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基于实时交通流的上海市机动车碳污同源排放清单: 1; 作者刘启贞巢渊 +5 位作者易敏王磊刘登国刘娟朱洪伏晴艳《上海计量测试》 2024年第2期59-62,68,共5页; 为满足交通碳污减排政策多样化、差别化和精细化发展需求,扩大交通排放测算范围、提高测算准确度和时空分辨力,提出了一种基于实时交通流的高时空分辨力机动车碳污同源排放清单构建方法,综合交通模型、IVE模型和相关算法建立了覆盖上海... 展开更多; 关键词交通环境保护机动车排放清单实时交通流动态排放清单大气污染治理; 在线阅读下载PDF 职称材料

储油库油气回收处理设施监测工作浅谈被引量：2: 2; 作者张家铭巢渊沈琳《科技创新与应用》 2012年第19期160-161,共2页; 储油库的油气回收是指在装卸汽油的过程中,将挥发的汽油油气收集起来,通过吸收、吸附或冷凝等工艺中的一种或两种方法,或减少油气的污染,或使油气从气态转变为液态,重新变为汽油,达到回收利用的目的。; 关键词储油库油气回收方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉检测系统LED光源照度优化方法被引量：4: 3; 作者巢渊徐鹏 +2 位作者唐寒冰史璠张志胜《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期347-358,共12页; 针对当前视觉检测系统LED光源照度优化研究中存在的照度效果评价因素单一、照度优化方法通用性不足等问题,以芯片封装质量视觉检测为例,提出一种基于改进樽海鞘算法的LED光源照度优化方法。该方法在单个LED光源照度数学模型基础上,建立... 展开更多; 关键词照度建模改进樽海鞘算法优化计算均匀光照 LED阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制被引量：8: 4; 作者丁力阮文睿 +2 位作者巢渊李佳琪刘小峰《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期7-11,31,共6页; 针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器。在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器轨迹跟踪条件积分滑模位置环姿态环; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述被引量：17: 5; 作者刘文汇巢渊 +1 位作者唐寒冰徐鹏《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期59-67,88,共10页; 针对移动机器人视觉目标检测与跟踪任务,首先,阐述了其研究背景及意义,分析了当前目标检测与跟踪方法研究中存在的难点;其次,结合特征表达的类型和检测步骤对传统目标检测算法、基于候选区域的目标检测算法、基于回归的目标检测算法与... 展开更多; 关键词移动机器人目标检测目标跟踪深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉检测系统的补光系统设计与优化方法被引量：1: 6; 作者徐鹏巢渊 +1 位作者朱俊杰曹震《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期78-85,共8页; 针对当前视觉检测系统光源照度优化研究未充分考虑实际检测环境存在的遮光、反光等照明干扰问题,以芯片封装质量视觉检测为例,提出一种基于图像信息的视觉检测系统补光系统设计与优化方法。该方法设计补光系统模型,并通过奇异值分解进... 展开更多; 关键词发光二极管补光光源照度建模优化计算均匀光照; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实时交通流的上海市机动车碳污同源排放清单: 1; 作者刘启贞巢渊易敏王磊刘登国刘娟朱洪伏晴艳; 机构上海市环境监测中心上海市减污降碳管理运行技术中心上海市城乡建设和交通发展研究院上海市环境科学研究院; 出处《上海计量测试》 2024年第2期59-62,68,共5页; 基金上海市科委科技计划项目(22dz1208800) 上海市科委科技计划项目(20dz1205200)。; 文摘为满足交通碳污减排政策多样化、差别化和精细化发展需求,扩大交通排放测算范围、提高测算准确度和时空分辨力,提出了一种基于实时交通流的高时空分辨力机动车碳污同源排放清单构建方法,综合交通模型、IVE模型和相关算法建立了覆盖上海全市的机动车碳污同源排放清单。结果显示,二氧化碳、氮氧化物周排放规律相近,呈现出明显的周末低工作日高的特征;二氧化碳分时变化规律呈现明显的双峰,而氮氧化物受重型车影响,峰值出现在夜间;由于各车型的碳污分担率不同且活动区域不同造成了上海市机动车二氧化碳和氮氧化物排放的空间分布差异明显;碳污同源排放清单中,NOx、PM、CO、VOCs、CO_(2)的月均排放量分别为5160t、440t、1.7×10^(4)t、732t和2.46×10^(6)t;排放分担率表明,NOx、PM等污染物主要来自重货车及大货车排放;CO、VOCs和CO_(2)排放来源以小客车排放占比最高。; 关键词交通环境保护机动车排放清单实时交通流动态排放清单大气污染治理; Keywords traffic environment protection vehicle emission inventory real-time traffic flow dynamic emission inventory air pollution control; 分类号 X734.2 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名储油库油气回收处理设施监测工作浅谈被引量：2: 2; 作者张家铭巢渊沈琳; 机构上海市环境监测中心; 出处《科技创新与应用》 2012年第19期160-161,共2页; 文摘储油库的油气回收是指在装卸汽油的过程中,将挥发的汽油油气收集起来,通过吸收、吸附或冷凝等工艺中的一种或两种方法,或减少油气的污染,或使油气从气态转变为液态,重新变为汽油,达到回收利用的目的。; 关键词储油库油气回收方法; 分类号 TE85 [石油与天然气工程—油气储运工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉检测系统LED光源照度优化方法被引量：4: 3; 作者巢渊徐鹏唐寒冰史璠张志胜; 机构江苏理工学院机械工程学院东南大学机械工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期347-358,共12页; 基金国家自然科学基金(51905235) 江苏省自然科学基金(BK20191037) 江苏理工学院研究生实践创新计划(XSJCX21_52)。; 文摘针对当前视觉检测系统LED光源照度优化研究中存在的照度效果评价因素单一、照度优化方法通用性不足等问题,以芯片封装质量视觉检测为例,提出一种基于改进樽海鞘算法的LED光源照度优化方法。