基于人工神经网络的航天器着陆冲击特性反演方法

1

作者 庞世伟 刘绍奎 邹元杰 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期91-97,共7页

针对现实中无法用方程进行精确解析描述复杂动力学系统的问题,文章提出通过人工神经网络代替多项式作为基函数进行拟合的系统特性反演一般方法,并以梦舟号载人飞船返回舱着陆冲击动力学特性反演进行仿真验证,结果表明:基于多层感知器模... 针对现实中无法用方程进行精确解析描述复杂动力学系统的问题,文章提出通过人工神经网络代替多项式作为基函数进行拟合的系统特性反演一般方法,并以梦舟号载人飞船返回舱着陆冲击动力学特性反演进行仿真验证,结果表明:基于多层感知器模型和长短期记忆网络模型的方法均可用于解决该类动力学反问题,可作为复杂动力学,尤其是航天器系统动力学反问题的解决方案。 展开更多

关键词 人工神经网络 动力学系统 着陆冲击 特性反演

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成县秦艽护根育苗核桃林下栽培技术

2

作者 庞世伟 王一峰 +1 位作者 夏泽 陈耀年 《农业与技术》 2025年第20期55-58,共4页

为提升秦艽(Gentiana macrophylla Pall.)育苗效率和移栽成活率,并充分利用核桃(Juglans regia L.)林下空间资源,本文通过种子处理、容器护根育苗、林下微环境调控(透光率60%左右)、根系垂直分层(核桃根系20~70cm/秦艽根系0~30cm)等技术... 为提升秦艽(Gentiana macrophylla Pall.)育苗效率和移栽成活率,并充分利用核桃(Juglans regia L.)林下空间资源,本文通过种子处理、容器护根育苗、林下微环境调控(透光率60%左右)、根系垂直分层(核桃根系20~70cm/秦艽根系0~30cm)等技术,介绍了适用于成县的秦艽护根育苗于核桃林下栽培的技术措施。该技术实现了资源互补,可为秦艽生态种植及林下经济增效提供科学依据[1,2]。 展开更多

关键词 秦艽 护根育苗 核桃 林下栽培

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用于时变系统辨识的自由响应递推子空间方法 被引量：18

3

作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期233-237,共5页

通过对自由响应数据组成的广义Hankel矩阵做满秩分解得到系统的广义能观阵,利用广义能观阵的性质估计系统矩阵,得到与特征系统实现算法(ERA)等同的子空间方法,然后使用投影估计子空间跟踪算法(PAST)替代奇异值分解,跟踪广义Hankel矩阵... 通过对自由响应数据组成的广义Hankel矩阵做满秩分解得到系统的广义能观阵,利用广义能观阵的性质估计系统矩阵,得到与特征系统实现算法(ERA)等同的子空间方法,然后使用投影估计子空间跟踪算法(PAST)替代奇异值分解,跟踪广义Hankel矩阵的左奇异向量矩阵的变化,从而跟踪系统参数的变化,得到了利用自由响应数据(或脉冲响应数据)的递推子空间方法。通过移动质量块-简支梁模型的仿真试验检验,该方法可以有效地辨识时变系统的参数变化,而且计算量小,跟踪精度高,对噪声不敏感。 展开更多

关键词 机翼振动 时变系统 子空间跟踪算法 广义Hankel矩阵 满秩分解

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识别时变结构模态参数的改进子空间方法 被引量：24

4

作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期184-188,i004,共6页

给出了基于整体数据子空间方法的改进算法,原方法对噪声的影响极为敏感,基于原方法的关键是计算一个与原系统的广义能观阵的特征值相同的矩阵的基本事实,将求矩阵的过程转化为最小二乘的问题,然后用广义能观阵替换输出矩阵,对数据进行滤... 给出了基于整体数据子空间方法的改进算法,原方法对噪声的影响极为敏感,基于原方法的关键是计算一个与原系统的广义能观阵的特征值相同的矩阵的基本事实,将求矩阵的过程转化为最小二乘的问题,然后用广义能观阵替换输出矩阵,对数据进行滤波,从而有效地降低了算法对噪声敏感性,但同时增加了计算量。利用奇异向量矩阵的正交性,将最小二乘问题中求矩阵伪逆的过程简化为求该矩阵的转置,从而降低了计算量,改进后的算法能够在提高算法对噪声的敏感性的同时降低计算量。最后利用改进后的方法辨识出一个两自由度弹簧质量块模型在三种不同的刚度变化形式下的伪模态参数,并通过与使用原方法所得的结果比较,验证了以上结论。 展开更多

