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油茶果采摘机工作空间的分析及优化 被引量:8
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作者 左二兵 李立君 +2 位作者 高自成 刘银辉 李昕 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期191-194,共4页
油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执... 油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。 展开更多
关键词 采摘机 工作空间优化 蒙罗卡洛法 仿真分析
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基于Pro/E的油茶果采摘机设计 被引量:3
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作者 刘银辉 李立君 +1 位作者 刘浩 左二兵 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期97-99,共3页
根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有... 根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有发生干涉现象,机构运动和参数选择达到设计要求。 展开更多
关键词 采摘机 三维实体建模 虚拟装配 干涉检查
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油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink 被引量:1
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作者 刘浩 徐学林 +2 位作者 李立君 刘银辉 左二兵 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期32-35,共4页
输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真... 输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。 展开更多
关键词 油茶果 采摘机 液压马达 MATLAB/SIMULINK 动态仿真
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