一种电动舵机的多余度传感器故障诊断方法

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作者 崔玉伟 李爱军 孙杨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期652-661,共10页

为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位... 为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位置传感器的非相似余度信号;采用基于滑动数据窗的假设检验方法,通过调整滑动数据窗口宽度,满足传感器故障检测的虚警率和漏报率指标要求,整体形成面向位置传感器的故障诊断算法。基于某飞行器管理系统的电动舵机,开展真实位置传感器2∶2奇异故障模式的算法验证,结果表明基于霍尔传感器模型的故障诊断算法,能够有效解决2∶2等奇异故障带来的诊断问题,大幅提升传感器信号的可用性,保证伺服闭环的控制精度和容错能力。 展开更多

关键词 电动舵机 传感器 故障诊断 多余度比较 解析模型

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案例分析 被引量：1

2

作者 崔玉伟 《中国船检》 2008年第3期71-72,共2页

专家点评 测深仪是船舶的重要航行设备之一，船载回声测深仪常见故障为安装于船舶底部的测深仪换能器出现故障或被附着异物干扰，导致不能正常工作，而对故障测深仪的及时标识和替代测深办法的安排则对PSC检查的结果有着重要影响。

关键词 案例分析 回声测深仪 常见故障 PSC检查 航行设备 换能器 船舶 附着

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案例分析

3

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第10期75-76,共2页

滞留缺陷 1．船舶设在机舱内的仅有两套EEBD的气瓶已无压力．致使机舱人员在紧急逃生时存在安全隐患。 2．船舶设在居住处所内的全部四EEBD的气瓶已无压力．致使船员在紧急逃生时存在安全隐患。

关键词 案例分析 安全隐患 逃生 压力 气瓶 船舶 机舱 舱内

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案例分析

4

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第8期64-65,共2页

应急电源包括蓄电池和应急发电机，属于PSC重点关注的检查内容．经常会在PSC检验查报告中出现相关的缺陷．而应急发电机能否及时起动．更加受到PSC的关注。由于应急发电机平时并不使用．其状况的维持完全靠船上的维护保养水平．因此．... 应急电源包括蓄电池和应急发电机，属于PSC重点关注的检查内容．经常会在PSC检验查报告中出现相关的缺陷．而应急发电机能否及时起动．更加受到PSC的关注。由于应急发电机平时并不使用．其状况的维持完全靠船上的维护保养水平．因此．应急发电机状况保持的情况．往往会给PSC官员对船舶安全管理状况一个初步的印象．并会影响PSC官员对其余项目的评价。 展开更多

关键词 案例分析 应急发电机 船舶安全 PSC 应急电源 检查内容 管理状况 蓄电池

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专家答疑

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作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第2期51-51,共1页

问：我公司有一条2000年建造完工的巴拿马型散货船，悬挂中国旗，何时需要国际防止生活污水证书？应如何满足要求？ 答：中国旗和香港旗已接受MARPOL公约的附则IV，并于2007年2月2日生效。MARPOL附则IV在国际上生效的日期为2003年9月2... 问：我公司有一条2000年建造完工的巴拿马型散货船，悬挂中国旗，何时需要国际防止生活污水证书？应如何满足要求？ 答：中国旗和香港旗已接受MARPOL公约的附则IV，并于2007年2月2日生效。MARPOL附则IV在国际上生效的日期为2003年9月27日．自该日以后的400总吨及以上的（或者核定15人及以上的）新船，应持有国际防止生活污水证书（ISPP证书），对于悬挂未接受该附则的船旗的船舶，如果航行已接受该附则的国家的港口。 展开更多

关键词 MARPOL公约 专家 生活污水 巴拿马型 散货船 证书 国际 国旗

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案例分析

6

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第12期73-73,共1页

专家点评 速闭阀是船舶安全中非常重要的一种应急设备，其主要作用是防止燃油管路破损时油柜内的燃油溢出而引致更严重的事故，其在PSC检查中属于必检项目，一般会在机器处所外的遥控位置进行操作，而在油柜处检查相应管路的阀件动作... 专家点评 速闭阀是船舶安全中非常重要的一种应急设备，其主要作用是防止燃油管路破损时油柜内的燃油溢出而引致更严重的事故，其在PSC检查中属于必检项目，一般会在机器处所外的遥控位置进行操作，而在油柜处检查相应管路的阀件动作情况，如果在遥控位置操作后阀件未动作，则可判定速闭阀的控制或阀件本身存在缺陷。 展开更多

关键词 案例分析 PSC检查 燃油管路 应急设备 船舶安全 机器处所 阀件 操作

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案例分析

7

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第3期56-57,共2页

专家点评 此类缺陷是PSC检查中频率非常高的滞留缺陷，而且不管是否老龄船舶，如果船舶的维护保养工作不到位，即使出厂几年的船舶也可能因消防系统方面的问题而被滞留．防止船舶因这类问题被滞留的关键就是加强维护保养工作的管理，... 专家点评 此类缺陷是PSC检查中频率非常高的滞留缺陷，而且不管是否老龄船舶，如果船舶的维护保养工作不到位，即使出厂几年的船舶也可能因消防系统方面的问题而被滞留．防止船舶因这类问题被滞留的关键就是加强维护保养工作的管理，并注意使用好的管理和监督方法。 展开更多