关键词 模态参数识别 子空间方法 时变结构系统

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利用NARMA模型辨识非线性时变结构系统 被引量：5

5

作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期12-16,共5页

为了有效地进行非线性时变结构系统的辨识,提出了一种基于Kalman滤波算法的利用时变非线性自回归滑动平均模型的用于非线性时变结构系统辨识的新方法.首先,利用线性变换将非线性时不变结构系统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模... 为了有效地进行非线性时变结构系统的辨识,提出了一种基于Kalman滤波算法的利用时变非线性自回归滑动平均模型的用于非线性时变结构系统辨识的新方法.首先,利用线性变换将非线性时不变结构系统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模型,然后,将非线性项展开为系统输出数据的多项式的形式.利用短时时不变假设,通过改变模型参数跟踪系统参数的变化,将非线性时变系统的辨识问题转化为线性时变系统的辨识问题.建立系统参数的随机游动模型,引入Kalman滤波算法估计系统的参数,实现对非线性时变结构系统的辨识.最后对一个具有非线性时变刚度的三自由度结构系统进行了仿真,结果表明:该方法可以有效地跟踪非线性时变结构系统的参数变化.遗忘因子的对比试验表明只有选择合适的遗忘因子才能得到合理的结果. 展开更多

关键词 非线性时变 系统辨识 KALMAN滤波 NARMA

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消费观变革与可持续发展 被引量：4

6

作者 庞世伟 王英 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2004年第2期20-23,共4页

人类消费观与社会发展存在着密切的联系。享乐主义消费观对社会可持续发展构成了严重的危害。只有摒弃这种消极落后的消费观 ,并树立一种适度的、健康的、绿色的节俭型消费观 。

关键词 可持续发展 消费观 社会发展 享乐主义

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论外军依托国民教育培养军事人才的基本经验及其借鉴意义 被引量：4

7

作者 庞世伟 邵中印 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2004年第11期44-45,共2页

依托国民教育培养军事人才,在一些西方达国家早已普遍实施,并经过长期实践取得了丰富的经验,形成了比较良好的机制、多样的形式和完备的制度,对我国军事人才培养具有较强的借鉴意义。

关键词 外军 国民教育 军事人才

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论社会主义“和谐社会”的马克思主义哲学底蕴 被引量：1

8

作者 庞世伟 吴学臻 《理论月刊》 CSSCI 北大核心 2011年第12期33-36,共4页

社会主义＂和谐社会＂作为一种马克思主义哲学的社会发展理念,既是历史的逻辑必然和时代的现实需要,又充满着中西传统哲学文化的智慧,而且有着深厚马克思主义哲学底蕴,具有深刻而丰富的哲学内涵,即强调人与自然的和谐、人与社会的和谐... 社会主义＂和谐社会＂作为一种马克思主义哲学的社会发展理念,既是历史的逻辑必然和时代的现实需要,又充满着中西传统哲学文化的智慧,而且有着深厚马克思主义哲学底蕴,具有深刻而丰富的哲学内涵,即强调人与自然的和谐、人与社会的和谐、人的身与心的和谐以及国与国的和谐。而且,以上四个和谐本身也是＂四位一体＂的和谐关系,它预示马克思关于＂人＂的＂历史之谜的解答＂,即在共产主义理想的＂和谐社会＂中,实现了人的自然本性与社会本性向人自身的全面＂复归＂,从而最终生成全面发展的＂完整的人＂。 展开更多

