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题名水下搜救侦查救援机器人设计
被引量：2
- 1
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作者
左梦强
王玉勤
周路祥
胡毅
邵家乐
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机构
巢湖学院机械工程学院
安徽工程大学机械工程学院
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出处
《河南科技》
2024年第22期52-55,共4页
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基金
安徽省大学生创新创业项目“潜水先锋——水下搜救侦查机器人”(S202410380001)
安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039)
安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
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文摘
[目的]针对水下环境的特殊性和不确定性,设计了一款水下搜救侦查救援机器人,旨在提高救援效率,保障救援人员安全,减少溺水事故发生。[方法]该机器人集成了高精度传感器、机械臂、六螺旋桨动力系统、三维声呐和线性自抗扰控制器等设备,实现了水下环境的细致扫描、快速定位、精确救援和高效路径巡航。[结果]利用Solidworks三维软件对机械臂进行了有限元分析,确保其在多种工况下的稳定性和耐用性。[结论]本研究不仅提升了水下救援的技术水平,也为相关领域的智能化发展提供了宝贵的经验和技术支持。
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关键词
水下搜救侦查救援机器人
机械臂
有限元分析
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Keywords
underwater search and rescue robot
mechanical arm
finite element analysis
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计
被引量：1
- 2
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作者
朱庆卓
王玉勤
左梦强
孙含冰
邵家乐
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机构
巢湖学院机械工程学院
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出处
《河南科技》
2024年第20期51-54,共4页
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基金
巢湖学院大学生创新创业项目“基于视觉识别规划路径的沙滩清理机器人”(X202410380108)
安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039)
安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
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文摘
【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器可以识别垃圾位置,并结合蚁群算法规划最优路径,提高垃圾收集效率。安装的太阳能板可以为清理车提供补充能源,延长设备工作时间。为检验清理车的底盘结构是否满足强度要求,使用SolidWorks软件进行有限元分析。【结果】有限元计算结果显示,所设计的底盘结构合理,强度满足使用要求。【结论】所设计的沙滩垃圾清理车在垃圾精准识别、路径合理规划和节能环保等方面具有显著的创新意义和应用潜力,为今后沙滩垃圾清理装置的研发和设计提供借鉴。
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关键词
沙滩垃圾清理车
图像传感器
路径规划
太阳能板
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Keywords
beach garbage cleaning vehicle
image sensor
path planning
solar panel
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于视觉识别的智能网球捡入装置设计
- 3
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作者
张登
王玉勤
孙含冰
韩信
左梦强
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机构
巢湖学院机械工程学院
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出处
《河南科技》
2024年第23期23-26,共4页
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基金
巢湖学院大学生创新创业项目“基于视觉识别的智能网球捡入车”(X202410380101)
安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039)
安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
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文摘
【目的】针对打网球过程中捡球不便的问题,设计出一种基于视觉识别技术的智能网球捡入设备。【方法】该设备集成了高清摄像头、太阳能充电模块及视觉识别算法、路径规划系统、多传感器避障技术,实现对网球的快速识别、精确定位、高效捡取及智能避障等功能。【结果】通过有限元分析,验证了关键部件(前叉)的结构强度和安全性,确保该设备应用的可靠性。【结论】该智能网球捡入设备的应用不仅提高了捡球效率,还减少了运动员体力消耗,为网球运动设备的智能化做出有益尝试。
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关键词
智能网球捡入设备
视觉识别技术
路径规划
多传感器避障
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Keywords
intelligent tennis picking-up equipment
visual recognition technology
path planning
multisensor obstacle avoidance
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计
- 4
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作者
邵家乐
王玉勤
朱庆卓
孙含冰
左梦强
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机构
巢湖学院机械工程学院
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出处
《河南科技》
2024年第21期23-26,共4页
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基金
国家级大学生创新创业项目“慧眼光伏卫士——基于视觉识别的光伏太阳能板清洁机器人”(202410380016)
安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039)
安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
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文摘
【目的】针对光伏板表面污垢导致的发电效率低的问题,设计了一种基于视觉识别的光伏板清理机器人。【方法】使用SolidWorks软件来建立光伏板清洁机器人三维模型。所设计的机器人集成了视觉识别装置、履带驱动装置和干湿混合清洁装置等结构,可以自动识别光伏板表面污垢的分布情况,并进行路径规划,从而提高机器人的清洁速度。【结果】为检验机器人的支撑架强度能否满足使用要求,对其进行有限元分析。结果表明,所设计的机器人支撑架结构合理,强度符合要求。【结论】所设计的光伏板清洁机器人具有清洁效率高、低成本低等优点,对光伏产业的发展起到了积极的推动作用。
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关键词
光伏板清理机器人
视觉识别装置
路径规划
支撑架
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Keywords
photovoltaic panel cleaning robot
visual recognition device
path planning
carriage
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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