关键词 案例分析 维护保养工作 老龄船舶 PSC检查 消防系统 监督方法 滞留 缺陷

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案例分析

8

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第9期69-70,共2页

滞留缺陷 有缺陷的操舵装置。 专家点评 操舵装置是船舶安全航行的重要机械设备．属于PSC重点关注的检查内容．目前大多数操舵装置为电动液压型．其状况的维持很大程度上依靠船上的维护保养水平。

关键词 案例分析 船舶安全航行 操舵装置 检查内容 机械设备 液压型 PSC 缺陷

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案例分析

9

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第11期72-73,共2页

滞留缺陷 SOLAS公约相关的操作缺陷：GMDSS设备的操作，自2007年7月起船上操作人员无法测试中／高频DSC与岸台的收发，在线测试仍失败。

关键词 案例分析 GMDSS设备 SOLAS公约 操作人员 在线测试 DSC 缺陷

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专家答疑

10

作者 崔玉伟 《中国船检》 2008年第8期76-76,共1页

[问题] 我公司多艘船舶航行澳大利亚港口，近日当地代理公司称AMSA官员对救生艇承载释放装置的检查颇为严格，请问船公司在对该装置维护保养时应注意哪些方面？

关键词 澳大利亚 港口公司 救生艇 船公司

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专家答疑

11

作者 崔玉伟 《中国船检》 2007年第11期74-75,共2页

1、规范／公约相关条文 （1）SOLAS公约（2004综合文本）第11-1章38条的定义瘫船状态系指由于缺少动力,致使主推进装置、锅炉和辅机不能运转的状态。

关键词 SOLAS公约 专家 主推进装置 状态

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专家答疑

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作者 崔玉伟 《中国船检》 2008年第7期75-76,共2页

【问题】我们了解到SOLAS公约于2008年7月1日有一些新要求生效，请问这些要求应如何执行才会避免被PSC检查官查出缺陷？

关键词 SOLAS公约 专家 PSC检查

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巴黎备忘录擒获的“废铁桶”

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作者 崔玉伟 《中国船检》 2008年第1期69-69,共1页

应读者要求,自本月起,本刊将陆续刊载巴黎备忘录(PAEIS MOU)自1999年以来推行的评价"废铁桶"(Rustbucket)计划所"擒获"的被称为"废铁桶"的低标准船舶的具体情况。

关键词 备忘录 铁桶 巴黎

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加氢裂化装置高压空冷器风机的改造 被引量：1

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作者 崔玉伟 《中外能源》 CAS 2009年第10期82-84,共3页

某石化公司150×104t/a加氢裂化装置高压空冷器风机风量小,叶片和翼型存在缺陷,传动方式效率低,导致高压分离器温度上升,气相循环氢体积增大,相应增大了循环氢压缩机负荷,造成汽轮机蒸汽耗量增加,循环氢纯度降低,产品质量变差。对... 某石化公司150×104t/a加氢裂化装置高压空冷器风机风量小,叶片和翼型存在缺陷,传动方式效率低,导致高压分离器温度上升,气相循环氢体积增大,相应增大了循环氢压缩机负荷,造成汽轮机蒸汽耗量增加,循环氢纯度降低,产品质量变差。对高压空冷器4台风机实施了改造:采用新型HY系列玻璃钢叶片替换TB型铝风机叶片,采用啮合传动型的同步带传动替换摩擦传动型的多楔带传动。与改造前相比,改造后风机全压从170Pa提高到200Pa,风量从36×104m3/h提高到46×104m3/h,平均风速从3.391m/s提高到3.875m/s;反应流出物的温降提高了5℃;汽轮机3.5MPa蒸汽消耗量每小时可节约0.6t;加氢裂化装置运行平稳,加工量从149.44t/h提高到164.75t/h。 展开更多

关键词 加氢裂化 空冷器 风机 玻璃钢叶片 改造

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新质航空装备发展推动智能控制应用的几点思考

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作者 崔玉伟 蒋超 刘文金 《国防科技》 2024年第6期78-84,共7页

结合世界军事大国在作战概念和作战样式上不断创新带来的“观察,判断,决策,行动”(Observation,Orientation,Decision andAction,简称“OODA”)回路的智能升级,分析新质航空装备发展在智能控制技术上的应用特点。从智能优势推动“OODA... 结合世界军事大国在作战概念和作战样式上不断创新带来的“观察,判断,决策,行动”(Observation,Orientation,Decision andAction,简称“OODA”)回路的智能升级,分析新质航空装备发展在智能控制技术上的应用特点。从智能优势推动“OODA”回路升级的角度,提出有人/无人协同作战在“OODA”回路各点位上的优势贡献,并基于Agent建模与仿真的方法对有人/无人协同制空任务进行仿真、推演和效能分析。从结果来看,新质航空装备的作战效能优于采用单一编组形式的无人机编队的任务效能。结合智能控制技术的发展,提出在有人机辅助决策、无人机自主决策,以及有人/无人系统体系智能方面的应用思考。 展开更多