关键词 社会主义 和谐社会 马克思主义 哲学 底蕴

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美育:使人生审美化 被引量：3

9

作者 庞世伟 《理论学刊》 北大核心 2004年第8期119-121,共3页

美育的根本任务是为了培养“生活的艺术家” ,使人进入并适应日益丰富的艺术世界的同时 ,审美情感也获得健康和谐的发展 ,从而以审美的态度对待自然、社会 (他人 )和自身 ,建立起一种审美化的天人关系、人际关系和身心关系。

关键词 美育 审美 人生

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美育:培养“生活的艺术家” 被引量：2

10

作者 庞世伟 《西北民族大学学报（哲学社会科学版）》 2004年第4期136-143,共8页

美育的根本任务是为了培养“生活的艺术家”,即通过对人实施终生不问断的审美教育,使其树立健康的审美观念(美丑观),培养其较强的审美能力与创美能力,从而使其以审美的态度善待自然、社会(他人)和自身,最终实现人生的审美化、艺术化。

关键词 审美能力 鉴赏力 艺术家 审美教育 道德伦理观

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燕子掌做砧木嫁接长寿花研究初探 被引量：1

11

作者 庞世伟 李会宁 《陕西农业科学》 2020年第11期34-35,共2页

燕子掌与长寿花是同科不同属的植物,以燕子掌做砧木,长寿花做接穗,嫁接在一起,可大大提高其观赏价值。通过用劈接法试验,分析砧木与接穗的不同处理对嫁接成活及接后生长的影响,研究发现砧木顶端保留叶片,接穗保留4~6片展开的叶子嫁接较... 燕子掌与长寿花是同科不同属的植物,以燕子掌做砧木,长寿花做接穗,嫁接在一起,可大大提高其观赏价值。通过用劈接法试验,分析砧木与接穗的不同处理对嫁接成活及接后生长的影响,研究发现砧木顶端保留叶片,接穗保留4~6片展开的叶子嫁接较为适宜。 展开更多

关键词 燕子掌 长寿花 嫁接

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单招形势下的高职学校《园林规划设计》实践教学探索——以陇南师范高等专科学校为例 被引量：1

12

作者 庞世伟 王一峰 《农业科技与信息》 2019年第22期71-74,共4页

《园林规划设计》是园林技术专业的一门专业必修课程,该课程涉及范围广,跨多个学科领域,由于高职学生中单招生知识积累欠缺,在该课程的学习中遇到了很多问题。根据学生的实际情况,对该课程的实践教学进行了探索,通过采用实景教学、计算... 《园林规划设计》是园林技术专业的一门专业必修课程,该课程涉及范围广,跨多个学科领域,由于高职学生中单招生知识积累欠缺,在该课程的学习中遇到了很多问题。根据学生的实际情况,对该课程的实践教学进行了探索,通过采用实景教学、计算机辅助建模、赛教融合等方式,有效提高了学生的学习成绩和教师的教学效果。 展开更多

关键词 单招生 园林规划设计 实践教学

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贡菜有机生态型无土栽培技术 被引量：3

13

作者 庞世伟 《农业科技与信息》 2017年第22期53-54,共2页

本文介绍了贡菜有机生态型无土栽培技术,包括品种选择、设施准备、育苗、定植、田间管理、病虫害防治、采收和加工等内容,以期为贡菜有机生态型无土栽培提供技术参考。

关键词 贡菜 有机生态型 无土栽培 技术

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油橄榄扦插砧嫁接繁殖技术 被引量：2

14

作者 庞世伟 《农业科技与信息》 2017年第24期86-87,共2页

用当年生健壮小叶女贞枝条剪成的插条为砧木,先嫁接油橄榄,再进行扦插,可以有效地缩短育苗时间,降低劳动强度。本文主要介绍了油橄榄扦插砧嫁接繁殖技术,以供参考。

关键词 油橄榄 小叶女贞 扦插 嫁接

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成县美人椒丰产栽培技术

15

作者 庞世伟 夏泽 +1 位作者 陈耀年 王一峰 《园艺与种苗》 CAS 2022年第11期22-23,27,共3页

美人椒是成县订单辣椒的主要栽培品种,可作为成县农村脱贫后稳定经济的主要产业之一。该文主要介绍在大棚中种植美人椒的栽培技术,通过铺设电热温床,采用穴盘培育壮苗、带土移栽、地膜覆盖栽培等方法,并采取提早定植的方式,延长采收期,... 美人椒是成县订单辣椒的主要栽培品种,可作为成县农村脱贫后稳定经济的主要产业之一。该文主要介绍在大棚中种植美人椒的栽培技术,通过铺设电热温床,采用穴盘培育壮苗、带土移栽、地膜覆盖栽培等方法,并采取提早定植的方式,延长采收期,以达到早熟丰产的目的,为美人椒在该地区的推广生产提供参考。 展开更多

