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题名基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法
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作者
王磊
常精丰
张嘉易
郝永平
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机构
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第7期222-227,共6页
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基金
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200537)。
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文摘
提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法。该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移数据后通过RANSAC算法排除火炮阴阳线交错处与内膛表面弊病所产生的异点,对得到的阴线、阳线数据进行拟合与优化,计算出膛线直径。采用HOG特征结合SVM分类器对膛内锈斑等缺陷进行检测识别,完成整个膛线检测;完成了膛内爬行机器人样机制作,搭建了膛线检测系统,膛线直径和缺陷检测结果验证了该算法的有效性。
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关键词
激光位移传感器
火炮膛线
RANSAC
HOG
SVM
爬行机器人
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Keywords
laser displacement sensor
artillery rifling
RANSAC
HOG
SVM
crawling robot
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名炮膛清洗机器人变径机构力学特性仿真分析
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作者
辇红博
郝永平
张嘉易
常精丰
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机构
沈阳理工大学机械工程学院
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出处
《光电技术应用》
2020年第5期81-84,共4页
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文摘
针对现有炮膛清洁效果不佳,清洁废液清除不彻底等问题,设计一款具有周式排射清洁液机构、负压吸尘机构和变径机构的炮膛自动清洗机器人机械系统。基于虚功原理对机构进行动力学分析,得出变径机构中弹簧的理论数据,建立力学模型,利用多体动力学仿真软件Adams进行仿真分析,验证其合理性。
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关键词
炮膛清洗机器人
结构设计
力学分析
Adams运动仿真
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Keywords
gun barrel cleaning robot
structure design
dynamic analysis
Adams motion simulation
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分类号
TB931
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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