关键词 制空作战 有人/无人协同 效能分析 智能控制

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炼油厂干气回收装置的腐蚀与防护

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作者 崔玉伟 《石油化工腐蚀与防护》 CAS 2019年第6期27-30,共4页

炼油厂干气回收装置是炼油厂回收氢气、富乙烷气(乙烯裂解装置原料)等产品的装置,由于其原料多样,装置遇到的腐蚀问题也比较复杂。该文详述了某炼油厂干气回收装置生产中遇到的一系列腐蚀问题,分析了腐蚀原因,提出了防腐蚀对策,并提出... 炼油厂干气回收装置是炼油厂回收氢气、富乙烷气(乙烯裂解装置原料)等产品的装置,由于其原料多样,装置遇到的腐蚀问题也比较复杂。该文详述了某炼油厂干气回收装置生产中遇到的一系列腐蚀问题,分析了腐蚀原因,提出了防腐蚀对策,并提出了下一步技术优化的建议。 展开更多

关键词 炼油厂干气 解吸气 腐蚀 对策

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基于美军无人机路线图的未来无人机关键技术分析 被引量：3

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作者 史国荣 蒋超 崔玉伟 《中国军转民》 2022年第3期22-25,共4页

在当前大国竞争与大国博弈的背景下,随着美军紧锣密鼓的加速新一代无人机的研制,关于未来无人机发展趋势的讨论也愈发激烈。本文通过解读《美军无人机路线图2017-2042》及相关资料梳理分析,首先给出了新一版路线图的发展背景、目的和内... 在当前大国竞争与大国博弈的背景下,随着美军紧锣密鼓的加速新一代无人机的研制,关于未来无人机发展趋势的讨论也愈发激烈。本文通过解读《美军无人机路线图2017-2042》及相关资料梳理分析,首先给出了新一版路线图的发展背景、目的和内容信息。然后围绕该路线规划图的互操作性、自主性、网络安全和人机协同四大关键主题,同时结合美军无人机发展关键动向进行了综合分析,主要包括通用开放式架构技术、部件模块化技术、试验鉴定验证、自主技术、人机接口、人机编队等,为我方无人机的相关技术发展提供参考支撑。 展开更多

关键词 无人系统 互操作性 自主性 网络安全 人机协同 通用开放式架构

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基于广义逆控制的飞控系统鲁棒性 被引量：2

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作者 崔玉伟 吴小光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期114-118,共5页

本文基于广义逆控制的飞控系统,提出了基于广义逆控制的飞控系统框架,分析了控制系统的不确定性以及在控制效能矩阵存在不确定性时的飞控系统鲁棒性问题。为解决当前开环广义逆控制系统的控制误差和不稳定,建立了基于闭环反馈的广义逆... 本文基于广义逆控制的飞控系统,提出了基于广义逆控制的飞控系统框架,分析了控制系统的不确定性以及在控制效能矩阵存在不确定性时的飞控系统鲁棒性问题。为解决当前开环广义逆控制系统的控制误差和不稳定,建立了基于闭环反馈的广义逆控制系统,由此实现了飞控系统的鲁棒性设计。针对某型先进飞机的不确定性问题进行了开环和闭环控制的对比仿真验证,仿真结果表明基于闭环广义逆控制的设计方法能够有效解决控制效能矩阵存在不确定性时的系统鲁棒性问题,实现飞控系统的稳定性设计,对广义逆控制方法在实际工程中的应用起到了积极的推动作用。 展开更多

关键词 飞行控制 闭环 鲁棒性 广义逆控制

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作动器故障下的无人机容错控制方法

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作者 崔玉伟 孙雪 《海军航空大学学报》 2023年第6期449-456,共8页

在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最... 在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最优控制器和基于控制分配的容错控制器;最后,通过仿真验证表明,所设计的容错控制方法能够实现作动器故障下的姿态快速稳定控制,且稳定性好,基本无侧滑角,各操纵面均在约束范围内,达到容错控制要求。 展开更多

关键词 作动器故障 反步法 控制分配 容错控制

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东京备忘录2007年报主要数据

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作者 崔玉伟 《中国船检》 2008年第5期85-85,共1页

2007年，东京备忘录成员共对98个船旗的12337艘船舶进行了22039艘次检查（其中14864艘次发现了缺陷），比2006年增加了353艘次，1．6个百分点。2007年本地区船舶靠泊港口总量约为18721艘，检查率为66％。因严重缺陷滞留了58个船旗的123... 2007年，东京备忘录成员共对98个船旗的12337艘船舶进行了22039艘次检查（其中14864艘次发现了缺陷），比2006年增加了353艘次，1．6个百分点。2007年本地区船舶靠泊港口总量约为18721艘，检查率为66％。因严重缺陷滞留了58个船旗的1239艘船舶，占总检查数量的5．62％．比2006年稍稍增加了5．5％： 展开更多

关键词 备忘录 东京 年报 船舶靠泊 检查 缺陷 船旗 港口

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