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基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法
被引量：
3
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作者
王福忠
常琳杰
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第4期676-679,683,共5页
动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区...
动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。通过求解具有线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的优化问题,给出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的求解算法。工程师可以根据传感器各通道硬件冗余度的大小进行传感器的硬件冗余设计。一个某型飞机着陆过程的实例仿真说明了所提方法的有效性。
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关键词
可靠控制
硬件冗余度
线性矩阵不等式
极点配置
保性能控制
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职称材料
题名
基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法
被引量：
3
1
作者
王福忠
常琳杰
机构
沈阳建筑大学理学院
沈阳建筑大学信息学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第4期676-679,683,共5页
基金
辽宁省自然科学基金(20120217)
辽宁省教育厅一般项目(L2011236)
文摘
动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。通过求解具有线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的优化问题,给出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的求解算法。工程师可以根据传感器各通道硬件冗余度的大小进行传感器的硬件冗余设计。一个某型飞机着陆过程的实例仿真说明了所提方法的有效性。
关键词
可靠控制
硬件冗余度
线性矩阵不等式
极点配置
保性能控制
Keywords
reliable control
hardware redundancy
linear matrix inequality （LMI）
pole placement
guaranteed cost control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法
王福忠
常琳杰
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
3
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