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题名基于人机交互的智能轮椅车研究
被引量：3
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作者
钟嗣东
黄凯帆
邵泽宁
庄健怡
曹惠茹
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机构
中山大学南方学院电气与计算机工程学院
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出处
《电子设计工程》
2019年第17期48-52,58,共6页
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基金
2018年广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(Pdjha0646)
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文摘
针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。
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关键词
物联网
云技术
嵌入式系统
无线语音控制
非特定人语音识别
远程定位
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Keywords
Internet of things
cloud technology
embedded system
wireless voice control
nonspecific person speech recognition
remote location
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分类号
TN876.3
[电子电信—信息与通信工程]
TN609
[电子电信—电路与系统]
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