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文档智能存取系统的研究与开发 被引量:2
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作者 巩思茜 马星 +1 位作者 蒋宸 钱晓龙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期254-255,共2页
利用自动立体仓库技术,研究开发了文档智能存取系统。通过新型文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取,实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取。
关键词 文档存取 智能系统 自动控制 立体仓库
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高速列车同步牵引电机直接转矩控制仿真研究 被引量:3
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作者 巩思茜 韦巍 何衍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1070-1073,1076,共5页
动车组是自带动力、固定编组、可双向开行的旅客列车,具有安全可靠、运行快捷等特点,是高效率、大密度的旅客运载工具。牵引电机作为高速动车组牵引传动系统的重要组成部分,给动车组提供了最直接的动力。永磁同步电机具有体积小、重量轻... 动车组是自带动力、固定编组、可双向开行的旅客列车,具有安全可靠、运行快捷等特点,是高效率、大密度的旅客运载工具。牵引电机作为高速动车组牵引传动系统的重要组成部分,给动车组提供了最直接的动力。永磁同步电机具有体积小、重量轻,功率因数高的特点,适应实际高速列车运行的需要,是新一代高速列车牵引电机研发的重点方向。现引入直接转矩控制策略,研究了永磁同步电机在列车牵引、恒速和制动模式下的控制技术,并在列车网络控制系统的框架下,基于Rt-Lab系统进行了实时仿真研究,该系统根据动车组的运行特性曲线,能够实时的获得不同工况下的运行结果,结果表明本文方法具有转矩响应快,控制精度高的特点,具有实际应用的潜力。 展开更多
关键词 高速列车 牵引电机 永磁同步电机 直接转矩控制 RT-Lab仿真建模
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