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虚拟维修中的虚拟人移动仿真
被引量：
3
1
作者
蒋科艺
李本威
+1 位作者
王永华
庞向征
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2373-2378,共6页
虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个分阶段的虚拟人移动仿真方法,采用随机运动规划方法生成虚拟人躯干及头部的无碰撞路径,利用运...
虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个分阶段的虚拟人移动仿真方法,采用随机运动规划方法生成虚拟人躯干及头部的无碰撞路径,利用运动捕获数据和运动变形来实现对四肢运动的仿真。在运动规划中引入了姿态转移图的概念,实现了虚拟人移动过程中多种姿势之间的自然转化。采用基于运动变形的方法消除了虚拟人上肢和环境中其他物体的碰撞现象,提高了仿真真实性。
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关键词
虚拟维修
移动仿真
运动规划
随机路标
运动变形
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职称材料
题名
虚拟维修中的虚拟人移动仿真
被引量：
3
1
作者
蒋科艺
李本威
王永华
庞向征
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军第
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2373-2378,共6页
基金
国防预研基金(413190401)
文摘
虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个分阶段的虚拟人移动仿真方法,采用随机运动规划方法生成虚拟人躯干及头部的无碰撞路径,利用运动捕获数据和运动变形来实现对四肢运动的仿真。在运动规划中引入了姿态转移图的概念,实现了虚拟人移动过程中多种姿势之间的自然转化。采用基于运动变形的方法消除了虚拟人上肢和环境中其他物体的碰撞现象,提高了仿真真实性。
关键词
虚拟维修
移动仿真
运动规划
随机路标
运动变形
Keywords
virtual maintenance
locomotion simulation
motion planning
probabilistic roadmaps
motion warping
分类号
TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟维修中的虚拟人移动仿真
蒋科艺
李本威
王永华
庞向征
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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