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核环境机器人研究综述及应用展望
1
作者
柳炳琦
韩庸
+5 位作者
左裕琳
张峻山
任米鑫
赵冰
甘露萍
郑瑞
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024年第5期911-922,共12页
随着核能技术的快速发展,核安全成为不可忽视的重点问题,核环境机器人在核安全中扮演着重要的角色。本文以核环境机器人的应用需求为背景,综述了其实体及理论发展现状,并分析了其发展趋势。首先,将核环境机器人根据应用环境分为陆上、...
随着核能技术的快速发展,核安全成为不可忽视的重点问题,核环境机器人在核安全中扮演着重要的角色。本文以核环境机器人的应用需求为背景,综述了其实体及理论发展现状,并分析了其发展趋势。首先,将核环境机器人根据应用环境分为陆上、水下和空中等类别,并通过实际案例分别阐述不同类别机器人的具体应用;然后,针对核环境机器人的辐射防护、可靠通信、辐射监测以及智能控制等技术进行了分析总结;最后,对核环境机器人的应用进行了展望,结合仿生机器人技术提出新思路。
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关键词
核环境机器人
辐射防护
可靠通信
辐射监测
智能控制
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职称材料
蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望
被引量：
1
2
作者
柳炳琦
左裕琳
+2 位作者
张峻山
赵冰
郑瑞
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024年第3期555-572,共18页
随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借...
随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借鉴蛇的生物学特征及运动特征,使机器人在复杂环境中实现多步态运动,可用于核事故现场环境检测以及区域监测、清除放射性污染物、核管道检修等。从仿生学原理出发,综述了蛇形机器人实体及理论发展现状,包括其在核能领域的应用前景,将蛇形机器人实体分为刚性、刚-柔、柔性三大类型进行了研究和分析,对蛇形机器人建模方法、运动控制、导航定位等理论研究情况进行梳理分析。特别地,对蛇形机器人在核电领域的潜在应用进行展望,强调了其未来发展的一些关键问题。旨在为蛇形机器人的研究和应用提供参考,特别是在核技术领域的创新应用。
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关键词
蛇形机器人
核电领域
建模方法
运动控制
导航定位
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职称材料
题名
核环境机器人研究综述及应用展望
1
作者
柳炳琦
韩庸
左裕琳
张峻山
任米鑫
赵冰
甘露萍
郑瑞
机构
成都大学
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024年第5期911-922,共12页
基金
国家自然科学基金(42104174)资助
人工智能四川省重点实验室开放基金资助课题(2023RYY04)。
文摘
随着核能技术的快速发展,核安全成为不可忽视的重点问题,核环境机器人在核安全中扮演着重要的角色。本文以核环境机器人的应用需求为背景,综述了其实体及理论发展现状,并分析了其发展趋势。首先,将核环境机器人根据应用环境分为陆上、水下和空中等类别,并通过实际案例分别阐述不同类别机器人的具体应用;然后,针对核环境机器人的辐射防护、可靠通信、辐射监测以及智能控制等技术进行了分析总结;最后,对核环境机器人的应用进行了展望,结合仿生机器人技术提出新思路。
关键词
核环境机器人
辐射防护
可靠通信
辐射监测
智能控制
Keywords
nuclear environment robot
radiation protection
reliable communication
radiation monitoring
intelligent control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望
被引量：
1
2
作者
柳炳琦
左裕琳
张峻山
赵冰
郑瑞
机构
成都大学
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024年第3期555-572,共18页
基金
国家自然科学基金(No.42104174、No.U19A2086)。
文摘
随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借鉴蛇的生物学特征及运动特征,使机器人在复杂环境中实现多步态运动,可用于核事故现场环境检测以及区域监测、清除放射性污染物、核管道检修等。从仿生学原理出发,综述了蛇形机器人实体及理论发展现状,包括其在核能领域的应用前景,将蛇形机器人实体分为刚性、刚-柔、柔性三大类型进行了研究和分析,对蛇形机器人建模方法、运动控制、导航定位等理论研究情况进行梳理分析。特别地,对蛇形机器人在核电领域的潜在应用进行展望,强调了其未来发展的一些关键问题。旨在为蛇形机器人的研究和应用提供参考,特别是在核技术领域的创新应用。
关键词
蛇形机器人
核电领域
建模方法
运动控制
导航定位
Keywords
snake robot
nuclear power field
modeling methods
motion control
navigation positioning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
核环境机器人研究综述及应用展望
柳炳琦
韩庸
左裕琳
张峻山
任米鑫
赵冰
甘露萍
郑瑞
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
2
蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望
柳炳琦
左裕琳
张峻山
赵冰
郑瑞
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024
1
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