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基于改进YOLOv5的小目标烟雾检测算法 被引量:3
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作者 张军 尹柳 +1 位作者 巩欣飞 徐赫桦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期75-81,共7页
为解决火灾中的小目标烟雾检测精度不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标烟雾检测算法。首先,将特征融合注意力(FFA)模块引入至主干网络中,使模型专注于小目标烟雾特征信息的提取;其次,通过采用多尺度金字塔解耦头(MPDH)模块替换... 为解决火灾中的小目标烟雾检测精度不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标烟雾检测算法。首先,将特征融合注意力(FFA)模块引入至主干网络中,使模型专注于小目标烟雾特征信息的提取;其次,通过采用多尺度金字塔解耦头(MPDH)模块替换卷积层模块,以改进YOLOv5算法中预测头层的检测部分,用于提升小目标烟雾的定位精度;最后,在专有数据集上进行试验验证与分析。结果表明:基于改进的YOLOv5小目标烟雾检测算法在目标检测精度上达到85.4%,在准确率、召回率方面,相较于原始算法分别提高了3.2%、6.3%。 展开更多
关键词 小目标烟雾 烟雾检测算法 YOLOv5 特征融合注意力(FFA) 多尺度金字塔解耦头(MPDH)
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空时社交关系池化行人轨迹预测模型 被引量:5
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作者 毛琳 巩欣飞 +1 位作者 杨大伟 张汝波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1918-1925,共8页
针对社会对抗网络行人轨迹生成模型(SGAN)对行人长时社交关系考虑不足的问题,提出一种空时社交关系池化行人轨迹预测模型.通过空时社交汇集机制学习行人观测序列的全部社交,获得空时映射的社交汇集向量,再利用关系池化的方法,将空时社... 针对社会对抗网络行人轨迹生成模型(SGAN)对行人长时社交关系考虑不足的问题,提出一种空时社交关系池化行人轨迹预测模型.通过空时社交汇集机制学习行人观测序列的全部社交,获得空时映射的社交汇集向量,再利用关系池化的方法,将空时社交汇集向量池化为“引力-斥力”关系的社交向量,作为RNN解码器隐藏态输入的一部分,使模型既能保持行人短时社交敏感性,又能增强长时社交关系的记忆,提高模型对行人复杂社交下的预测精度.为了验证提出模型的可靠性,使用公开标准数据集ETH和UCY来测试性能,实验表明模型相比于SGAN,平均偏移精度误差提升20%,最终偏移精度误差提升13.9%. 展开更多
关键词 轨迹预测 空时社交汇集 关系池化
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目标分割多域卷积神经网络跟踪算法 被引量:1
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作者 毛琳 巩欣飞 +1 位作者 杨大伟 张汝波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期1044-1049,共6页
运动目标跟踪作为目前计算机视觉领域的一个研究热点,存在目标旋转变形、运动模糊和背景混杂等难点.针对这些难点情况下多域卷积神经网络目标跟踪算法(MDNet)失效的问题,本文提出一种基于目标分割的多域卷积神经网络跟踪算法,旨在利用... 运动目标跟踪作为目前计算机视觉领域的一个研究热点,存在目标旋转变形、运动模糊和背景混杂等难点.针对这些难点情况下多域卷积神经网络目标跟踪算法(MDNet)失效的问题,本文提出一种基于目标分割的多域卷积神经网络跟踪算法,旨在利用分割网络出色的目标定位能力,为MDNet网络构建一种新的网络更新方法.在跟踪过程中,通过目标分割对失效结果进行校正,重新获得目标的精确位置,再将分割获得的目标框作为样本来更新MDNet网络,有效减少样本库中正样本的背景信息干扰,提高网络的分类能力,使算法更具鲁棒性.本文所提算法在OTB50和VOT2015进行测试,与MDNet算法相比,平均跟踪精度提升3.05%,平均成功率提升2.76%. 展开更多
关键词 目标跟踪 卷积神经网络 分割网络 网络更新
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