该方法在单个LED光源照度数学模型基础上,建立标准条形LED阵列光源照度数学模型,获取条形LED阵列在任意空间位姿与被测面的照度值;基于照度均匀度、照度梯度变化与对中度、平均照度、目标与背景区分度等因素建立平面照度效果评价函数;提出改进樽海鞘算法,通过改进算法收敛系数、速度、领导者与追随者位置等更新策略,增强区域搜索的多样性;应用改进樽海鞘算法对平面照度效果评价函数进行优化求解,获取具有最优照度效果的空间位姿参数。实验结果表明:考察优化区域的相对照度分布,文中提出的LED光源照度优化方法所得照度分布与实际测量所得照度分布结果基本一致,目标区域理论照度均匀度在98.78%以上,误差在5.57%以内。因此文中提出方法优化目标合理,可用于视觉检测系统具有最优照度效果时光源位姿信息参数的获取。; 关键词照度建模改进樽海鞘算法优化计算均匀光照 LED阵列; Keywords illumination modeling improved Salp swarm algorithm optimization calculation illumination uniformity LED array; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制被引量：8: 4; 作者丁力阮文睿巢渊李佳琪刘小峰; 机构江苏理工学院机械工程学院河海大学物联网学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期7-11,31,共6页; 基金国家自然科学基金(52005231,51905235) 江苏省自然科学基金(BK20170315,BK20191037) +1 种基金江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(202011463001Z)。; 文摘针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器。在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模型,提高控制器设计效率。利用条件积分滑模控制律设计了位置环和姿态环的轨迹跟踪控制器,实现了控制系统的全局渐近稳定。通过仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明:与其他控制器相比,所设计的控制器具有较高的控制精度、较强的抗干扰性及鲁棒性,可有效抑制系统振动、消除静态误差,并实现四旋翼飞行器的高性能轨迹跟踪。; 关键词四旋翼飞行器轨迹跟踪条件积分滑模位置环姿态环; Keywords quadrotor aircraft trajectory tracking conditional integral sliding mode position loop attitude loop; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述被引量：17: 5; 作者刘文汇巢渊唐寒冰徐鹏; 机构江苏理工学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期59-67,88,共10页; 基金国家自然科学基金(51905235) 江苏省自然科学基金(BK20191037) +2 种基金常州市科技计划(CJ20190069) 江苏理工学院研究生实践创新计划(XSJCX20_32)。; 文摘针对移动机器人视觉目标检测与跟踪任务,首先,阐述了其研究背景及意义,分析了当前目标检测与跟踪方法研究中存在的难点;其次,结合特征表达的类型和检测步骤对传统目标检测算法、基于候选区域的目标检测算法、基于回归的目标检测算法与基于增强学习的目标检测算法等4种目标检测算法的优缺点进行了分析比较;接着,分析比较了传统跟踪算法、基于稀疏表示的跟踪算法、基于相关滤波的跟踪算法与基于深度学习的跟踪算法等4个阶段视觉跟踪算法的性能;最后,总结了现阶段目标检测与跟踪方法存在的局限性,并指出未来进一步探索的方向。; 关键词移动机器人目标检测目标跟踪深度学习; Keywords mobile robot target detection target tracking deep learning; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉检测系统的补光系统设计与优化方法被引量：1: 6; 作者徐鹏巢渊朱俊杰曹震; 机构江苏理工学院机械工程学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期78-85,共8页; 基金国家自然科学基金项目(No.51905235) 江苏省自然科学基金项目(No.BK20191037) 江苏理工学院研究生实践创新计划项目(No.XSJCX21_52)。; 文摘针对当前视觉检测系统光源照度优化研究未充分考虑实际检测环境存在的遮光、反光等照明干扰问题,以芯片封装质量视觉检测为例,提出一种基于图像信息的视觉检测系统补光系统设计与优化方法。该方法设计补光系统模型,并通过奇异值分解进行简化;根据图像目标区域灰度分布获取对应照度分布;以目标区域最均匀照度分布为优化目标,应用粒子群算法对补光系统各LED亮度权值进行寻优;通过Arduino控制板输出对应PWM脉冲控制LED实现补光系统对目标区域的照明优化。实验结果表明,本方法理论上可将目标区域照度均匀度提升至92%左右,且理论优化照度分布与实际优化照度分布规律基本一致。因此,提出补光光源优化方法目标合理,可用于视觉检测系统具有最优照明效果时的补光光源各LED亮度权值的获取。; 关键词发光二极管补光光源照度建模优化计算均匀光照; Keywords light emitting diode supplementary light source illumination modeling optimization calculation illumination uniformity; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于实时交通流的上海市机动车碳污同源排放清单	刘启贞巢渊易敏王磊刘登国刘娟朱洪伏晴艳	《上海计量测试》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	储油库油气回收处理设施监测工作浅谈	张家铭巢渊沈琳	《科技创新与应用》	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	视觉检测系统LED光源照度优化方法	巢渊徐鹏唐寒冰史璠张志胜	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制	丁力阮文睿巢渊李佳琪刘小峰	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述	刘文汇巢渊唐寒冰徐鹏	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	视觉检测系统的补光系统设计与优化方法	徐鹏巢渊朱俊杰曹震	《激光杂志》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料