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基于PLC矿用联轴器拆卸装置液压控制系统的设计
1
作者
左学海
张瑞平
+3 位作者
文彪
李浩
李城磊
张虎虎
《煤》
2023年第9期19-22,共4页
矿用联轴器拆卸装置是一种带有感应加热的移动式小车,由电磁感应加热部分、升降机构、拉拔机构、电气控制组成,用液压力作为驱动力,以PLC作为控制器。根据拆卸的整体流程,确保两个机构之间的协调,设计出液压系统原理图,介绍升降和拉拔...
矿用联轴器拆卸装置是一种带有感应加热的移动式小车,由电磁感应加热部分、升降机构、拉拔机构、电气控制组成,用液压力作为驱动力,以PLC作为控制器。根据拆卸的整体流程,确保两个机构之间的协调,设计出液压系统原理图,介绍升降和拉拔两个系统的工作原理。根据液压系统原理图得出控制流程图,分配输入输出接口和端子接线图,在软件上编写梯形图程序。最终实现自动化、无损拆卸,减少了工人的劳动强度。
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关键词
PLC
自动化控制
电磁感应加热
液压驱动
矿用联轴器拆卸
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职称材料
东古城煤矿最短自然发火期及采空区“三带”划分的研究
被引量:
5
2
作者
武泽伟
吴康
+2 位作者
李洋
梁然
左学海
《煤》
2023年第12期6-10,共5页
针对采空区氧化升温导致火灾,探究了东古城煤矿Z109综采工作面采空区的自然发火规律,通过氧化升温实验确定Z109工作面自燃预报标志性气体,并计算出了最短自然发火期为80 d;采用现场实测法记录氧气体积分数,利用氧气的体积分数划分出了...
针对采空区氧化升温导致火灾,探究了东古城煤矿Z109综采工作面采空区的自然发火规律,通过氧化升温实验确定Z109工作面自燃预报标志性气体,并计算出了最短自然发火期为80 d;采用现场实测法记录氧气体积分数,利用氧气的体积分数划分出了采空区的自燃“三带”,散热带范围为31~35.9 m,氧化升温带范围为33.1~43.5 m,窒息带范围为69~74.5 m.根据采空区三带的划分,计算出最小安全推进速度为0.54 m/d,实际推进速度大于该速度,确保了回采期间不会发生遗煤自燃现象。研究结果对东古城煤矿预防采空区自燃和防灭火有指导作用。
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关键词
采空区
煤自燃
自然发火期
自燃“三带”
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职称材料
煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟
被引量:
1
3
作者
李浩
文彪
+1 位作者
左学海
祝莉娜
《煤》
2023年第4期21-23,共3页
在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石,其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量,因此煤矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企...
在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石,其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量,因此煤矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的重难点之一。文章设计的矸石分拣机器人是一种用于中小型分选原料的悬挂多臂式分选装置。矸石分拣机器人采用自动识别分选矸石的工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为80~300 mm的小、中、大煤矸石的分选要求。该设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。
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关键词
煤矸分选
多臂式分选装置
机械臂设计
机器人
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职称材料
题名
基于PLC矿用联轴器拆卸装置液压控制系统的设计
1
作者
左学海
张瑞平
文彪
李浩
李城磊
张虎虎
机构
山西大同大学
山西省忻州市保德县王家岭煤业有限公司
出处
《煤》
2023年第9期19-22,共4页
基金
山西大同大学2022年研究生教育创新项目(22CX39)
山西大同大学与晋能控股集团技术开发项目(TM20190306)。
文摘
矿用联轴器拆卸装置是一种带有感应加热的移动式小车,由电磁感应加热部分、升降机构、拉拔机构、电气控制组成,用液压力作为驱动力,以PLC作为控制器。根据拆卸的整体流程,确保两个机构之间的协调,设计出液压系统原理图,介绍升降和拉拔两个系统的工作原理。根据液压系统原理图得出控制流程图,分配输入输出接口和端子接线图,在软件上编写梯形图程序。最终实现自动化、无损拆卸,减少了工人的劳动强度。
关键词
PLC
自动化控制
电磁感应加热
液压驱动
矿用联轴器拆卸
Keywords
PLC
automation control
electromagnetic induction heatin
hydraulic drive
disassembly of mining couplings
分类号
TD63 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
东古城煤矿最短自然发火期及采空区“三带”划分的研究
被引量:
5
2
作者
武泽伟
吴康
李洋
梁然
左学海
机构
山西大同大学煤炭工程学院
出处
《煤》
2023年第12期6-10,共5页
基金
山西大同大学研究生教育创新项目(22cx51,22cx39)。
文摘
针对采空区氧化升温导致火灾,探究了东古城煤矿Z109综采工作面采空区的自然发火规律,通过氧化升温实验确定Z109工作面自燃预报标志性气体,并计算出了最短自然发火期为80 d;采用现场实测法记录氧气体积分数,利用氧气的体积分数划分出了采空区的自燃“三带”,散热带范围为31~35.9 m,氧化升温带范围为33.1~43.5 m,窒息带范围为69~74.5 m.根据采空区三带的划分,计算出最小安全推进速度为0.54 m/d,实际推进速度大于该速度,确保了回采期间不会发生遗煤自燃现象。研究结果对东古城煤矿预防采空区自燃和防灭火有指导作用。
关键词
采空区
煤自燃
自然发火期
自燃“三带”
Keywords
gob
spontaneous combustion of coal
natural firing period
spontaneous combustion“three belts”
分类号
TD752.2 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟
被引量:
1
3
作者
李浩
文彪
左学海
祝莉娜
机构
山西大同大学煤炭工程学院
西北大学
出处
《煤》
2023年第4期21-23,共3页
基金
山西大同大学校级项目:煤矸石智能分拣机器人的结构设计与仿真(21CX14)。
文摘
在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石,其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量,因此煤矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的重难点之一。文章设计的矸石分拣机器人是一种用于中小型分选原料的悬挂多臂式分选装置。矸石分拣机器人采用自动识别分选矸石的工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为80~300 mm的小、中、大煤矸石的分选要求。该设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。
关键词
煤矸分选
多臂式分选装置
机械臂设计
机器人
Keywords
coal gangue sorting
multi-arm sorting device
robotic arm design
robot
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC矿用联轴器拆卸装置液压控制系统的设计
左学海
张瑞平
文彪
李浩
李城磊
张虎虎
《煤》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
东古城煤矿最短自然发火期及采空区“三带”划分的研究
武泽伟
吴康
李洋
梁然
左学海
《煤》
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟
李浩
文彪
左学海
祝莉娜
《煤》
2023
1
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职称材料
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