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瞬态搜索金枪鱼优化城市物流无人机路径规划
被引量：
8
1
作者
谢继武
席建新
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第12期3745-3753,共9页
针对复杂城市物流无人机路径规划易收敛于局部最优的不足,提出一种自适应瞬态搜索金枪鱼优化算法的无人机路径规划方法。设计Kent混沌初始化丰富初始种群多样性,提出自适应瞬态搜索平衡全局搜索与局部开发,利用透镜成像对立学习和柯西...
针对复杂城市物流无人机路径规划易收敛于局部最优的不足,提出一种自适应瞬态搜索金枪鱼优化算法的无人机路径规划方法。设计Kent混沌初始化丰富初始种群多样性,提出自适应瞬态搜索平衡全局搜索与局部开发,利用透镜成像对立学习和柯西变异混合扰动防止算法陷入局部最优。利用改进金枪鱼优化算法求解城市物流无人机路径规划问题,结合城市飞行环境三维建模,设计评估路径规划的多目标代价函数,并对物流无人机路径规划方案迭代求解。实验结果表明,改进算法能够得到安全避障且代价更小的路径。
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关键词
物流无人机
路径规划
金枪鱼算法
瞬态搜索
透镜成像
对立学习
柯西分布
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职称材料
基于Multi-agent的含分布式电源配电网故障处理方法
被引量：
4
2
作者
席建新
郑涛
徐庆
《现代电力》
北大核心
2012年第6期33-37,共5页
针对分布式电源(DG)接入配电网后配电网故障情况变得更加复杂等问题,提出了一种基于多代理系统的配电网故障处理方法。系统采用分层分布式结构,由系统协调代理(SCA)、子站代理(SSA)和FTU代理(FTUA)组成。系统启动后,SCA将整个配电网划...
针对分布式电源(DG)接入配电网后配电网故障情况变得更加复杂等问题,提出了一种基于多代理系统的配电网故障处理方法。系统采用分层分布式结构,由系统协调代理(SCA)、子站代理(SSA)和FTU代理(FTUA)组成。系统启动后,SCA将整个配电网划分为若干个继电保护子区域,当配电线路发生故障时,FTUA基于闭锁式方向纵联原理将故障瞬时隔离,可以实现配电线路的全线速切,SSA以相对重要负荷切除量最小为供电恢复目标函数。通过各层Agent之间的合作和协调,该系统能够及时准确地完成故障检测、隔离和恢复。在JADE平台中设计并开发了多Agent系统(MAS),以1个双电源供电的手拉手配电网为例,通过对比含DG与不含DG时的故障恢复结果,验证了MAS能够保证开关动作的选择性,并且具有较高的可靠性。
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关键词
分布式电源
配电网
多代理系统
故障检测
故障隔离
故障恢复
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职称材料
题名
瞬态搜索金枪鱼优化城市物流无人机路径规划
被引量：
8
1
作者
谢继武
席建新
机构
内蒙古师范大学国际设计学院
内蒙古师范大学设计与社会创新内蒙古高校人文社科重点研究基地
内蒙古自治区科技创新发展中心
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第12期3745-3753,共9页
基金
中央引导地方科技发展基金项目(2022ZY0146)
教育部产学合作协同育人基金项目(201901183005)
中外合作办学研究专项基金项目(际协研2022-030)。
文摘
针对复杂城市物流无人机路径规划易收敛于局部最优的不足,提出一种自适应瞬态搜索金枪鱼优化算法的无人机路径规划方法。设计Kent混沌初始化丰富初始种群多样性,提出自适应瞬态搜索平衡全局搜索与局部开发,利用透镜成像对立学习和柯西变异混合扰动防止算法陷入局部最优。利用改进金枪鱼优化算法求解城市物流无人机路径规划问题,结合城市飞行环境三维建模,设计评估路径规划的多目标代价函数,并对物流无人机路径规划方案迭代求解。实验结果表明,改进算法能够得到安全避障且代价更小的路径。
关键词
物流无人机
路径规划
金枪鱼算法
瞬态搜索
透镜成像
对立学习
柯西分布
Keywords
logistics UAV
path planning
tuna algorithm
transient search
lens imaging
opposite learning
Cauchy distribution
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Multi-agent的含分布式电源配电网故障处理方法
被引量：
4
2
作者
席建新
郑涛
徐庆
机构
新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)
廊坊供电公司
出处
《现代电力》
北大核心
2012年第6期33-37,共5页
文摘
针对分布式电源(DG)接入配电网后配电网故障情况变得更加复杂等问题,提出了一种基于多代理系统的配电网故障处理方法。系统采用分层分布式结构,由系统协调代理(SCA)、子站代理(SSA)和FTU代理(FTUA)组成。系统启动后,SCA将整个配电网划分为若干个继电保护子区域,当配电线路发生故障时,FTUA基于闭锁式方向纵联原理将故障瞬时隔离,可以实现配电线路的全线速切,SSA以相对重要负荷切除量最小为供电恢复目标函数。通过各层Agent之间的合作和协调,该系统能够及时准确地完成故障检测、隔离和恢复。在JADE平台中设计并开发了多Agent系统(MAS),以1个双电源供电的手拉手配电网为例,通过对比含DG与不含DG时的故障恢复结果,验证了MAS能够保证开关动作的选择性,并且具有较高的可靠性。
关键词
分布式电源
配电网
多代理系统
故障检测
故障隔离
故障恢复
Keywords
distributed generation（DG）
distribution network
multi-agent system（MAS）
fault detection
fault isolation
fault recovery
分类号
TM773 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
瞬态搜索金枪鱼优化城市物流无人机路径规划
谢继武
席建新
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
8
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职称材料
2
基于Multi-agent的含分布式电源配电网故障处理方法
席建新
郑涛
徐庆
《现代电力》
北大核心
2012
4
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职称材料
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