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题名基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制
被引量：2
- 1
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作者
袁长清
李政广
于海莉
左晨熠
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机构
空军航空大学
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第3期39-43,52,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)~~
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文摘
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能.RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性.
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关键词
动力学与控制
多体航天器
姿态跟踪
非奇异终端滑模
RBF神经网络
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Keywords
dynamics and control
multi-Body spacecraft
attitude tracking
non-singular terminal sliding mode
radial basis function network
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名日心悬浮轨道混合推进航天器编队构型保持研究
被引量：1
- 2
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作者
左晨熠
袁长清
龚胜平
贺京九
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机构
空军航空大学
清华大学
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2020年第5期36-41,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125).
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文摘
针对混合推进航天器编队日心悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先推导出在日心悬浮轨道附近的航天器编队相对运动方程,考虑到航天器间距离变化值较小且航天器间距离与航天器到太阳的距离的比值为小量,将其在悬浮轨道附近线性化.基于该线性化方程,设计了一种LQR编队控制方式,该控制方式可通过调节太阳帆的姿态及航天器间库仑力的大小对编队构型进行改变或保持,具有响应速度快和控制简单的特点.最后对控制律进行数值仿真,表明该控制方法能实现编队.
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关键词
太阳帆
悬浮轨道
库仑力
编队保持
线性二次型调节器
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Keywords
solar sail
displaced orbit
Coulomb force
formation maintaining
linear quadratic regular
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于流固耦合的仿生海鸥机翼气动弹性分析
被引量：4
- 3
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作者
贾文隽
华欣
史继拓
左晨熠
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机构
空军航空大学航空作战勤务学院
空军航空大学教学考评中心
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第7期106-111,共6页
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文摘
由于新设计的仿生海鸥无人机机翼展弦比较大,机翼的振动和变形的气动力影响明显。为此,分别采用传统CFD方法和格子玻尔兹曼流固耦合方法对平直机翼和仿生机翼进行数值模拟,结果表明采用流固耦合方法分析机翼的气动弹性优势明显。在相同的计算条件下通过气动力、流场和结构响应对比找出仿生机翼的优势和不足。
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关键词
长航时无人机
仿生海鸥机翼
气动力
流固耦合
数值模拟
气动弹性
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Keywords
long-endurance drone
bionic seagull wing
aerodynamics
fluid-solid coupling
numerical simulation
aeroelastic
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分类号
V224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名行星悬浮轨道保持控制研究
被引量：1
- 4
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作者
李政广
袁长清
于海莉
左晨熠
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机构
空军航空大学
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第6期33-37,46,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)~~
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文摘
针对太阳帆航天器行星悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先,建立了柱坐标系下太阳帆动力学模型;然后,对模型进行线性化处理,推导出太阳帆状态方程;接着,设计线性二次型调节器(LQR)及基于遗传算法(GA)改进的控制器,对出现扰动的轨道进行控制;最后,通过仿真结果对比,表明上述控制器均可实现轨道保持控制,且基于GA改进的LQR性能明显优于传统LQR.
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关键词
太阳帆
悬浮轨道
线性二次型调节器
遗传算法
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Keywords
solar sail
displaced orbit
linear quadratic regulator
genetic algorithm
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名地球静止轨道混合推进三星库仑编队队形保持控制研究
被引量：1
- 5
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作者
贺京九
袁长清
左晨熠
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机构
空军航空大学
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第1期15-21,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)。
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文摘
研究了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队队形保持控制问题.首先考虑未知有界相对摄动影响,建立了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队动力学方程.然后基于相对运动解析解,设计了投影圆轨道旋转编队构型.最后采用滑模控制方法,设计了控制器并证明其稳定性,用饱和函数对控制器进行了改进,消除了抖振的影响.通过控制编队内部静电力和补充电推力实现对预设队形的保持.仿真结果表明,混合推进方案响应速度快,控制精度高,达到了控制要求.
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关键词
库仑编队
投影圆轨道(PCO)
滑模控制
混合推进
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Keywords
coulomb formation
projected circular orbit(PCO)
sliding mode control
hybrid propulsion
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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