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“外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真 被引量:1
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作者 刘祚时 庄子宝 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第6期22-24,共3页
根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。
关键词 外骨骼机器人 功率键合图 建模 仿真
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空调过滤器脏堵及其噪音研究 被引量:1
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作者 卢文 庄子宝 《河南科技》 2014年第6X期106-107,共2页
本文以研究空调过滤网口径、结构、安装方式、堵塞对冷媒流量、噪音的影响,理论结合实际分析了不同滤网及过滤器安装方式对系统性能的影响,并提出了具体的分析对比数据、结论,为空调系统设计中对过滤器的选择与安装方式提供选型基础。
关键词 冷媒噪声 振动 过滤器 流量特性
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基于响应谱分析的管路系统振动优化设计
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作者 方文杰 梁杰存 +3 位作者 庄子宝 吴彦东 龚纯 赵大鹏 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期247-253,共7页
为改善某款空气能热水器外机的低频噪声,首先采用LMS Testlab测试其管路系统在约束处的时域加速度激励,其次通过软件编程计算在载荷激励下单自由度系统的振动响应谱,之后采用响应谱分析的方法计算管路系统的最大振动响应,最后应用多目... 为改善某款空气能热水器外机的低频噪声,首先采用LMS Testlab测试其管路系统在约束处的时域加速度激励,其次通过软件编程计算在载荷激励下单自由度系统的振动响应谱,之后采用响应谱分析的方法计算管路系统的最大振动响应,最后应用多目标优化技术对回气管与排气管的结构参数进行优化设计,从而改善管路系统的振动传递与外机低频噪声。经过验证:优化后管道的最大振动减小约30%,外机低频峰值噪声减小约10 dB(A),从而建立了一种适合宽频载荷、复杂管路系统响应分析与优化的方法。 展开更多
关键词 振动与波 空气能热水器 管路系统 响应谱分析 优化设计
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