关键词 美人椒 育苗 地膜覆盖 栽培

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三桠乌药在园林绿化中的应用 被引量：1

16

作者 庞世伟 《农业科技与信息》 2019年第12期57-58,60,共3页

本文通过介绍三桠乌药的生物学特性及自然分布,分析了其观赏价值和文化内涵,并探讨了它在园林绿化中的多种应用途径,以供参考.

关键词 三桠乌药 观赏特性 园林 应用

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成县城区校园园林树木安全性调查 被引量：1

17

作者 庞世伟 马霞霞 +1 位作者 李锐娟 杜建红 《黑龙江农业科学》 2018年第1期93-95,共3页

为保障成县安全舒适的校园园区环境,针对成县城区七所中小学校园的园林树木,进行了校园树木安全性调查,其中5所校园的绿化树木在校园安全方面存在较大的安全隐患。通过及时调查、正确评估校园树木安全状况,找出危险性树木,因树制宜地采... 为保障成县安全舒适的校园园区环境,针对成县城区七所中小学校园的园林树木,进行了校园树木安全性调查,其中5所校园的绿化树木在校园安全方面存在较大的安全隐患。通过及时调查、正确评估校园树木安全状况,找出危险性树木,因树制宜地采取相应的养护管理措施,不仅有助于校园绿化,更可确保树木不会对师生、设施与财产安全构成威胁。 展开更多

关键词 校园 园林树木 安全 危险性

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银杏芽苗砧嫩枝嫁接技术 被引量：1

18

作者 庞世伟 《现代农业科技》 2015年第23期168-168,170,共2页

总结了银杏芽苗砧嫩枝嫁接技术,包括砧木苗准备、嫁接、接后管理、苗期管理、后期管理等,以期为银杏树的成功嫁接提供参考。

关键词 银杏 芽苗砧 嫩枝嫁接 苗期管理

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成县色素万寿菊早花丰产栽培技术

19

作者 庞世伟 姜雪峰 +1 位作者 夏泽 陈耀年 《现代农村科技》 2023年第2期51-52,共2页

色素万寿菊是短日照植物。在大棚中铺设电热温床,用穴盘培育大苗、壮苗,苗期进行8 h短日照处理,带土移栽,避雨栽培,可以提早开花,延长采收期,达到早花丰产的目的。

关键词 色素万寿菊 育苗 避雨栽培

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用于线性时变结构系统辨识的子空间方法比较研究 被引量：12

20

作者 杨利芳 于开平 +1 位作者 庞世伟 邹经湘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期8-12,共5页

对使用模态试验数据的线性时变机械结构系统的动态模型辨识的整体方法和递推子空间方法,给出了详细的比较。整体方法使用任意的输入输出数据,递推方法包括多输入多输出系统的输出误差状态空间模型的递推方法(MOESP)以及基于子空间的状... 对使用模态试验数据的线性时变机械结构系统的动态模型辨识的整体方法和递推子空间方法,给出了详细的比较。整体方法使用任意的输入输出数据,递推方法包括多输入多输出系统的输出误差状态空间模型的递推方法(MOESP)以及基于子空间的状态空间系统递推辨识方法(4SID)。几种方法的比较是针对带可移动质量的机械臂动力学问题的仿真试验数据进行的。从跟踪能力、噪声敏感度、Hankel矩阵维数以及遗忘因子的选取等几个方面进行了比较,给出了影响算法精度的若干影响因素,以及对不同方法的影响程度。 展开更多

关键词 模态参数估计 递推子空间方法 时变参数 结构系统

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