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油茶果采摘机工作空间的分析及优化
被引量:
8
1
作者
左二兵
李立君
+2 位作者
高自成
刘银辉
李昕
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期191-194,共4页
油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执...
油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。
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关键词
采摘机
工作空间优化
蒙罗卡洛法
仿真分析
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职称材料
基于Pro/E的油茶果采摘机设计
被引量:
3
2
作者
刘银辉
李立君
+1 位作者
刘浩
左二兵
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期97-99,共3页
根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有...
根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有发生干涉现象,机构运动和参数选择达到设计要求。
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关键词
采摘机
三维实体建模
虚拟装配
干涉检查
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职称材料
油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink
被引量:
1
3
作者
刘浩
徐学林
+2 位作者
李立君
刘银辉
左二兵
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期32-35,共4页
输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真...
输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。
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关键词
油茶果
采摘机
液压马达
MATLAB/SIMULINK
动态仿真
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职称材料
题名
油茶果采摘机工作空间的分析及优化
被引量:
8
1
作者
左二兵
李立君
高自成
刘银辉
李昕
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期191-194,共4页
基金
国家林业公益性行业科研专项经费项目(201104007-07)
湖南省研究生科研创新项目(CX2011B327)
长沙市科技计划项目(k1005021-21)
文摘
油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。
关键词
采摘机
工作空间优化
蒙罗卡洛法
仿真分析
Keywords
picking machine
working space optimization
llong with los method
simulation analysis
分类号
S776 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
基于Pro/E的油茶果采摘机设计
被引量:
3
2
作者
刘银辉
李立君
刘浩
左二兵
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期97-99,共3页
基金
国家林业公益性行业科研专项(201104007-07)
中南林业科技大学创新基金项目(2009sx14)
湖南省研究生科研创新项目(CX2011B327)
文摘
根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有发生干涉现象,机构运动和参数选择达到设计要求。
关键词
采摘机
三维实体建模
虚拟装配
干涉检查
Keywords
picking machines
3D solid modeling
virtual assembly
interference checking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink
被引量:
1
3
作者
刘浩
徐学林
李立君
刘银辉
左二兵
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期32-35,共4页
基金
国家林业公益性行业科研专项(20110409)
长沙市科技计划项目(k1005021-21)
湖南省研究生科研创新项目(CX2011B327)
文摘
输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。
关键词
油茶果
采摘机
液压马达
MATLAB/SIMULINK
动态仿真
Keywords
grease tea fruit
pick machine
hydraulic motor
MATLAB/Simulink
dynamic simulation
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
油茶果采摘机工作空间的分析及优化
左二兵
李立君
高自成
刘银辉
李昕
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Pro/E的油茶果采摘机设计
刘银辉
李立君
刘浩
左二兵
《农机化研究》
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink
刘浩
徐学林
李立君
刘银辉
左二兵
《农机化研究》
北大核心
2012
1
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职称材料
已选择
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