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题名一种自适应的无人集群中心节点选择方法
被引量：2
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作者
华翔
石成泷
李宝华
张杰韬
左嘉娴
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机构
西安工业大学兵器科学与技术学院
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2636-2646,共11页
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基金
陕西省2020年重点研发计划(2020GY-073)。
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文摘
在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流量均会相应发生改变。为了实现更好的网络管理,承担控制数据通信功能的中心节点需要适时选择。提出了一种自适应的无人集群中心节点选择方法,将无人集群网络映射并特征表达成图论的方式;引入拉普拉斯中心性评估节点自身的重要性;设计弱化因子,采用结构洞评估邻居节点的影响;拟合重要度矩阵,评估节点重要度。仿真结果表明:该方法能够更合理有效地选择出无人集群中心节点。
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关键词
无人集群
中心节点
节点重要度
拉普拉斯中心性
结构洞
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Keywords
unmanned cluster
center node
node importance
laplacian centrality
structural hole
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种动态感知的连通恢复方法研究
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作者
华翔
李宝华
姚红娟
王昭
左嘉娴
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
西安工业大学西北兵器工业研究院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1514-1525,共12页
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基金
陕西省2020年重点研发计划(2020GY-073)。
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文摘
集群通信网络具有拓扑时变,节点移动性强,链路状态不稳定等特点,难以维持稳定的拓扑结构。网络被分割为互不连通的子群体,为了解决不同群体间的通信问题,将协同中继节点引入,提出一种动态感知的连通恢复方法。搭建协同通信模型,推导出链路质量指标的数学表达;设计多目标链路评价函数,通过多目标连通恢复算法实现最优的中继位置规划。仿真结果表明:在不同信道环境下,该算法能够在2个非连通群体间获得最优中继位置,恢复网络连通。
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关键词
拓扑时变
集群通信网络
协同中继
连通恢复
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Keywords
topological time-varying
cluster communication network
cooperative relay
connectivity restoration
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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