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基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法
被引量:
4
1
作者
杜君峰
李杰
+1 位作者
邬德宇
常安腾
《中国海洋平台》
2023年第3期22-29,共8页
鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的...
鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的超前预测提前做出反应,并对实时位置信息进行反馈控制以纠正前馈信息的误差及其累积效应,从而实现前馈、反馈两种控制模式的优势互补。对某半潜式平台动力定位模式进行数值仿真,验证所提出的前馈-反馈控制方法的可行性和有效性,与单一的前馈或反馈控制相比,平台动力定位的精度和稳定性得到显著提升。
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关键词
深水浮式平台
动力定位
波浪前馈控制
前馈-反馈控制
人工神经网络
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职称材料
极浅水大潮差海域漂浮式海上光伏阵列系泊系统优化设计
被引量:
4
2
作者
严炜
常安腾
+2 位作者
何文涛
宋宪仓
杜君峰
《中国海洋平台》
2023年第6期1-10,共10页
面向海上太阳能资源开发,提出一种轻量化单层框架式漂浮式海上光伏支撑结构。为应对极浅水、大潮差给漂浮式海上光伏阵列系泊系统设计带来的极大挑战,考虑风、浪、流等环境载荷联合作用,采用时域耦合动力分析方法对漂浮式光伏阵列与系...
面向海上太阳能资源开发,提出一种轻量化单层框架式漂浮式海上光伏支撑结构。为应对极浅水、大潮差给漂浮式海上光伏阵列系泊系统设计带来的极大挑战,考虑风、浪、流等环境载荷联合作用,采用时域耦合动力分析方法对漂浮式光伏阵列与系泊系统整体动力响应进行数值仿真,探究不同系泊参数对模块阵列运动响应和系泊缆受力等的影响规律。结果表明,合理选择系泊半径、浮子位置、浮子净浮力和预张力大小等可有效改善漂浮式海上光伏模块阵列的运动响应和系泊缆张力。基于此对系泊系统进行优化设计,并给出满足工程要求的系泊系统设计方案。
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关键词
漂浮式光伏阵列
浅水
系泊系统
水动力分析
时域耦合
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职称材料
题名
基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法
被引量:
4
1
作者
杜君峰
李杰
邬德宇
常安腾
机构
中国海洋大学工程学院
中交天津航道局有限公司
出处
《中国海洋平台》
2023年第3期22-29,共8页
基金
国家自然科学基金(编号:52101339)
山东省重点研发计划(编号:2020ZLYS06)。
文摘
鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的超前预测提前做出反应,并对实时位置信息进行反馈控制以纠正前馈信息的误差及其累积效应,从而实现前馈、反馈两种控制模式的优势互补。对某半潜式平台动力定位模式进行数值仿真,验证所提出的前馈-反馈控制方法的可行性和有效性,与单一的前馈或反馈控制相比,平台动力定位的精度和稳定性得到显著提升。
关键词
深水浮式平台
动力定位
波浪前馈控制
前馈-反馈控制
人工神经网络
Keywords
deep-water floating platform
dynamic positioning
wave feedforward control
feedforward feedback control
Artificial Neural Network(ANN)
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
极浅水大潮差海域漂浮式海上光伏阵列系泊系统优化设计
被引量:
4
2
作者
严炜
常安腾
何文涛
宋宪仓
杜君峰
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《中国海洋平台》
2023年第6期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金(编号52088102
52271298)
山东省重点研发计划(编号:2021CXGC010701)。
文摘
面向海上太阳能资源开发,提出一种轻量化单层框架式漂浮式海上光伏支撑结构。为应对极浅水、大潮差给漂浮式海上光伏阵列系泊系统设计带来的极大挑战,考虑风、浪、流等环境载荷联合作用,采用时域耦合动力分析方法对漂浮式光伏阵列与系泊系统整体动力响应进行数值仿真,探究不同系泊参数对模块阵列运动响应和系泊缆受力等的影响规律。结果表明,合理选择系泊半径、浮子位置、浮子净浮力和预张力大小等可有效改善漂浮式海上光伏模块阵列的运动响应和系泊缆张力。基于此对系泊系统进行优化设计,并给出满足工程要求的系泊系统设计方案。
关键词
漂浮式光伏阵列
浅水
系泊系统
水动力分析
时域耦合
Keywords
floating photovoltaic array
shallow water
mooring system
hydrodynamic analysis
time-domain coupling
分类号
TK519 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法
杜君峰
李杰
邬德宇
常安腾
《中国海洋平台》
2023
4
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职称材料
2
极浅水大潮差海域漂浮式海上光伏阵列系泊系统优化设计
严炜
常安腾
何文涛
宋宪仓
杜君峰
《中国海洋平台》
2023
4
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