期166-166,共1页

本文论述我国高速公路建设当前存在的问题

关键词 技术标准 中国 高速公路建设 工程造价 全面质量管理 质量控制 经济效益

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注浆加固技术在综采工作面过断层中的应用 被引量：9

16

作者 庞威 《山东煤炭科技》 2022年第6期58-60,共3页

为了保证白洞矿8114工作面安全快速过F8正断层,研究决定对工作面过断层期间采用以注浆加固为主、锚索梁棚支护为辅的联合围岩控制技术。通过实际应用效果来看,采取综合围岩控制技术后,工作面过断层时未出现顶板破碎、煤壁片帮现象,工作... 为了保证白洞矿8114工作面安全快速过F8正断层,研究决定对工作面过断层期间采用以注浆加固为主、锚索梁棚支护为辅的联合围岩控制技术。通过实际应用效果来看,采取综合围岩控制技术后,工作面过断层时未出现顶板破碎、煤壁片帮现象,工作面过断层回采速度达6 m/d,保证了工作面安全高效回采,取得了显著应用成效。 展开更多

关键词 综采 断层 注浆 加固

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改进型布谷鸟搜索算法的防空火力优化分配模型求解 被引量：17

17

作者 孙海文 谢晓方 +1 位作者 孙涛 庞威 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期189-197,共9页

针对防空火力优化分配中火力资源易浪费且易延误战机的问题,将毁伤概率门限、飞临时间以及威胁度等因素相结合,构建一种改进的防空火力优化分配模型。基于此模型,提出一种多种群并行布谷鸟搜索算法求解防空火力多维整数优化分配问题。... 针对防空火力优化分配中火力资源易浪费且易延误战机的问题,将毁伤概率门限、飞临时间以及威胁度等因素相结合,构建一种改进的防空火力优化分配模型。基于此模型,提出一种多种群并行布谷鸟搜索算法求解防空火力多维整数优化分配问题。利用多个种群同时进行全局探索和局部开发,并通过移民算子进行各种群间的信息交流;为进一步提高全局探索能力,引入柯西变异算子构建新的全局搜索模型;在算法局部开发过程中,采用贪婪方式,逐维搜索。仿真结果表明:所建火力优化分配模型能有效地抓住战机,避免火力资源浪费;所提优化算法能较好地平衡全局探索和局部开发,在保证较高收敛速度的同时,提高了全局探索能力。 展开更多

关键词 火力分配 毁伤概率门限 飞临时间 布谷鸟搜索算法 多种群并行搜索 柯西变异算子 逐维贪婪搜索

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基于MDP的有/无人机编队对地攻击行动方案规划 被引量：6

18

作者 薄宁 李相民 +2 位作者 代进进 唐嘉钰 庞威 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期16-22,共7页

针对有/无人机编队对地攻击作战行动方案规划求解问题,提出一种基于马尔可夫决策过程(MDP)模型的求解策略。首先,依据有/无人机编队对地攻击兵力组成和行动特点,给出了MDP模型中状态集与行动集的形成方法,设计了MDP模型中状态转移概率... 针对有/无人机编队对地攻击作战行动方案规划求解问题,提出一种基于马尔可夫决策过程(MDP)模型的求解策略。首先,依据有/无人机编队对地攻击兵力组成和行动特点,给出了MDP模型中状态集与行动集的形成方法,设计了MDP模型中状态转移概率计算方法和报酬函数,考虑资源、时间等约束条件,进一步建立了行动方案生成MDP优化模型;其次,对蚁群算法的路径选择概率和信息素更新策略进行了改进,并应用于MDP优化模型求解;最后,进行了仿真分析,结果表明,提出的方案能够有效地求解有/无人机编队行动方案生成问题,求解过程速度快,解质量较高。 展开更多

关键词 对地攻击 有/无人机编队 行动方案规划 MDP 蚁群算法

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基于改进QGA的有/无人机编队多任务联盟生成 被引量：1

19

作者 薄宁 李相民 +2 位作者 唐嘉钰 庞威 代进进 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期94-100,共7页

针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数... 针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数,建立了多任务联盟生成优化问题模型;从多分组并行演化、观测值修正、动态旋转角调整3方面对QGA算法进行改进用于问题求解;并结合实际案例进行了仿真分析,结果表明,提出的方法可以有效生成多任务联盟,解决有/无人机编队多约束复杂任务分配问题,解质量较高。 展开更多

关键词 有/无人机编队 任务分配 多智能体联盟 联盟生成 量子蚁群算法

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国外无人机蜂群发展状况及启示 被引量：5

20

作者 孙海文 庞威 +6 位作者 于邵祯 邱千钧 李梁 栾伟先 蔡侃 万冬阳 叶帆 《指挥控制与仿真》 2022年第2期1-6,共6页

随着多智能体协同、无人系统蜂群、网络中心战等技术的迅猛发展,未来作战将面临超饱和、智能化无人机蜂群协同攻击,通过分析无人机蜂群的特点、国外无人机蜂群技术发展,研究了无人机蜂群作战样式,并对未来无人机蜂群发展提出一些启示。

关键词 无人机蜂群 协同作战 马赛克战 作战样式

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