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题名水下无人航行器空间运动建模与操纵性仿真预报
被引量：2
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作者
常开应
王庆云
沈鹏
臧斌
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机构
昆明海威机电技术研究所(有限公司)
国家深海基地管理中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第17期72-76,共5页
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基金
自然资源部海底科学重点实验室开放基金资助(KLSG2003)。
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文摘
为预报水下无人航行器的操纵性能,基于水下航行力学基本原理,建立六自由度空间运动数学模型,并搭建操纵运动仿真平台。采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta算法,对水下无人航行器水平面和垂直面的操纵运动进行仿真预报。实验表明,该方法的仿真结果能够真实反映研究对象的操纵运动特性,可为水下无人航行器水动力布局和控制系统的设计提供一定的技术指导与理论支撑。
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关键词
水下无人航行器
空间运动建模
操纵性
仿真
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Keywords
underwater unmanned vehicle
space motion modeling
maneuverability
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名搭载拖曳线列阵声呐航行器流体动力仿真
被引量：1
- 2
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作者
常开应
蒋绍博
蒋作
王小军
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机构
昆明海威机电技术研究所
云南民族大学计算机学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期11-16,共6页
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文摘
利用商用CFD软件STAR-CCM+12.06对航行器线形与推进性能的关系及其阻力特性进行数值仿真研究,针对搭载拖曳线列阵声呐的小口径航行器进行流体动力仿真,详细分析了影响航行器航行品质的因素和有效减阻的方法,为优化结构布局提供初步的理论参考依据,仿真与试验结果符合较好。
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关键词
流体动力
水下航行器
仿真
拖曳线列阵声呐
数学建模
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Keywords
hydrodynamics
underwater vehicle
simulation
owed line array sonar
mathematical modeling
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分类号
U661.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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